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xoyozo 1 年前
1,561
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xoyozo 1 年前
6,728
Tea.TeaException:“code: 400, Specified parameter Version is not valid. request id: ”

可能是 AlibabaCloud.OpenApiClient.Models.Config 的 Endpoint 配置错误。


Tea.TeaException:“code: 400, The parameter IpProtocol must be specified with case insensitive TCP, UDP, ICMP, GRE or All. request id: ”

必须指定 Permissions 参数。参考文档


Tea.TeaException:“code: 403, User not authorized to operate on the specified resource, or this API doesn't support RAM. request id: ”

前往 RAM 访问控制配置用户的权限。


Tea.TeaException:“code: 401, The specified security group is not authorized to operate. request id: ”

没有权限操作当前安全组。或者检查安全组的实例 ID 是否正确。


本文不定期更新。

xoyozo 1 年前
1,721

前几天实现了在 nginx 中使用 lua 实现远程鉴权,今天想试试在 IIS 中能不能实现相同的功能。查询资料发现需要使用 URL 重写和 HTTP 请求模块,没有深究。干脆使用 ASP.NET 中间件来实现吧。

在 StratUp.cs 的 Configure 方法中,或 Program.cs 文件中添加以下代码:

// 远程鉴权
app.Use(async (context, next) =>
{
    var ip = context.Connection.RemoteIpAddress!.ToString();
    var ua = context.Request.Headers.UserAgent.ToString();
    var host = context.Request.Host.Host;
    var uri = new Uri(context.Request.GetDisplayUrl()).PathAndQuery;

    var client = new HttpClient();
    client.Timeout = TimeSpan.FromSeconds(1); // 设置超时时间

    try
    {
        var requestUrl = "https://鉴权地址/";

        var requestMessage = new HttpRequestMessage(HttpMethod.Get, requestUrl);
        requestMessage.Headers.Add("X-Real-IP", ip);
        requestMessage.Headers.Add("User-Agent", ua);
        requestMessage.Headers.Add("X-Forwarded-Host", host);
        requestMessage.Headers.Add("X-Forwarded-Uri", uri);

        // 发送请求
        var response = await client.SendAsync(requestMessage);

        // 检查响应状态码
        if (response.StatusCode == HttpStatusCode.Forbidden)
        {
            // 如果返回403,则拒绝访问
            context.Response.StatusCode = (int)HttpStatusCode.Forbidden;
            await context.Response.WriteAsync("Access Denied");
        }
        else
        {
            // 如果返回其他状态码,则继续执行管道中的下一个中间件
            await next();
        }
    }
    catch (TaskCanceledException ex) when (ex.CancellationToken.IsCancellationRequested)
    {
        // 如果请求超时(任务被取消),则继续执行管道中的下一个中间件
        await next();
    }
    catch
    {
        // 如果遇到错误,则继续执行管道中的下一个中间件
        await next();
    }
});

代码很简单,使用 HttpClient 发送请求,若返回 403 则拒绝访问,其它情况继续执行业务逻辑,超时或报错的情况按需修改即可。

若鉴权接口在私网中,建议将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。

xoyozo 2 年前
1,462
http {
    ...

    lua_shared_dict cpu_cache 1m;  # 定义共享字典用于缓存 CPU 使用率
    access_by_lua_block {
        local cpu_cache = ngx.shared.cpu_cache
        local cache_time = cpu_cache:get("cache_time") or 0
        local current_time = ngx.now()

        if current_time - cache_time > 5 then  -- 每 5 秒更新一次
            local cpu_info = io.popen("top -bn1 | grep 'Cpu(s)'"):read("*all")
            local cpu_usage = cpu_info:match("(%d+%.%d+) id")  -- 获取空闲 CPU 百分比
            local cpu_used = 100 - tonumber(cpu_usage)  -- 计算使用率

            cpu_cache:set("cpu_usage", cpu_used)
            cpu_cache:set("cache_time", current_time)
        end

        local cpu_usage = cpu_cache:get("cpu_usage")
        ngx.log(ngx.INFO, "CPU 使用率: " .. cpu_usage .. "%")
        -- 将 cpu_usage 发送到远程鉴权接口,可根据服务器压力来决定是否拒绝一些不重要的请求
    }
}

