http {
...
lua_shared_dict cpu_cache 1m; # 定义共享字典用于缓存 CPU 使用率
access_by_lua_block {
local cpu_cache = ngx.shared.cpu_cache
local cache_time = cpu_cache:get("cache_time") or 0
local current_time = ngx.now()
if current_time - cache_time > 5 then -- 每 5 秒更新一次
local cpu_info = io.popen("top -bn1 | grep 'Cpu(s)'"):read("*all")
local cpu_usage = cpu_info:match("(%d+%.%d+) id") -- 获取空闲 CPU 百分比
local cpu_used = 100 - tonumber(cpu_usage) -- 计算使用率
cpu_cache:set("cpu_usage", cpu_used)
cpu_cache:set("cache_time", current_time)
end
local cpu_usage = cpu_cache:get("cpu_usage")
ngx.log(ngx.INFO, "CPU 使用率: " .. cpu_usage .. "%")
-- 将 cpu_usage 发送到远程鉴权接口,可根据服务器压力来决定是否拒绝一些不重要的请求
}
}
代码解析:
共享字典:使用 lua_shared_dict 定义一个共享字典 cpu_cache,用于存储 CPU 使用率和缓存时间。
获取 CPU 使用率:在 access_by_lua_block 中,检查缓存时间,如果超过 5 秒,则重新获取 CPU 使用率,并更新共享字典。
记录日志:使用 ngx.log 将 CPU 使用率记录到 Nginx 日志中。
注意事项:
确保 Nginx 配置中已经加载了 Lua 模块(如 ngx_http_lua_module)。
根据实际需求调整缓存时间,以平衡性能和数据的实时性。
在 access_by_lua_block 代码块中实现远程鉴权:
#鉴权-START resolver 223.5.5.5; # 使用公共 DNS access_by_lua_block { local http = require("resty.http") local httpc = http.new() httpc:set_timeout(500) -- 连接超时 local res, err = httpc:request_uri("https://鉴权地址/", { method = "GET", headers = { ["X-Real-IP"] = ngx.var.remote_addr, ["User-Agent"] = ngx.var.http_user_agent, ["X-Forwarded-Host"] = ngx.var.host, ["X-Forwarded-Uri"] = ngx.var.request_uri, }, ssl_verify = false, -- 禁用 SSL 验证 timeout = 500, -- 读取超时 }) if not res then ngx.log(ngx.ERR, "Failed to request: " .. err) end if res and res.status == 403 then ngx.exit(ngx.HTTP_FORBIDDEN) -- return ngx.redirect("https://一个显示403友好信息的页面.html") end } #鉴权-END
注意更改接口地址和友情显示 403 页面地址。
本示例仅捕获 403 状态码,500、408 等其它异常情况视为允许访问,请根据业务需求自行添加状态码的判断。
若超时也会进入
if not res then
代码块。建议将此代码部署在 nginx 主配置文件的 http 代码块中(宝塔面板中的路径:/www/server/nginx/nginx/conf/nginx.conf),如果你只想为单个网站鉴权,也可以放在网站配置文件的 server 块中。
若鉴权接口在私网中,建议将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。
附
直接输出字符串
ngx.header.content_type = "text/plain"; ngx.say("hello world!")
输出到日志
ngx.log(ngx.ERR, "Response status: " .. res.status)
日志在网站的 站名.error.log 中查看。
宝塔面板查看方式:日志 - 网站日志 - 异常
若想获取服务器 CPU 使用率等信息并传递给远程鉴权接口,请参考此文。
常见问题
no resolver defined to resolve
原因:没有定义 DNS 解析器
解决方法:在 http 块或 server 块中添加
resolver 8.8.8.8 valid=30s;
,当然使用接入商自己的公共 DNS 可能更合适。unable to get local issuer certificate
原因:没有配置 SSL 证书信息
解决方法:添加 request_uri 参数:
ssl_verify = true, -- 启用 SSL 验证 ssl_trusted_certificate = "证书路径", -- 指定 CA 证书路径
或
ssl_verify = false, -- 禁用 SSL 验证
若您不想用 lua,可以用 nginx 原生自带的 auth_request 模块来实现。
引擎 | 连接方式 |
mysqli | mysqli_connect("域名或IP:端口", "用户名", '密码', "数据库名") |
Scaffold-DbContext | Scaffold-DbContext "server=域名或IP;port=端口;uid=用户名;pwd=密码;database=数据库名;" Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql -OutputDir 模型路径 -Force |
如果端口配置不正确,会报错:
Unable to connect to any of the specified MySQL hosts.
