SignalR 是一个开源的实时通信库,用于构建实时 Web 应用程序。它提供了一个简单的 API,可以在客户端和服务器之间建立持久连接,以便实时地推送数据。
与传统的 WebSocket 相比,SignalR 提供了更高级的功能和更简单的开发体验。下面是一些主要区别:
支持多种传输方式:SignalR 可以使用多种传输方式,包括 WebSocket、Server-Sent Events(SSE)、长轮询和 Forever Frame。这使得 SignalR 在不同的环境中都能提供实时通信的能力,即使某些浏览器不支持 WebSocket,也可以使用其他传输方式。
自动处理连接管理:SignalR 管理连接的生命周期,包括连接的建立、断开和重新连接。它会自动处理连接的失败和重新连接的逻辑,简化了开发人员的工作。
服务器端推送:SignalR 允许服务器端主动推送消息给客户端,而不需要客户端发起请求。这使得实时通信变得更加高效和实时,适用于聊天应用、实时监控等场景。
跨平台支持:SignalR 可以在多个平台上使用,包括 .NET、Java、JavaScript 等。这使得开发人员可以使用自己熟悉的语言和框架来构建实时应用程序。
微软官方提供了针对 ASP.NET Core Web 应用(Razor 页面)的详细教程,这里给出 MVC 版本入门教程。
最终将创建一个正常运行的聊天应用:
创建 Web 应用项目
添加 SignalR 客户端库
在“解决方案资源管理器”>中,右键单击项目,然后选择“添加”“客户端库”。
在“添加客户端库”对话框中:
“提供程序”选择“unpkg”
“库”,请输入 @microsoft/signalr@latest。
选择“选择特定文件”,展开“dist/browser”文件夹,然后选择 signalr.js 和 signalr.min.js。
点击“安装” 。
创建 SignalR Hubs 类
using Microsoft.AspNetCore.SignalR;
/// <summary>
/// Hub 类管理连接、组和消息
/// </summary>
public class ChatHub : Hub
{
/// <summary>
/// 可通过已连接客户端调用 SendMessage,以向所有客户端发送消息
/// </summary>
public async Task SendMessage(string user, string message)
{
// Clients.All 向所有的客户端发送消息
// ReceiveMessage 是客户端监听的方法
await Clients.All.SendAsync("ReceiveMessage", user, message);
}
}
其父类 Hub 可管理连接、组和消息。这里演示的是向所有客户端发送消息。
配置 SignalR
打开 Program.cs,添加注入:
builder.Services.AddSignalR();
添加路由:
app.MapHub<ChatHub>("/chatHub");
添加 SignalR 客户端代码
视图页面:
<div class="container">
<div class="row p-1">
<div class="col-1">用户</div>
<div class="col-5"><input type="text" id="userInput" /></div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-1">消息</div>
<div class="col-5"><input type="text" class="w-100" id="messageInput" /></div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6 text-end">
<input type="button" id="sendButton" value="发送消息" />
</div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6">
<hr />
</div>
</div>
<div class="row p-1">
<div class="col-6">
<ul id="messagesList"></ul>
</div>
</div>
</div>
<script src="~/lib/microsoft/signalr/dist/browser/signalr.min.js"></script>
<script src="~/js/chat.js"></script>
chat.js 文件:
"use strict";
var connection = new signalR.HubConnectionBuilder().withUrl("/chatHub").build();
// 在连接建立之前禁用发送按钮
document.getElementById("sendButton").disabled = true;
connection.on("ReceiveMessage", function (user, message) {
var li = document.createElement("li");
document.getElementById("messagesList").appendChild(li);
// 修改此处时应注意脚本注入问题
li.textContent = `${user} says ${message}`;
});
connection.start().then(function () {
document.getElementById("sendButton").disabled = false;
}).catch(function (err) {
return console.error(err.toString());
});
