尝试捕获 InnerException 的 Message：
catch (Exception ex)
{
return BadRequest(ex.InnerException?.Message ?? ex.Message);
}得到具体的错误信息：
Failed to find library "leptonica-1.82.0.dll" for platform x64.
GitHub 上有人提出了同样的问题，去看看。
解决方法：
安装 VC Redist。
其实 Tesseract 的 GitHub 已经提到需要安装 Visual Studio 2019 运行时。
微信网页开发 JS-SDK 官方文档介绍的获取地理位置接口示例是这样的：
wx.getLocation({
type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
success: function (res) {
var latitude = res.latitude; // 纬度，浮点数，范围为90 ~ -90
var longitude = res.longitude; // 经度，浮点数，范围为180 ~ -180。
var speed = res.speed; // 速度，以米/每秒计
var accuracy = res.accuracy; // 位置精度
}});实际上是这样的：
wx.getLocation({
type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
success: function (res) {
// 网页位置信息授权点击“确定”按钮，以及允许后继续获取定位信息
},
fail: function (err) {
// 获取定位信息失败（譬如：网页位置信息已授权，但操作系统定位已关闭）
},
cancel: function (err) {
// 网页位置信息授权点击“拒绝”按钮
}
});顺便提一下如何关闭网页授权：
进入网页使用 JS-SDK 的公众号（可以在授权弹框中看到服务号名称），点击右上角人形图标，继续点击右上角三个点图标，选择设置，关闭“位置信息”。
POST
$.post('AjaxCases', {
following: true,
success: null,
page: 1,
}, function (response) {
console.log(response.data)
}, 'json').fail(function (xhr, status, error) {
console.log(xhr.responseText);
});[HttpPost]
public IActionResult AjaxCases([FromForm] AjaxCasesRequestModel req)
{
bool? following = req.following;
bool? success = req.success;
int page = req.page;
}提示：只能传输对象（Object），不能传输数组（Array）。
驾驶自动化等级与划分要素的关系
| 分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
| 0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员） | 有限制 |
| 4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
| 5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
| * 排除商业和法规因素等限制。 | |||||
摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。
阿维塔
驾驶安全与辅助：
前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）
智能领航系统：
高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）
智能泊车辅助系统：
智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）
其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。
参考：阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助：
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助：
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶：
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务：
智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）
小米
Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）
Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。
因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集，如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的，那么仍然是 utf8（相当于 utf8mb3）。
这在保存字符串时有可能会报错：
An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.
Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1
即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。
那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。
更改字符集和排序方式前必须先备份数据库！
更改现有数据库的字符集和排序规则
ALTER DATABASE mydatabase CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;更改现有表的字符集和排序规则
ALTER TABLE mytable CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;更改现有列的字符集和排序规则
当列单独设置了字符集时执行，未设置的不需要执行，会继承表的字符集
ALTER TABLE mytable MODIFY mycolumn VARCHAR(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci
数据库中可能存在许多表，数据表中可能存在许多列，使用下面的命令可以生成批量执行的命令：
更改所有表的默认字符集和排序规则
USE database_name; -- 替换为你的数据库名 SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') FROM information_schema.TABLES WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名更改所有列的字符集和排序规则
USE database_name; -- 使用你的数据库名 SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') FROM information_schema.COLUMNS WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名
另外给出几条查询语句：
查看特定数据库的字符集和排序规则
SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME FROM information_schema.SCHEMATA WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';查看特定表的字符集和排序规则
SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION FROM information_schema.TABLES WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';查看特定列的字符集和排序规则
SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME FROM information_schema.COLUMNS WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';
解析域名（非网站域名）、修改实例名称、主机名
设置阿里云（重要）
远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）（若新服默认使用 22 端口，可在阿里云控制台登录系统，或先在安全组临时放行 22 端口）
修复系统漏洞
将磁盘挂载到目录（fdisk、df 命令参考：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
安装宝塔面板（本文以宝塔面板方案为例，选择任何你喜欢的环境部署方案都行）。可以在阿里云控制台ECS实例页安装扩展程序
临时放行宝塔面板端口，进入宝塔面板（http方式）
