毫来波雷达、超声波雷达、激光雪达、红外传感器、光学成像的区别
| 制式参数 | 毫来波雷达 | 超声波雷达 | 激光雷达 | 红外传感器 | 光学成像 |
| 最大作用距离（m） | 1000 | 15 | 300 | 35 | 无法探知相关的距离、速度和角度信息 |
| 速度范围（km/h） | ≥1000 | ≤100 | ≥300 | ≤10 | |
| 径向运动 | 好 | 好 | 好 | 差 | |
| 切向运动 | 差 | 差 | 差 | 好 | |
| 静止测距 | 复杂 | 简单 | 简单 | 不能 | |
| 角度测量能力 | 较好 | 好 | 很好 | 不能 | |
| 环境限制因素 | 全天候、不易受环境影响 | 风、沙尘等 | 雨天 | 温度 | 光线 |
| 成本 | 中 | 低 | 高 | 低中 | |
| 穿透性 | 好 | 较长 | 较差 | 差 | |
| 优点 | 不受天气情况和夜间的影响。探测距离远 | 价格低、数据处理简单，体积小巧 | 测距精度高，方向性强，响应时间快，不受地面杂波干扰 | 成本低、夜间不受影响 | 成本适中，可实现道路目标的分辨与识别 |
| 缺点 | 成本较高。目标识别难度较大。可与摄像头互补使用。 | 易受天气和温度影响，最大测量距离一般只有几米 | 成本很高。不能全天候工作。遇浓雾、雨、雪天气无法工作 | 会受天气影响。只能探测到近距离的物体，难以识别出行人 | 与人眼一样会受到视野范围的影响 |
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