汽车驾驶自动化分级及各车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件
0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制
1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制
2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员)有限制
4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制*
* 排除商业和法规因素等限制。

摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)


部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。

参考:问界 M5 华为高阶智能驾驶系统


阿维塔

驾驶安全与辅助:

        前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)

智能领航系统:

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)

智能泊车辅助系统:

        智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)

其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。

参考:阿维塔 12 参数配置表


蔚来

智能驾驶-安全辅助:

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助:

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶:

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务:

        智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)

参考:NIO ES6 详细配置表


小米

Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)

Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)

参考:小米智能驾驶 Xiaomi Pilot


特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving(简称“FSD”)

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。

参考:Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

xoyozo 1 个月前
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