配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置
更改 SSH 默认端口（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port）
安装 nginx、PHP 等
配置 PHP 扩展（Redis、sqlsrv（注意选择兼容的版本）、memcached 及端口）
创建网站，配置网站（路径、伪静态等）
迁移网站文件（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
仔细对比新旧网站的配置文件（特别是 .php 的访问权限，参：https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if）
设置写入目录（使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限）
解析域名（先改 hosts 测试网站功能）
更改内网其它 ECS 上的 hosts
关闭原 ECS（能马上发现问题，不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点）
设置 FTP
迁移“计划任务”
所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口
再次检查阿里云设置
在备份工具中添加该服务器的所有备份项
私网中若有 ECS 的 hosts 中域名直接绑定到私网 IP 的，做相应更改
更多文章：
本文基于 manifest v3
插件使用 Web 技术开发
浏览器提供额外的插件 API
插件与网页分离，运行在一个独立的环境中
插件 API 功能
管理 Tabs、窗口、历史记录、书签、Cookies、下载、浏览数据、通知、网站权限
管理浏览器的外观和感觉 - 背景、主题、右键菜单、新标签页、启动页面
定制 DevTools
向网页注入脚本，与网页通信，与系统中的 Native 应用程序通信
修改/监听发送的 HTTP 请求/接收的回复
插件构成
| 结构 | 功能 | 调用 API | 操作 Dom | 进程 |
| manifest | 配置文件 | - | ||
| popup | 弹出对话框 | 所有 | Extension process | |
| option page | 用户使用的设置页面 | 所有 | ||
| background script | 后台脚本 | 所有 | 禁止？ | Extension process |
| content script | 内容脚本（注入到网页中） | 有限 | 允许 | Renderer process |
* 即便 content script 是注入到网页中的，而且是运行在 Renderer 进程（与主网页相同的进程），但是它们仍运行在不同的世界（world）。主网页运行在 main world，插件的 content script 运行在 isolated world。比如说 main world 中有一个变量，它在 isolated world 中是访问不到的，但是如果修改了 dom，对其它世界是有影响的。
将 Chrome 插件迁移到 Edge
移除 Chrome 独有的 API（如调用 Google 账户）
移动 update_URL 字段（如果是从 Chrome 商店直接下载的包会有这个字段）
改名 Chrome 相关的文字（插件名称、描述文字）
参考文献
SignalR 是一个开源的实时通信库，用于构建实时 Web 应用程序。它提供了一个简单的 API，可以在客户端和服务器之间建立持久连接，以便实时地推送数据。
与传统的 WebSocket 相比，SignalR 提供了更高级的功能和更简单的开发体验。下面是一些主要区别：
支持多种传输方式：SignalR 可以使用多种传输方式，包括 WebSocket、Server-Sent Events（SSE）、长轮询和 Forever Frame。这使得 SignalR 在不同的环境中都能提供实时通信的能力，即使某些浏览器不支持 WebSocket，也可以使用其他传输方式。
自动处理连接管理：SignalR 管理连接的生命周期，包括连接的建立、断开和重新连接。它会自动处理连接的失败和重新连接的逻辑，简化了开发人员的工作。
服务器端推送：SignalR 允许服务器端主动推送消息给客户端，而不需要客户端发起请求。这使得实时通信变得更加高效和实时，适用于聊天应用、实时监控等场景。
跨平台支持：SignalR 可以在多个平台上使用，包括 .NET、Java、JavaScript 等。这使得开发人员可以使用自己熟悉的语言和框架来构建实时应用程序。
微软官方提供了针对 ASP.NET Core Web 应用（Razor 页面）的详细教程，这里给出 MVC 版本入门教程。
最终将创建一个正常运行的聊天应用：
创建 Web 应用项目
添加 SignalR 客户端库
在“解决方案资源管理器”>中，右键单击项目，然后选择“添加”“客户端库”。
在“添加客户端库”对话框中：
“提供程序”选择“unpkg”
“库”，请输入 @microsoft/signalr@latest。
选择“选择特定文件”，展开“dist/browser”文件夹，然后选择 signalr.js 和 signalr.min.js。
点击“安装” 。
创建 SignalR Hubs 类
using Microsoft.AspNetCore.SignalR;
/// <summary>
/// Hub 类管理连接、组和消息
/// </summary>
public class ChatHub : Hub
{
/// <summary>
/// 可通过已连接客户端调用 SendMessage，以向所有客户端发送消息
/// </summary>
public async Task SendMessage(string user, string message)
{
// Clients.All 向所有的客户端发送消息
// ReceiveMessage 是客户端监听的方法
await Clients.All.SendAsync("ReceiveMessage", user, message);
}
}其父类 Hub 可管理连接、组和消息。这里演示的是向所有客户端发送消息。
配置 SignalR
打开 Program.cs，添加注入：
builder.Services.AddSignalR();添加路由：
app.MapHub<ChatHub>("/chatHub");添加 SignalR 客户端代码
视图页面：
<div class="container">
<div class="row p-1">
<div class="col-1">用户</div>
<div class="col-5"><input type="text" id="userInput" /></div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-1">消息</div>
<div class="col-5"><input type="text" class="w-100" id="messageInput" /></div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6 text-end">
<input type="button" id="sendButton" value="发送消息" />
</div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6">
<hr />
</div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6">
<ul id="messagesList"></ul>
</div>
</div>
</div>
<script src="~/lib/microsoft/signalr/dist/browser/signalr.min.js"></script>
<script src="~/js/chat.js"></script>chat.js 文件：
"use strict";
var connection = new signalR.HubConnectionBuilder().withUrl("/chatHub").build();
// 在连接建立之前禁用发送按钮
document.getElementById("sendButton").disabled = true;
connection.on("ReceiveMessage", function (user, message) {
var li = document.createElement("li");
document.getElementById("messagesList").appendChild(li);
// 修改此处时应注意脚本注入问题
li.textContent = `${user} says ${message}`;
});
connection.start().then(function () {
document.getElementById("sendButton").disabled = false;
}).catch(function (err) {
return console.error(err.toString());
});
document.getElementById("sendButton").addEventListener("click", function (event) {
var user = document.getElementById("userInput").value;
var message = document.getElementById("messageInput").value;