代码解析:

共享字典:使用 lua_shared_dict 定义一个共享字典 cpu_cache,用于存储 CPU 使用率和缓存时间。

获取 CPU 使用率:在 access_by_lua_block 中,检查缓存时间,如果超过 5 秒,则重新获取 CPU 使用率,并更新共享字典。

记录日志:使用 ngx.log 将 CPU 使用率记录到 Nginx 日志中。

注意事项:

确保 Nginx 配置中已经加载了 Lua 模块(如 ngx_http_lua_module)。

根据实际需求调整缓存时间,以平衡性能和数据的实时性。

尝试过使用 ifconfig 或 ip 命令获取网卡流量,在宝塔面板中失败了,怀疑是权限问题,有空再研究。临时方案是鉴权接口定时调用宝塔面板 API 或阿里云控制台 API 来获取 ECS 的 CPU 和带宽使用率。

如何配置 nginx 远程鉴权

xoyozo 2 年前
1,171

鉴权方式有许多,譬如可以用 lua 的 access_by_lua 来实现,这里用 nginx 自带的 auth_request,虽然功能简单,但效率更高。

第一步,确保 nginx 已编译安装 auth_request 模块,见此文

第二步,打开需要鉴权的网站的 nginx 配置文件,添加以下代码块:

    #鉴权-START
    location / {
        auth_request /auth;
        error_page 403 = @error403;
        
        #PHP-INFO-START  PHP引用配置,可以注释或修改
        include enable-php-**.conf;
        #PHP-INFO-END
    }
    location = /auth {
        internal;
        proxy_pass https://鉴权地址;
        proxy_pass_request_body off;
        proxy_set_header Content-Length "";
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_set_header User-Agent $http_user_agent;
        proxy_set_header X-Forwarded-Host $host;
        proxy_set_header X-Forwarded-Uri $request_uri;
        proxy_intercept_errors on;
        #proxy_read_timeout 1s; # 超时会报 500
    }
    location @error403 {
        #default_type text/plain;
        #return 403 'forbidden';
        return 302 https://一个显示403友好信息的页面.html;
    }
    #鉴权-END

一般放在所有的 location 之前。

这里自定义请求头 X-Forwarded-HostX-Forwarded-Uri 用来传递 host 与 uri。API 应从 Header 中相应取值。

宝塔面板中是通过 include enable-php-**.conf; 的方式调用 PHP ,那么可以将此行移入上面的 location / 代码块中,因为此代码块能匹配所有的请求路径。

最后,若鉴权接口在私网中,将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。

xoyozo 2 年前
1,923
  1. 登录 UCenter,添加应用

    image.png

    选择 DiscuzX,并填写名称和密钥等信息

  2. 正常的话,提交后会自动更新缓存文件 /uc_server/data/cache/apps.php,如果没有更新,检查添加这个文件的写入权限,并在后台更新缓存。

  3. 在编辑应用界面底部可以看到“应用的 UCenter 配置信息”

    image.png

  4. 复制这段内容,粘贴到 /config/config_ucenter.php。

  5. 在 Discuz! 控制面板 - 站长 - UCenter 设置 中可以看到这些配置信息。标签名为灰色的是从配置文件读取的,无法在此修改。

  6. 返回 UCenter 中心的应用列表可以看到“通信成功”

    image.png

xoyozo 2 年前
3,170

本文记录于 2024 年 11 月。



升级前期望(最新正式版)最终选择
操作系统Alibaba Cloud Linux 3Alibaba Cloud Linux 3Alibaba Cloud Linux 3
管理面板宝塔面板 Linux 版 9.2.0宝塔面板 Linux 版 9.2.0宝塔面板 Linux 版 9.2.0
Web 服务nginx 1.24nginx 1.24nginx 1.24
脚本语言PHP 7.4PHP 8.2PHP 8.2
数据库
PolarDB MySQL 5.6RDS MySQL 9.1PolarDB MySQL 8.0
论坛程序
Discuz! X3.4 GBKDiscuz! X5.0Discuz! X3.5 UTF8


版本选择原因:

  • Discuz! X5 刚刚发布,生态尚未成熟,考虑到是老论坛升级,所以选择 X3.5。

  • Discuz! X3.5 目前最高支持 PHP 8.2、MySQL 8.0。


完整升级步骤:

  1. 购买新的 ECS、PolarDB,具体环境配置步骤参此文

  2. 安装宝塔面板并配置;

  3. 安装 nginx 及 PHP;

  4. 创建网站、配置 SSL、伪静态、防盗链、可写目录禁执行仅允许部分入口文件执行等(.conf);

  5. 配置 hosts;

  6. 如果是正式升级阶段,关闭论坛,防止产生新数据。

  7. 备份原网站程序、PolarDB 数据库;

  8. PolarDB 创建快照。

    测试阶段:从快照还原到新实例(MySQL 5.6 不能直接恢复到 MySQL 8.0),然后从 5.6 迁移到 8.0.x;

    正式阶段:全量模式直接从原实例迁移到 8.0.x,若增量模式且存在触发器,建议从快照还原;

  9. 上传原网站程序到新的站点目录下;

  10. 按 Discuz! X 升级文档升级 X3.4 至 X3.5;详情见下文 ↓;

  11. 升级完成后切换到 PHP 8;

  12. 配置 OSS、Redis、更新缓存等;

  13. 测试论坛基本功能是否正常;检查附件是否能够正常上传检查附件是否正常显示;全面检查控制台配置;

  14. 逐个开启插件并检查兼容性(短信通、马甲引擎等);

  15. 按二开备忘录逐个按需进行二开;

  16. 逐个修改调用论坛接口的项目及直接调用论坛数据库的项目;

  17. 调试 MAGAPP 接口;

  18. 尝试强制 https 访问;

  19. 将以上所有修改后的程序保留备份;发布升级公告并关闭论坛;重复以上步骤;修改域名解析;开启论坛;

  20. 配置 IP 封禁、定时器、日志、自动备份、配置其它 ECS 的 hosts 等;

  21. 查看搜索引擎中收录的地址,是否有无法访问的情况;

  22. 尝试将历史遗留的本地附件全部转移到 OSS;

  23. 建议 在新服上创建 3 个网站:

    1. 第 1 个用来尝试迁移、升级、二开,并测试所有功能

    2. 第 2 个用来再次重复这些步骤,最终保留程序代码及 UGC 文件,作为最终的网站程序,以正式域名作为网站根目录路径;

    3. 第 3 个用来正式升级,主要功能是升级最新数据库。完成后修改第 2 个网站的数据库连接指向到最新的数据库,差异化同步新增的 UGC 文件到第 2 个网站。


Discuz! X 升级步骤及注意点:

  • 因 PolarDB MySQL 不支持压缩,所以应移除 Discuz! 和 UCenter 代码中所有的 MYSQLI_CLIENT_COMPRESS,将 , MYSQLI_CLIENT_COMPRESS 替换为 /*, MYSQLI_CLIENT_COMPRESS*/

  • 升级前务必先修改 ./config/ 目录下的数据库/缓存连接信息,以防出现新站连接老库的情况;

  • 官方文档进行升级,升级前先修改一下:

  • 【UC】先升级 UCenter 1.6 至 1.7。

    将 /uc_server/data 权限改为 777 并递归。

    打开 update_ucenter_adult.php 修改 $limit 值为 10000 以免执行超时

    因通信失败的“发送通知失败”可以直接改 URL 参数跳过就完成了,原因可能是因数据量大,发送改名通知执行改名时超时。等DZ升级完成后UC会自动重试改名通知,或单独写个 php 文件将 UCenter 的用户名同步到应用的数据库。

  • 【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=innodb&table=pre_common_member_grouppm 时报错:Duplicate key name 'gpmid' ALTER TABLE common_member_grouppm ADD INDEX gpmid(gpmid);

    解决方法:先删除索引,因保存时提示失败,应同时取消 gpmid 字段的自增,转换成功后再设置自增。

  • 【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=file 一片空白而停止

    正在解决

  • 【问题】common_menber 表用户名字段编码转换失败

    原因是部分用户名包含特殊字符(如全角空格),用以下语句查看两个表同一 uid 的不同用户:

    SELECT 
        u.uid, 
        u.username AS ucenter_username, 
        c.username AS common_username
    FROM 
        pre_ucenter_members u
    JOIN 
        pre_common_member c ON u.uid = c.uid
    WHERE 
        u.username <> c.username

    Discuz! 用户登录都是以 UCenter 中的用户名为主,所以可以写个小程序直接将 pre_ucenter_members 的用户名同步到 pre_common_member 中,另外 pre_ucenter_members 的用户数少于 pre_common_member 是正常的。若 pre_common_member_archive 表遇到错误同理。

  • 如果用户登录慢,或打开 UCenter 慢,是因为 UC 正在通知 DZ 改用户名,每次打开一个页面会更改一个用户名,具体可以查看 pre_ucenter_notelist 中 closed 为 0 的队列,或进入 UC 后台-数据列表-通知列表 查看。

  • 【问题】发布主题遇到错误:(1062) Duplicate entry '*' for key 'pid'

    【原因】forum_post 中的 pid 不是自动增长的,而是由表 forum_post_tableid 中自动增长的 pid 生成的。如果生成的 pid 值已在 forum_post 表中存在,则会出现此错误。

  • 【解决】迁移数据库时应关闭论坛,以防止 forum_post 表有新数据插入。

  • 【问题】打开帖子页面 ./thread-***-1-1.html 显示 404 Not Found,而 ./forum.php?mod=viewthread&tid=*** 可以正常打开

    【原因】未配置伪静态(可在宝塔面板中选择)

  • 【问题】打开 UCenter 时报错:UCenter info: MySQL Query Error SQL:SELECT value FROM [Table]vars WHERE name='noteexists'

    【解决】打开文件 ./uc_server/data/config.inc.php 配置数据库连接

  • 【问题】打开登录 UCenter 后一片空白

    【解决】将目录 ./uc_server/data/ 设为可写

  • 需要将原来安装的插件文件移回 ./source/plugin/ 目录,并设置可写;

  • 界面-表情管理,界面-编辑器设置-Discuz!代码


后续 Discuz! X3.5 小版本升级注意事项:

  1. 确认插件是否支持新版本(如短信通)

  2. 先创建一个新网站测试二开代码

  3. 保留 /config/、/data/、/uc_client/data/、/uc_server/data/、/source/plugin/,其它移入 old

  4. 上传文件

  5. 移回其它需要的文件,如:

  6. -- 勋章/loading/logo/nv 等:/static/image/common/

  7. -- 表情:/static/image/smiley/

  8. -- 水印:/static/image/common/watermark.*

  9. -- 风格:/template/default/style/t2/nv.png 等

  10. -- 默认头像:/uc_server/images/noavatar_***.gif

  11. -- 根目录 favicon.ico 等

  12. -- 及其它非 DZ 文件

  13. 再次检查可写目录的写入权限和禁止运行 PHP 效果。


xoyozo 2 年前
4,581

今天忘了带鼠标,正巧笔记本电脑的触摸板驱动坏了,一时也用不了,所以想到用 iPhone 当作电脑的触控板来用。电脑操作系统是 Windows。


一、电脑上下载并安装 Remote Helper(此步需要会使用纯键盘来操作电脑,常用的键是 TAB、方向键、回车键)

二、手机上 App Store 中搜索并获取 鼠标·键盘


电脑和手机需要连接同一局域网,如果没有局域网,可以将电脑连接 iPhone 的热点。

打开 App,搜索 PC,授权,就可以控制光标了。

如果电脑未显示光标,尝试双击 CTRL 键来确定当前光标的位置,前提是安装了 PowerToys

xoyozo 2 年前
6,042

驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件
0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制
1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制
2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员)有限制
4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制*
* 排除商业和法规因素等限制。

摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)


部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。

参考:问界 M5 华为高阶智能驾驶系统


阿维塔

驾驶安全与辅助:

        前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)

智能领航系统:

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)

智能泊车辅助系统:

        智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)

其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。

参考:阿维塔 12 参数配置表


蔚来

智能驾驶-安全辅助:

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助:

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶:

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务:

        智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)

参考:NIO ES6 详细配置表


小米

Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)

Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)

参考:小米智能驾驶 Xiaomi Pilot


特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving(简称“FSD”)

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。

参考:Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

xoyozo 2 年前
6,178