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xoyozo 4 天前
44

驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件
0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制
1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制
2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员)有限制
4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制*
* 排除商业和法规因素等限制。

摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)


部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。

参考:问界 M5 华为高阶智能驾驶系统


阿维塔

驾驶安全与辅助:

        前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)

智能领航系统:

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)

智能泊车辅助系统:

        智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)

其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。

参考:阿维塔 12 参数配置表


蔚来

智能驾驶-安全辅助:

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助:

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶:

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务:

        智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)

参考:NIO ES6 详细配置表


特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能:

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向

参考:Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶


小米

Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)

Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)

参考:小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

xoyozo 6 天前
135

因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集,如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的,那么仍然是 utf8(相当于 utf8mb3)。

这在保存字符串时有可能会报错:

An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.

Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1

即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。

那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。


更改字符集和排序方式前必须先备份数据库!


  1. 更改现有数据库的字符集和排序规则

    ALTER DATABASE mydatabase 
    CHARACTER SET utf8mb4 
    COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
  2. 更改现有表的字符集和排序规则

    ALTER TABLE mytable 
    CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 
    COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
  3. 更改现有列的字符集和排序规则

    当列单独设置了字符集时执行,未设置的不需要执行,会继承表的字符集

    ALTER TABLE mytable 
    MODIFY mycolumn VARCHAR(255) 
    CHARACTER SET utf8mb4 
    COLLATE utf8mb4_unicode_ci


数据库中可能存在许多表,数据表中可能存在许多列,使用下面的命令可以生成批量执行的命令:

  1. 更改所有表的默认字符集和排序规则

    USE database_name; -- 替换为你的数据库名
    
    SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
    FROM information_schema.TABLES 
    WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名
  2. 更改所有列的字符集和排序规则

    USE database_name; -- 使用你的数据库名
    
    SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
    FROM information_schema.COLUMNS 
    WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名


另外给出几条查询语句:

  1. 查看特定数据库的字符集和排序规则

    SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME
    FROM information_schema.SCHEMATA
    WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';
  2. 查看特定表的字符集和排序规则

    SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION
    FROM information_schema.TABLES
    WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';
  3. 查看特定列的字符集和排序规则

    SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME 
    FROM information_schema.COLUMNS 
    WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';
xoyozo 22 天前
272

.NET Framework 项目中使用 MySql.Data.EntityFramework 连接 MySQL 8.0 时遇到以下错误:

NotSupportedException: Character set 'utf8mb3' is not supported by .Net Framework.

解决方法:

Nuget 中将 MySql.Data 和 MySql.Data.EntityFramework 更新到最新版。

xoyozo 23 天前
169

以以下版本为例

PHP 7.3

sqlsrv 5.6.0


步骤:

  1. 安装 PHP 7.3

  2. 加入微软的源

    curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo
  3. 安装微软 ODBC 驱动、命令行工具及开发包

    yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel
  4. 下载 sqlsrc 扩展

    wget http://pecl.php.net/get/sqlsrv-5.6.0.tgz
  5. 解压(注意最好是 wget 直接下载解压的,如果是 SFTP 上传的,用户是 root 编译会出错)

    tar -zxvf sqlsrv-5.6.0.tgz
  6. 进入

    cd sqlsrv-5.6.0
  7. /www/server/php/73/bin/phpize
  8. ./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config
  9. make && make install
  10. 添加扩展

    echo "extension = sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini
  11. 重新加载配置

    /etc/init.d/php-fpm-73 reload

image.png

http://pecl.php.net/package/sqlsrv

转自 雕木乱 27 天前
412
  1. 购买 ECS

  2. 解析域名、挂载磁盘(若有另购)、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产

  3. 远程连接进入 ECS(若解析未生效可以先用 IP)(若新服默认使用 22 端口,可先在安全组临时放行 22 端口)

  4. 修复系统漏洞(阿里云-云安全中心-漏洞管理)

  5. 安装宝塔面板(本文以宝塔面板方案为例,选择任何你喜欢的环境部署方案都行)

  6. 将磁盘挂载到目录(fdisk、df 命令参考:https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH

  7. 临时放行宝塔面板端口,进入宝塔面板(http方式)

  8. 配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置

  9. 更改 SSH 默认端口(参:https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port

  10. 安装 nginx、PHP 等

  11. 配置 PHP 扩展(Redis、sqlsrv(注意选择兼容的版本))

  12. 创建网站,配置网站(路径、伪静态等)

  13. 迁移网站文件(参:https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH

  14. 仔细对比新旧网站的配置文件(特别是 .php 的访问权限,参:https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if

  15. 设置写入目录(使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限)

  16. 解析域名(先改 hosts 测试网站功能)

  17. 更改内网其它 ECS 上的 hosts

  18. 关闭原 ECS(能马上发现问题,不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点)

  19. 设置 FTP

  20. 迁移“计划任务”

  21. 所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比

  22. 移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口


更多文章:

从零搭建一台阿里云 ECS(Windows Server)并迁移网站

xoyozo 27 天前
403

前往活动页面>>>

一、活动时间
2023年10月31日0点0分0秒至2026年3月31日23点59分59秒

二、活动对象
同时满足以下全部条件的阿里云用户:
1、阿里云注册会员用户;
2、完成阿里云实名认证;
3、符合活动规则的新老用户,均可参与。

三、活动权益参与规则
1、云服务器ECS经济型e实例(简称“99实例”或“99元e实例”)活动范围:
个人认证或者企业认证的用户购买指定配置“e实例2核2G,3M固定带宽,40G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年99元,活动地域包含北京,杭州,上海,张家口,呼和浩特,深圳,成都,河源,乌兰察布,广州。
2、云服务器通用算力型u1实例(简称“199实例”或“199元u1实例”)活动范围:
企业认证的用户购买指定配置“u1实例2核4G,5M固定带宽,80G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年199元,活动地域包含青岛,北京,杭州,上海,深圳,成都,河源,乌兰察布,广州,中国香港,日本(东京),新加坡,美国(硅谷),英国(伦敦),德国(法兰克福)。
3、活动说明:
在活动期间内,同一个人认证主体只可保有1个“99元e实例”;同一企业认证主体最多可同时保有1个“99元e实例”和1个“199元u1实例”,实例到期后在活动时间范围内可持续以低价续费保有,另购使用官网价。本次优惠不可与优惠券叠加使用。同一用户同一时间只能保有一个“99实例”或者“199实例”。

四、购买场景
1、新购场景:
在符合参与规则的情况下,直接低价购买指定配置产品,有效期1年。若无法购买,请确认是否存在同人或其他实例已占用等情况。
2、续费场景:
在活动时间内,指定配置每年最多可以以优惠价格续费1次,1次1年,直到活动时间结束持续享受续费优惠。
备注:若续费其他实例时使用了低价权益,原低价产品实例将无法再享受低价权益。
根据以上规则,常见场景有以下几种:

场景1:若您在2023年10月31日新购“99元e实例”,您可在2023年10月31日至2024年10月30日(即新购后的一年内)完成第一次续费(此时服务器到期时间为2025年10月30日);可在2024年10月31日至2025年10月30日完成第二次续费(此时服务器到期时间为2026年10月30日);可在2025年10月31日至2026年3月31日完成第三次续费(此时服务器到期时间为2027年10月30日);
即连续以99元1年的价格续费3年,可以使用“99元e实例”至2027年10月30日,该服务器总保有时长4年。

场景2:若您在2026年3月31日(活动截止前最后一天)新购“99元e实例”/“199元u1实例”,您可在2026年3月31日当天完成一次续费(此时服务器到期时间为2028年3月31日);
即以99元/199元1年的价格续费1年,可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2028年3月31日,该服务器总保有时长2年。

场景3:若您在2024年4月1日新购“99元e实例”/“199元u1实例”,您可在2024年4月1日至2025年3月31日完成第一次续费(此时服务器到期时间为2026年3月31日);您可在2025年4月1日至2026年3月31日完成第二次续费(此时服务器到期时间为2027年3月31日);
即连续以99元/199元1年的价格续费2年,可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2027年3月31日,服务器总保有时长3年。

