要将一个服务公开给外部访问，必须开放端口，例举一些场景的端口映射：

• VMware 实现宿主机端口映射到虚拟机端口：

  打开 VMware 的菜单中的 编辑 - 虚拟网络编辑器，

  在弹出窗口中表格中的选中“NAT”项，点击下方的“NAT设置”（若无法操作需要先点击“更改设置”允许）

  在“NAT设置”中“添加”，填写主机端口和虚拟机端口、虚拟机IP地址。

  这样，宿主机就能访问到虚拟机中的服务了。

• 在 Windows 11 的防火墙中允许端口：

  在“设置”或“控制面板”中打开防火墙，“高级设置”

  在“入站规则”中“新建规则”

  选择“端口”并填写，完成。

  这样，局域网的其它电脑就能访问到这台 Windows 的服务了。

• 小米路由器：

  登录路由器，进入“高级设置”，

  切换到“端口转发”，添加规则，

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。
  

• 华为路由器 AX3 Pro：

  登录路由器，进入“更多功能”，

  展开“安全设置”，选择“NAT服务”，

  点击“+”号设置端口映射。

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。

• H3C ER3200G2 路由器：

  登录路由器，展开“高级设置”，“地址转换”，

  切换到“虚拟服务器”，“新增”，

  填端口和内部服务器IP，完成。

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

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USB 接口类型

USB 接口有 Mini、Micro、Type 三种外观。

• 通常说的 USB-C 一般指 USB Type-C，因为没有 Mini-C 和 Micro-C。而 USB-A / USB-B 一般也特指 Type-A / Type-B。

数据传输能力

USB 标准（附 Thunderbolt）

数据参考

• Thunderbolt / 雷雳 / 雷电 是同一个意思，而闪电接口指的是 Lightning，都是区别于 USB 的传输技术
  

• Thunderbolt 本身是数据传输和显示协议，Thunderbolt 3 起采用 USB-C 外观，支持 PD 协议后可进行快速充电

• USB4 在基础协议上不再采用 USB 规范，转而采用英特尔已经公布的雷电3 规范，可与雷电3 完全兼容

• USB4 仅提供 Type-C 接口

• 识别不同标准的接口，比如若 Type-C 接口旁边写着 ss 和 5 表示 SuperSpeed 和 5Gbps，即 USB 3.0；插口旁边带有⚡️标志表示雷电接口。

电力传输能力

常见快充协议

• 华为 SuperCharge（FCP / SCP）、小米 Mi Turbo Charge、OPPO VOOC、vivo FlashCharge、三星 AFC 等私有协议不在此列出。

• Magsafe 电源适配器 是磁吸式有线充电接口，最大输出功率为 85W（截止2023年），用于 Macbook；

• Magsafe 充电器 是磁吸式无线充电接口，最大输出功率为 15W（截止2023年），用于 iPhone，不属于快充。

• Qi 是无线充电协议，Qi1 最大输出功率为 7.5W，Qi2 最大输出功率为 15W。

• 功率决定充电速度，功率与电压电流的关系：P=U*I，如 5V1A=5W

• 一条 USB 线由插座/母口（Receptacle）、插头/公口（Plug）和线缆（Cable）三部分组成，要实现某个协议，需要插座和插头都支持该协议。

• PPS：Programmable Power Supply 可编程电源

• SPR：Standard Power Range 标准功率范围

• EPR：Extended Power Range 扩展功率范围

• FCP：Fast Charge Protocol 华为早期快充协议，支持 18W

• SCP：Super Charge Protocol 华为超级快充协议，支持 22.5W、40W
  

使用 JS 根据屏幕宽度来计算页面尺寸和字体大小并不是一个好办法。

rem 单位是跟随网页根元素的 font-size 改变而自动改变的，是一个相对的长度单位，非常适合在不同手机界面上自适应屏幕大小。 

一般的手机浏览器的默认字体大小为 16px。即：

:root { font-size: 16px; } /* 在 HTML 网页中，:root 选择器相当于 html */

也就是说，如果我定义一个宽度为 1rem，那么它的实际宽度为 16px。反过来说，如果设计稿宽度为 1000px，那么相当于 1000÷16=62.5‬rem。因此，我们设置一个 62.5rem 的宽度，即可正常显示 1000px 的设计效果。