document.getElementById("sendButton").addEventListener("click", function (event) {
var user = document.getElementById("userInput").value;
var message = document.getElementById("messageInput").value;
connection.invoke("SendMessage", user, message).catch(function (err) {
return console.error(err.toString());
});
event.preventDefault();
});
完成。在线示例:https://xoyozo.net/Demo/SignalRDemo
推荐使用 SignalR 来平替 WebSocket,参考教程。
【服务端(.NET)】
一、创建 WebSocketHandler 类,用于处理客户端发送过来的消息,并分发到其它客户端
public class WebSocketHandler
{
private static List<WebSocket> connectedClients = [];
public static async Task Handle(WebSocket webSocket)
{
connectedClients.Add(webSocket);
byte[] buffer = new byte[1024];
WebSocketReceiveResult result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
while (!result.CloseStatus.HasValue)
{
string message = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count);
Console.WriteLine($"Received message: {message}");
// 处理接收到的消息,例如广播给其他客户端
await BroadcastMessage(message, webSocket);
result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
}
connectedClients.Remove(webSocket);
await webSocket.CloseAsync(result.CloseStatus.Value, result.CloseStatusDescription, CancellationToken.None);
}
private static async Task BroadcastMessage(string message, WebSocket sender)
{
foreach (var client in connectedClients)
{
if (client != sender && client.State == WebSocketState.Open)
{
await client.SendAsync(Encoding.UTF8.GetBytes(message), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);
}
}
}
}
二、在 Program.cs 或 Startup.cs 中插入:
// 添加 WebSocket 路由
app.UseWebSockets();
app.Use(async (context, next) =>
{
if (context.Request.Path == "/chat")
{
if (context.WebSockets.IsWebSocketRequest)
{
WebSocket webSocket = await context.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
await WebSocketHandler.Handle(webSocket);
}
else
{
context.Response.StatusCode = 400;
}
}
else
{
await next();
}
});
这里的路由路径可以更改,此处将会创建一个 WebSocket 连接,并将其传递给 WebSocketHandler.Handle 方法进行处理。
也可以用控制器来接收 WebSocket 消息。
【客户端(JS)】
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
<title>WebSocket 示例(JS + ASP.NET)</title>
<style>
#list { width: 100%; max-width: 500px; }
.tip { color: red; }
</style>
</head>
<body>
<h2>WebSocket 示例(JS + ASP.NET)</h2>
<textarea id="list" readonly rows="20"></textarea>
<div>
<input type="text" id="msg" />
<button onclick="fn_send()">发送</button>
<button onclick="fn_disconnect()">断开</button>
</div>
<p id="tip_required">请输入要发送的内容</p>
<p id="tip_closed">WebSocket 连接未建立</p>
<script>
var wsUrl = "wss://" + window.location.hostname + ":" + window.location.port + "/chat";
var webSocket;