3、退订场景:
支持五天无理由退款,退款后保留“低价长效”优惠资格,在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置;
4、变配场景:
变配至“低价长效优惠”指定配置时当前付费周期不享受低价权益,续费时可享受包1年99元/199元优惠;“低价长效优惠”指定配置发生变配/升级/降配操作后,变配需按照官网价补差价,请仔细阅读变配页面引导及相关资费说明,但仍占用权益资格直到该实例释放,购买相同规格产品不能再享受低价,同时续费时也不再享受包1年99元/199元优惠;
5、如用户账号有欠费,需先补足欠费再进行购买。
6、低价权益产品仅供账号本人使用,不允许过户转让。
7、如在参与“低价长效”优惠过程中,使用其他收费产品/功能,则需按照产品/功能标准资费支付超额产生的费用。
8、其他规则:
阿里云有权根据业务需求,随时调整提供给用户低价购买的产品范围、产品数量、产品配置、购买规则等,用户应以购买时相关页面的展示内容为准,但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。
9、禁止使用产品来挖掘货币,如您使用产品来挖掘货币,可能会被收取费用及取消权益资格。
10、为保证活动的公平公正,如用户在活动中存在隐瞒、虚构、作弊、欺诈或通过其他非正常手段规避活动规则、获取不当利益的行为,例如:作弊领取、恶意套现、网络攻击、虚假交易等,阿里云有权收回相关权益、取消用户的活动参与资格,撤销违规交易,必要时追究违规用户的法律责任。
您应确保您对云服务器的使用不侵犯他人著作权,不会用于私服架设服务、私服程序、私服网站、私服源码、私服服务器和空间等。

五、常见FAQ:
1.用户在购买完99实例/199实例后,如果因某些原因导致需要退款或者释放实例,还可以再以99元/199元的优惠价格重新购买吗?
答:可以,99实例/199实例支持五天无理由退款,退款后仍然保留优惠资格,用户在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置;
2.活动规则里写的1年续费1次中,“1年”指的是自然年吗?
答:“1年”指的是云服务器购买1年的付费周期,即两次续费时间必须间隔1年以上;
3.99实例/199实例优惠套餐最多可以享受几年的优惠?
答:若您在24年3月31日前首次新购99实例/199实例优惠套餐,最多可以享受4年优惠(包含新购1次,续费3次,1次1年);

六、相关名词及解释
1、“阿里云官网”,是指包含域名为 www.aliyun.com/ 的网站以及阿里云客户端,如APP,但阿里云国际站,包括alibabacloud.com以及所有下属页面和jp.aliyun.com以及所有下属页面除外。
2、“同一用户”,是指根据不同阿里云账号在注册、登录、使用中的关联信息,阿里云判断其实际为同一用户。关联信息举例:同一手机号、同一邮箱、同一证件等。
3、“同人账号”,是指同一用户拥有多个阿里云账号的,各个账号之间互为同人账号。
4、“新用户”,是指在阿里云官网没有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。新用户在进行首次云产品购买行为时,也被称为“首购用户”。
5、“老用户”,是指在阿里云官网已有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。
6、“云产品”,是指阿里云官网售卖的中国大陆节点的产品和服务,但不包括域名、虚拟主机、云市场产品、专有云产品,云通信产品。
7、“指定云产品”,是指某场具体活动页面列举的活动云产品。
8、活动中涉及“打折”、“折扣”、“×折”或“省××元”,是指将本活动期间的某款产品的活动价格,与无任何活动期间的相同产品的日常最小单位售价(例如:月价),按相同购买时长进行比较后,所获得的比较结果。
9、活动涉及的“划线价”、“日常价”,通常是指该产品曾经展示过的销售价,并非原价,仅供参考。具体活动页面单独对“划线价”、“日常价”进行说明的,以其表述为准。
10、除非有相反证据证明外,用户参与活动所获得的全部权益和相应责任,均归属于参与活动的该阿里云账号所对应的实名认证主体。
11、活动中的“天”、“日”、“工作日”等均指该日的0点至24点(北京时间)。
12、阿里云可以根据活动的实际情况对活动规则进行变动或调整,相关变动或调整将公布在活动页面上,并于公布时即时生效;但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。您购买阿里云单项产品时,亦应遵守该产品法律服务协议。
13、活动页面提到的“核” ,均指vcpu。

xoyozo 27 天前
431

将以下命令保存为 .vbs 文件,打开该文件即可打开 IE:

CreateObject("InternetExplorer.Application").Visible=true


xoyozo 1 个月前
314

* 本文信息仅供参考,以设备最新产品说明为准!