为了适应不同屏幕尺寸的手机，只需按比例换算更改 :root 的 font-size 即可。这个比例是由“窗口宽度 ÷ 设计稿宽度”得到的，姑且称它为“窗设比”。

以 iPhone X 逻辑宽度 375px 为例，设计稿宽度 1000px 时，窗设比为：0.375。:root 的 font-size 将会被重置为 16 * 0.375 = 6px。上面的 62.5rem 宽度将对应 iPhone X 宽度为 62.5 * 6 = 375px，正好是屏幕逻辑宽度。

根据这个思路，理论上，我们只需要使用 CSS 将 :root 的 font-size 设置为 1px，然后使用 JS 重置为与“窗设比”相乘的积（本例中将被重置为 0.375px）。这样，我们可以不通过换算，只需要更改单位，将设计稿中的 500px 直接写入到 CSS 为 500rem，即可实现在 iPhone X 上显示逻辑宽度为（500 * 0.375 =）187.5px，即设计稿中的 1/2 宽度对应到屏幕上 1/2 的宽度。

实际上，部分安卓手机（如华为某旗舰机）不支持 :root 的 font-size 小于 12px，其它一些浏览器也会出现小于 12px 的文字以 12px 显示。

为了避免在任何环节出现小于 12px 的 font-size 值，且不增加设计稿尺寸到 CSS 数值的换算难度，我们设计了以下思路：

1. 约定“设样比（设计稿的 px 值与 CSS 的 rem 值的比）”为 100；

2. 使用 JS 将 :root 的 font-size 重置为“设样比”与“窗设比（窗口宽度 ÷ 设计稿宽度）”的乘积；

3. 计算 CSS 时的 rem 值只需从设计稿中获取 px 值再除以“设样比”100 即可。 

这样做的另一个好处是，不用要求设计师必须按多少尺寸来设计，当然按主流尺寸来建议是可行的。

完整代码（jQuery 版）：

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-cn">
<head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
    <title>Index</title>
    <style>
        body { margin: 0; text-align: center; }
        #app { margin: 0 auto; background-color: #EEE; display: none; }
        /* 长度计算方法：从设计稿获得长度（例如 160px），除以 px2rem 值（本例为 100），得到 1.6rem */
        .whole { background-color: #D84C40; width: 10rem; }
        .half { background-color: #3296FA; width: 5rem; }
        .half2 { background-color: #3296FA; width: 5rem; margin-left: 5rem; }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="app">
        <div class="whole">100%</div>
        <div class="half">50%</div>
        <div class="half2">50%</div>
    </div>
    <script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js"></script>
    <script>
        // [函数] 重置尺寸
        function fn_resize() {
            // 设计稿宽度（px）
            var designsWidth = 1000;
            // 约定的“设计稿 px 值与 CSS rem 值的比”，为方便计算，一般无需改动
            var px2rem = 100;
            // 限制 #app 的最大宽度为设计稿宽度
            $('#app').css('max-width', designsWidth).css('min-height', $(window).height());
            // 重置 :root 的 font-size
            var appWidth = Math.min($(window).width(), designsWidth);
            $(':root').css('font-size', px2rem * appWidth / designsWidth);
            $('#app').show();
        }
        // 页面加载完成后重置尺寸
        $(fn_resize);
        // 改变窗口大小时重置尺寸
        $(window).resize(fn_resize);
    </script>
</body>
</html>

完整代码（Vue2 版）：

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-cn">
<head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
    <title>Index</title>
    <style>
        body { margin: 0; text-align: center; }
        #app { margin: 0 auto; background-color: #EEE; }
        /* 长度计算方法：从设计稿获得长度（例如 160px），除以 px2rem 值（本例为 100），得到 1.6rem */
        .whole { background-color: #D84C40; width: 10rem; }
        .half { background-color: #3296FA; width: 5rem; }
        .half2 { background-color: #3296FA; width: 5rem; margin-left: 5rem; }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="app" v-bind:style="{ maxWidth: designsWidth + 'px', minHeight: appMinHeight + 'px' }" style="display: none;" v-show="appShow">
        <div class="whole">100%</div>
        <div class="half">50%</div>
        <div class="half2">50%</div>
        <div>appWidth: {{ appWidth }}</div>
    </div>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue@2"></script>
    <script>
        var app = new Vue({
            el: '#app',
            data: {
                // 设计稿宽度（px）
                designsWidth: 1000,
                // 约定的“设计稿 px 值与 CSS rem 值的比”，为方便计算，一般无需改动
                px2rem: 100,
                // #app 的 width
                appWidth: 0, // 勿改
                appMinHeight: 0, // 勿改
                appShow: false, // 勿改
            },
            mounted: function () {
                // 页面加载完成后重置尺寸
                this.fn_resize();
                const that = this;
                // 改变窗口大小时重置尺寸
                window.onresize = () => {
                    return (() => {
                        console.log('RUN window.onresize()');
                        that.fn_resize();
                    })();
                };
            },
            watch: {
                // 侦听 appWidth 更改 root 的 font-size
                appWidth: function () {
                    console.log('RUN watch: appWidth');
                    var root = document.getElementsByTagName("html")[0];
                    root.style.fontSize = (this.px2rem * this.appWidth / this.designsWidth) + 'px';
                    this.appShow = true;
                }
            },
            methods: {
                fn_resize: function () {
                    console.log('RUN methods: fn_resize()');
                    this.appWidth = Math.min(document.body.clientWidth, this.designsWidth);
                    this.appMinHeight = document.documentElement.clientHeight;
                }
            }
        });
    </script>
</body>
</html>