var domList = document.getElementById('list');
// 初始化 WebSocket 并连接
function fn_ConnectWebSocket() {
webSocket = new WebSocket(wsUrl);
// 向服务端发送连接请求
webSocket.onopen = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已建立 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: 'Hello'
}));
};
// 接收服务端发送的消息
webSocket.onmessage = function (event) {
if (event.data) {
var content = domList.value;
content += event.data + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
domList.scrollTop = domList.scrollHeight;
}
};
// 各种情况导致的连接关闭或失败
webSocket.onclose = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已关闭,3 秒后自动重连 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
setTimeout(function () {
var content = domList.value;
content += "[ 正在重连... ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
fn_ConnectWebSocket();
}, 3000); // 3 秒后重连
};
}
// 检查连接状态
function fn_IsWebSocketConnected() {
if (webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
return true;
} else {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
return false;
}
}
// 发送内容
function fn_send() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
var message = document.getElementById('msg').value;
document.getElementById('tip_required').style.display = message ? 'none' : 'block';
if (message) {
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: message
}));
}
}
}
// 断开连接
function fn_disconnect() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
// 部分浏览器调用 close() 方法关闭 WebSocket 时不支持传参
// webSocket.close(001, "Reason");
webSocket.close();
}
}
// 执行连接
fn_ConnectWebSocket();
</script>
</body>
</html>
【在线示例】
https://xoyozo.net/Demo/JsNetWebSocket
【其它】
-
服务端以 IIS 作为 Web 服务器,那么需要安装 WebSocket 协议
-
一个连接对应一个客户端(即 JS 中的 WebSocket 对象),注意与会话 Session 的区别
-
在实际项目中使用应考虑兼容性问题
-
程序设计应避免 XSS、CSRF 等安全隐患
-
参考文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/websockets
FTP 服务端与客户端之间使用命令端口和数据端口进行通信。
而主动模式与被动模式的区别是:在数据连接时,服务端是否为主动方。
主动模式(PORT 模式)
第一步:客户端使用任意 N 端口向服务端 21 端口发送请求,建立连接
第二步:服务端使用 20 端口向客户端任意 M 端口发送请求,传输数据
要求:
服务端防火墙开放 21 端口准入,20 端口准出(默认所有端口准出)
客户端设置“允许应用通过防火墙”(将 FTP 客户端程序加入允许)
被动模式(PASV 模式)
第一步:客户端使用任意 N 端口向服务端 21 端口发送请求,建立连接
第二步:客户端使用任意 M 端口向服务端 P 端口发送请求,传输数据
要求:
服务端设置被动模式端口范围
服务端防火墙开放 21 端口及被动模式范围端口准入
客户端一般不需要设置
使用远程桌面连接时提示你的凭据不工作:
解决方法一:关闭 Windows Defender Credential Guard
打开组策略编辑器(gpedit.msc)
展开:计算机配置 - 管理模板 - 系统 - Device Guard,双击右侧的“打开基于虚拟化的安全”,改为“已禁用”
重启电脑
解决方法二【推荐】:使用其他远程桌面客户端
在 Microsoft Store 中查找“Microsoft 远程桌面”,或者点此安装
这个应用同样来自微软,使用方式与传统的远程桌面连接略有区别,如果你在 iPhone 或安卓上使用过,那么就能快速上手。
若要共享剪贴板,在“编辑电脑”中开启,并且在 设置 - 隐私与安全 - 文件系统 中允许“远程桌面”。
相对于传统的远程桌面连接,对高 DPI 兼容性不完美。
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USB 接口类型