connection.invoke("SendMessage", user, message).catch(function (err) {
return console.error(err.toString());
});
event.preventDefault();
});完成。在线示例：https://xoyozo.net/Demo/SignalRDemo
推荐使用 SignalR 来平替 WebSocket，参考教程。
【服务端（.NET）】
一、创建 WebSocketHandler 类，用于处理客户端发送过来的消息，并分发到其它客户端
public class WebSocketHandler
{
private static List<WebSocket> connectedClients = [];
public static async Task Handle(WebSocket webSocket)
{
connectedClients.Add(webSocket);
byte[] buffer = new byte[1024];
WebSocketReceiveResult result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
while (!result.CloseStatus.HasValue)
{
string message = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count);
Console.WriteLine($"Received message: {message}");
// 处理接收到的消息，例如广播给其他客户端
await BroadcastMessage(message, webSocket);
result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
}
connectedClients.Remove(webSocket);
await webSocket.CloseAsync(result.CloseStatus.Value, result.CloseStatusDescription, CancellationToken.None);
}
private static async Task BroadcastMessage(string message, WebSocket sender)
{
foreach (var client in connectedClients)
{
if (client != sender && client.State == WebSocketState.Open)
{
await client.SendAsync(Encoding.UTF8.GetBytes(message), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);
}
}
}
}二、在 Program.cs 或 Startup.cs 中插入：
// 添加 WebSocket 路由
app.UseWebSockets();
app.Use(async (context, next) =>
{
if (context.Request.Path == "/chat")
{
if (context.WebSockets.IsWebSocketRequest)
{
WebSocket webSocket = await context.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
await WebSocketHandler.Handle(webSocket);
}
else
{
context.Response.StatusCode = 400;
}
}
else
{
await next();
}
});这里的路由路径可以更改，此处将会创建一个 WebSocket 连接，并将其传递给 WebSocketHandler.Handle 方法进行处理。
也可以用控制器来接收 WebSocket 消息。
【客户端（JS）】
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
<title>WebSocket 示例（JS + ASP.NET）</title>
<style>
#list { width: 100%; max-width: 500px; }
.tip { color: red; }
</style>
</head>
<body>
<h2>WebSocket 示例（JS + ASP.NET）</h2>
<textarea id="list" readonly rows="20"></textarea>
<div>
<input type="text" id="msg" />
<button onclick="fn_send()">发送</button>
<button onclick="fn_disconnect()">断开</button>
</div>
<p id="tip_required">请输入要发送的内容</p>
<p id="tip_closed">WebSocket 连接未建立</p>
<script>
var wsUrl = "wss://" + window.location.hostname + ":" + window.location.port + "/chat";
var webSocket;
var domList = document.getElementById('list');
// 初始化 WebSocket 并连接
function fn_ConnectWebSocket() {
webSocket = new WebSocket(wsUrl);
// 向服务端发送连接请求
webSocket.onopen = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已建立 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: 'Hello'
}));
};
// 接收服务端发送的消息
webSocket.onmessage = function (event) {
if (event.data) {
var content = domList.value;
content += event.data + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
domList.scrollTop = domList.scrollHeight;
}
};
// 各种情况导致的连接关闭或失败
webSocket.onclose = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已关闭，3 秒后自动重连 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
setTimeout(function () {
var content = domList.value;
content += "[ 正在重连... ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
fn_ConnectWebSocket();
}, 3000); // 3 秒后重连
};
}
// 检查连接状态
function fn_IsWebSocketConnected() {
if (webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
return true;
} else {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
return false;
}
}
// 发送内容
function fn_send() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
var message = document.getElementById('msg').value;
document.getElementById('tip_required').style.display = message ? 'none' : 'block';
if (message) {
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: message
}));
}
}
}
// 断开连接
function fn_disconnect() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
// 部分浏览器调用 close() 方法关闭 WebSocket 时不支持传参
// webSocket.close(001, "Reason");
webSocket.close();
}
}
// 执行连接
fn_ConnectWebSocket();
</script>
</body>
</html>
【在线示例】
https://xoyozo.net/Demo/JsNetWebSocket
【其它】
-
服务端以 IIS 作为 Web 服务器，那么需要安装 WebSocket 协议
-
一个连接对应一个客户端（即 JS 中的 WebSocket 对象），注意与会话 Session 的区别
-
在实际项目中使用应考虑兼容性问题
-
程序设计应避免 XSS、CSRF 等安全隐患
-
参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/websockets