完整代码（Vue3 版）：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
    <title>Index</title>
    <style>
        body { margin: 0; text-align: center; }
        #app > div { display: none; margin: 0 auto; background-color: #EEE; }
        /* 长度计算方法：从设计稿获得长度（例如 160px），除以 px2rem 值（本例为 100），得到 1.6rem */
        .whole { background-color: #D84C40; width: 10rem; }
        .half { background-color: #3296FA; width: 5rem; }
        .half2 { background-color: #3296FA; width: 5rem; margin-left: 5rem; }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="app">
        <div style="display: none;" v-bind:style="{ maxWidth: designsWidth + 'px', minHeight: appMinHeight + 'px', display: appShow ? 'block' : 'none' }">
            <div class="whole">100%</div>
            <div class="half">50%</div>
            <div class="half2">50%</div>
            <div>appWidth: {{ appWidth }}</div>
        </div>
    </div>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue@3"></script>
    <script>
        const app = Vue.createApp({
            data: function () {
                return {
                    // 设计稿宽度（px）
                    designsWidth: 1000,
                    // 约定的“设计稿 px 值与 CSS rem 值的比”，为方便计算，一般无需改动
                    px2rem: 100,
                    // #app 的 width
                    appWidth: 0, // 勿改
                    appMinHeight: 0, // 勿改
                    appShow: false, // 勿改
                }
            },
            mounted: function () {
                // 页面加载完成后重置尺寸
                this.fn_resize();
                const that = this;
                // 改变窗口大小时重置尺寸
                window.onresize = () => {
                    return (() => {
                        console.log('RUN window.onresize()');
                        that.fn_resize();
                    })();
                };
            },
            watch: {
                // 侦听 appWidth 更改 root 的 font-size
                appWidth: function () {
                    console.log('RUN watch: appWidth');
                    var root = document.getElementsByTagName("html")[0];
                    root.style.fontSize = (this.px2rem * this.appWidth / this.designsWidth) + 'px';
                    this.appShow = true;
                }
            },
            methods: {
                fn_resize: function () {
                    console.log('RUN methods: fn_resize()');
                    this.appWidth = Math.min(document.body.clientWidth, this.designsWidth);
                    this.appMinHeight = document.documentElement.clientHeight;
                }
            }
        });
        const vm = app.mount('#app');
    </script>
</body>
</html>

示例中 CSS 初始 :root 的 font-size 为 16px（一个较小值，防止页面加载时瞬间出现大号文字影响用户体验），经过 fn_resize 后，:root 的 font-size 被设置为（100 * 375 / 1000 =）37.5px（iPhone X 中），那么宽度为 1000px 的设计稿中的 500px 换算到 CSS 中为 5rem，也即 37.5 * 5 = 187.5px，就是 iPhone X 的屏幕宽度的一半。

示例中 id 为 app 的 div 是用来在 PC 浏览器中限制页面内容最大宽度的（类似微信公众号发布的文章），如果网页不需要在 PC 端显示，jQuery 版代码中的 $('#app').width() 可以用 $(window).width() 来代替。

这个 div#app 一般设计有背景色，用于在宽度超过设计稿的设备上显示时区别于 body 的背景。但是当网页内容不超过一屏时，div#app 高度小于窗口，示例中与 appMinHeight 相关的代码就是为了解决这个问题。

示例中 div#app 隐藏/显示相关代码用于解决在页面加载初期由于 font-size 值变化引起的一闪而过的排版错乱。

最后补充一点，如果改变窗口大小时涉及执行耗时的操作，为避免页面卡顿，可以参考这篇文章添加函数防抖：https://xoyozo.net/Blog/Details/js-function-anti-shake