USB 接口有 Mini、Micro、Type 三种外观。
通常说的 USB-C 一般指 USB Type-C,因为没有 Mini-C 和 Micro-C。而 USB-A / USB-B 一般也特指 Type-A / Type-B。
数据传输能力
USB 标准(附 Thunderbolt)
规格 | 别名 | 接口类型 | 理论带宽 | 电力规格 | 备注 |
USB 1.0 | Low-Speed | Mini A / B Micro A / B 2.0 Type A / B 2.0 | 1.5 Mbps | 5V/0.5A | |
USB 1.1 | Full-Speed | 12 Mbps | 5V/0.5A | ||
USB 2.0 | Hi-Speed High Speed | Mini A / B Micro A / B 2.0 Type A 2.0 / B 2.0 / C | 480 Mbps | 5V/0.5A | |
USB 3.0 USB 3.1 Gen 1 USB 3.2 Gen 1 | SuperSpeed | Micro B 3.0 Type A 3.x / B 3.x / C | 5 Gbps | 5V/0.9A PD2.0 100W | |
USB 3.1 USB 3.1 Gen 2 USB 3.2 Gen 2 | SuperSpeed+ | Micro B 3.0 Type A 3.x / B 3.x / C | 10 Gbps | 5V/0.9A PD2.0 100W | |
USB 3.2 USB 3.2 Gen 2×2 | SuperSpeed 20Gbps | Type-C | 20 Gbps | PD2.0 100W | |
USB4 Gen 2×2 | USB4 20Gbps | Type-C | 20 Gbps | PD3.0 100W PD3.1 240W | 兼容 Thunderbolt 3 |
USB4 Gen 3×2 | USB4 40Gbps | Type-C | 40 Gbps | ||
USB4 2.0 | USB4 80Gbps | Type-C | 80 Gbps | ||
Thunderbolt 1 | 雷雳1、雷电1 | Mini DisplayPort | 10 Gbps | ||
Thunderbolt 2 | 雷雳2、雷电2 | Mini DisplayPort | 20 Gbps | ||
Thunderbolt 3 | 雷雳3、雷电3 | Type-C | 40 Gbps | 配件供电 15W PD 100W | 兼容 USB4 |
Thunderbolt 4 | 雷雳4、雷电4 | Type-C | 40 Gbps | 配件供电 15W PD 100W | 兼容 Thunderbolt 3 |
Thunderbolt 5 | 雷雳5、雷电5 | Type-C | 80Gpb (带宽增强 120Gpbs) | 240W | USB4 V2、DisplayPort 2.1 和 PCI Express Gen 4 |
Thunderbolt / 雷雳 / 雷电 是同一个意思,而闪电接口指的是 Lightning,都是区别于 USB 的传输技术
Thunderbolt 本身是数据传输和显示协议,Thunderbolt 3 起采用 USB-C 外观,支持 PD 协议后可进行快速充电
识别不同标准的接口,比如若 Type-C 接口旁边写着 ss 和 5 表示 SuperSpeed 和 5Gbps,即 USB 3.0;插口旁边带有⚡️标志表示雷电接口。
电力传输能力
常见快充协议
协议 | 版本 | 发布年份 | 区别 | 接口形态 |
BC (Battery Charging Specification) | 1.2 | 2010 年 | 7.5W(5V/1.5A) | |
高通 QC (Qualcomm Quick Charge) | 1.0 | 2013 年 | 10W(5V/2A) | Micro-USB |
2.0 | 2014 年 | Class A:5V、9V、12V 电压可选,最大输出功率为 18W? Class B:5V、9V、12V、20V 电压可选,最大输出功率为 60W | Micro-USB / Type-A | |
3.0 | 2015 年 | Class A:3.6-12V,Class B:3.6-20V,支持动态调整电压和电流,最大输出功率为 18W? | Micro-USB / Type-A / Type-C | |
4.0 | 2017 年 | 5V/5.6A 或 9V/3A,最大输出功率为 28W?,兼容了 USB PD 2.0 / PD 3.0 PPS? | Type-C | |
4+ | 2019 年 | 最大输出功率为 100W?,支持 PPS 协议?兼容 QC2.0~QC3.0 | Type-C | |
5.0 | 2020 年 | 最大输出功率 > 100W,兼容 QC2.0~QC4+ | Type-C | |
USB-PD (USB Power Delivery) | 1.0 | 2012 年 | 5V、12V、20V 电压可选,最大输出功率为 10W | Micro-USB / Type-A / Type-B |
2.0 | 2014 年 | 5V3A、9V3A、15V3A、20V3A、20V5A(E-Marked),最大输出功率为 100W | Type-C | |
3.0 | 2015 年 | 5V3A、9V3A、15V3A、20V3A、20V5A(E-Marked),最大输出功率为 100W | Type-C | |
3.0 PPS | 2017 年 | 支持 PPS 协议,3.3V-21V 3A-5A | Type-C | |
3.1 | 2021 年 | Type-C |
华为 SuperCharge(FCP / SCP)、小米 Mi Turbo Charge、OPPO VOOC、vivo FlashCharge、三星 AFC 等私有协议不在此列出。