网关型号角色蓝牙蓝牙 MeshZigbeeWi-Fi端口其它
小米中枢网关ZSWG01CM中枢网关支持 100 个
支持 200 个不支持2.4G / 5G网口四核,4G存储
小米路由器 BE6500 ProDR08中枢网关支持支持不支持2.4G / 5G4个Wi-Fi 7 路由器,四核1G
小米多模网关ZNDMWG03LM从网关支持 100 个支持 100 个

Zigbee 3.0

支持 32 个(中继 128 个)

2.4G支持 HomeKit
小米多模网关2DMWG03LM从网关支持 100 个
支持 100 个

Zigbee 3.0 

支持 32 个(中继 128 个)

2.4G / 5G网口双核128M
绿米 Aqara 网关M1SZHWG15LM从网关不支持不支持

Zigbee 3.0

支持 32 个(中继 128 个)

2.4G

支持 HomeKit

支持夜灯、报警

绿米 Aqara 网关M1S 2022款(第二代)ZHWG20LM从网关不支持不支持

Zigbee 3.0

 支持 32 个(中继 127 个)

2.4G

双核64M

还支持 matter、Apple Home

支持夜灯、报警

绿米 Aqara 网关 M2 2022款ZHWG19LM-不支持不支持Zigbee 3.02.4G网口

不支持米家 App

支持红外

绿米 Aqara 方舟智慧中枢 M3ZHWG24LM中枢网关支持Aqara设备
支持2.4G / 5G
不支持米家 App,支持 Aqara Home app、Apple Home、matter,支持红外,8G存储
易来 Yeelight 网关(mesh 版)YLWG01YL白色盲网关支持支持不支持2.4G网口支持 HomeKit
易来 Yeelight Pro S20 蓝牙 Mesh 网关YLWG01YL灰色从网关支持支持不支持2.4G

支持 Yeelight Pro 和 HomeKit 3

未原生接入米家,但可通过“其它平台”接入米家

青萍蓝牙网关
CGSPR1盲网关支持不支持不支持2.4G
小米智能家庭面板
XMZHP01LM从网关支持 100 个
支持 100 个不支持2.4G / 5G86型墙壁开关


-> 查看目前可以做从网关的产品(2023-12-07)

xoyozo 2 个月前
560

  1. 接入中枢体系内的蓝牙设备,会由主中枢来统一调度,决定该从哪一个网关来上报消息

  2. 主中枢信号强度范围内,主中枢会尽可能自己接管设备。信号太弱的设备,才由信号更好的备中枢或从网关接管

  3. 蓝牙 Mesh 设备的数量统一显示在中枢下,备中枢及从网关均不显示蓝牙 Mesh 设备

  4. 备中枢的所有设备都显示在主中枢下,备中枢设备数为 0。从网关会显示普通蓝牙设备,但不显示蓝牙 Mesh 设备

  5. 普通蓝牙设备可同时显示在多个蓝牙网关下,只要中枢下也同时有显示,设备就接受中枢的统一管理

  6. 目前中枢下显示的设备信号强度是主中枢可控范围内的设备信号,可能会显示偏低,实际上不影响正常使用

  7. Zigbee 设备只能通过多模网关或其它支持 Zigbee  的网关接入中枢体系

  8. 可能成为盲网关的原因:与主中枢不在同一局域网、设备太旧固件不支持等


备中枢的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

从网关的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

对于有中枢设备的家庭,建议关闭盲网关的网关功能。


参考:

[1] 南境云姐.中枢本地化教学-设备管理及协作规则

[2] 米家小编.中枢与网关使用指南


xoyozo 2 个月前
436