Magsafe 电源适配器 是磁吸式有线充电接口,最大输出功率为 85W(截止2023年),用于 Macbook;
Magsafe 充电器 是磁吸式无线充电接口,最大输出功率为 15W(截止2023年),用于 iPhone,不属于快充。
Qi 是无线充电协议,Qi1 最大输出功率为 7.5W,Qi2 最大输出功率为 15W。
功率决定充电速度,功率与电压电流的关系:P=U*I,如 5V1A=5W
一条 USB 线由插座/母口(Receptacle)、插头/公口(Plug)和线缆(Cable)三部分组成,要实现某个协议,需要插座和插头都支持该协议。
PPS:Programmable Power Supply 可编程电源
SPR:Standard Power Range 标准功率范围
EPR:Extended Power Range 扩展功率范围
FCP:Fast Charge Protocol 华为早期快充协议,支持 18W
SCP:Super Charge Protocol 华为超级快充协议,支持 22.5W、40W
Midjourney | Stable Diffusion | |
收费情况 | 收费 | 开源免费 |
使用方式 | 联网 | 本地部署(保护隐私?) |
学习入门 | 入门简单(学习) | 学习成本较高(学习) |
内容质量 | 出图丰富多彩,质量高 | |
内容限制 | 内容有限制 | 内容无限制 |
可扩展性 | 可以安装插件(ControlNet 等) | |
电脑配置 | 电脑配置有要求(N卡) |
User-Agent 字符串不会进行更新以区分 Windows 11 和 Windows 10。
但我们可以使用 JS 进行客户端判断是否为 Windows 11:
navigator.userAgentData.getHighEntropyValues(["platformVersion"])
.then(ua => {
if (navigator.userAgentData.platform === "Windows") {
const majorPlatformVersion = parseInt(ua.platformVersion.split('.')[0]);
if (majorPlatformVersion >= 13) {
console.log("Windows 11 or later");
}
else if (majorPlatformVersion > 0) {
console.log("Windows 10");
}
else {
console.log("Before Windows 10");
}
}
else {
console.log("Not running on Windows");
}
});
支持客户端提示 User-Agent 浏览器:
浏览器 | 通过客户端提示 User-Agent 区别? |
---|---|
Microsoft Edge 94 及以上 | 是 |
Chrome 95 及以上 | 是 |
Opera | 是 |
Firefox | 否 |
Internet Explorer 11 | 否 |
制式参数 | 毫来波雷达 | 超声波雷达 | 激光雷达 | 红外传感器 | 光学成像 |
最大作用距离(m) | 1000 | 15 | 300 | 35 | 无法探知相关的距离、速度和角度信息 |
速度范围(km/h) | ≥1000 | ≤100 | ≥300 | ≤10 | |
径向运动 | 好 | 好 | 好 | 差 | |
切向运动 | 差 | 差 | 差 | 好 | |
静止测距 | 复杂 | 简单 | 简单 | 不能 | |
角度测量能力 | 较好 | 好 | 很好 | 不能 | |
环境限制因素 | 全天候、不易受环境影响 | 风、沙尘等 | 雨天 | 温度 | 光线 |
成本 | 中 | 低 | 高 | 低中 | |
穿透性 | 好 | 较长 | 较差 | 差 | |
优点 | 不受天气情况和夜间的影响。探测距离远 | 价格低、数据处理简单,体积小巧 | 测距精度高,方向性强,响应时间快,不受地面杂波干扰 | 成本低、夜间不受影响 | 成本适中,可实现道路目标的分辨与识别 |
缺点 | 成本较高。目标识别难度较大。可与摄像头互补使用。 | 易受天气和温度影响,最大测量距离一般只有几米 | 成本很高。不能全天候工作。遇浓雾、雨、雪天气无法工作 | 会受天气影响。只能探测到近距离的物体,难以识别出行人 | 与人眼一样会受到视野范围的影响 |
电动汽车就是 EV(Electric vehicle),按照当前的产品模式可分为纯电动的 BEV(Battery Electric vehicle),混合电动汽车 HEV(Hybrid Electric vehicle),插电式混合动力汽车 PHEV(Plug-in Hybrid Electric vehicle),和增程式电动车 EREV(Extended-Range Electric Vehicles)。
JavaScript API GL v1.0 是基于 WebGL 全新开发的地图 API 接口。为了方便开发者迁移升级,大部份接口向下兼容。目前 GL v1.0 版本接口包含了 3D 地图的渲染、基本控件、覆盖物。在后面的版本中,将对原 v2.0、v3.0 中的核心功能进行补全。
JavaScript API GL 版本对手机性能要求较高,不建议在移动端调用。若涉及移动端 JS 服务调用,请使用 JavaScript API v3.0 版本。
JavaScript API GL v1.0 基于 WebGL 开发,对于用户的浏览器环境有兼容性要求。需要完整支持 WebGL 的现代浏览器来支持渲染。对于 WebGL 支持欠佳的浏览器会降级为 Canvas 绘制,若仍然存在兼容性问题,则会降级到瓦片图渲染。确保不同浏览器环境的用户都可以完成地图的基本渲染。
参考:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopularGL/guide/usage