鉴权方式有许多,譬如可以用 lua 的 access_by_lua 来实现,这里用 nginx 自带的 auth_request,虽然功能简单,但效率更高。
第一步,确保 nginx 已编译安装 auth_request 模块,见此文。
第二步,打开需要鉴权的网站的 nginx 配置文件,添加以下代码块:
#鉴权-START
location / {
auth_request /auth;
error_page 403 = @error403;
#PHP-INFO-START PHP引用配置,可以注释或修改
include enable-php-**.conf;
#PHP-INFO-END
}
location = /auth {
internal;
proxy_pass https://鉴权地址;
proxy_pass_request_body off;
proxy_set_header Content-Length "";
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header User-Agent $http_user_agent;
proxy_set_header X-Forwarded-Host $host;
proxy_set_header X-Forwarded-Uri $request_uri;
proxy_intercept_errors on;
#proxy_read_timeout 1s; # 超时会报 500
}
location @error403 {
#default_type text/plain;
#return 403 'forbidden';
return 302 https://一个显示403友好信息的页面.html;
}
#鉴权-END
一般放在所有的 location 之前。
这里自定义请求头 X-Forwarded-Host
与 X-Forwarded-Uri
用来传递 host 与 uri。API 应从 Header 中相应取值。
宝塔面板中是通过 include enable-php-**.conf;
的方式调用 PHP ,那么可以将此行移入上面的 location /
代码块中,因为此代码块能匹配所有的请求路径。
最后,若鉴权接口在私网中,将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。
首先使用命令查看是否已安装所需要的模块
nginx -V
若没有找到需要的模块,则需要编译安装。但是宝塔面板中安装的 nginx 如果像自行安装的 nginx 一样的方式去编译可能会出问题。宝塔面板有自己的添加模块方式。
在宝塔面板的软件商店找到 nginx,如果已安装则需要先卸载,卸载不会删除已有网站的配置文件(保险起见可以先备份一下),且安装时原有的模块不需要重新填写。
选择编译安装,添加自定义选装模块:
以添加“--with-http_auth_request_module”模块为例,名称按格式填写即可,模块参数填写--with-http_auth_request_module
,如添加其它模块,按需填写前置脚本。添加完成后,启用它:
开始安装,等待完成。
登录 UCenter,添加应用
选择 DiscuzX,并填写名称和密钥等信息
正常的话,提交后会自动更新缓存文件 /uc_server/data/cache/apps.php,如果没有更新,检查添加这个文件的写入权限,并在后台更新缓存。
在编辑应用界面底部可以看到“应用的 UCenter 配置信息”
复制这段内容,粘贴到 /config/config_ucenter.php。
在 Discuz! 控制面板 - 站长 - UCenter 设置 中可以看到这些配置信息。标签名为灰色的是从配置文件读取的,无法在此修改。
返回 UCenter 中心的应用列表可以看到“通信成功”
本文记录于 2024 年 11 月。
升级前 | 期望(最新正式版) | 最终选择 | |
操作系统 | Alibaba Cloud Linux 3 | Alibaba Cloud Linux 3 | Alibaba Cloud Linux 3 |
管理面板 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 |
Web 服务 | nginx 1.24 | nginx 1.24 | nginx 1.24 |
脚本语言 | PHP 7.4 | PHP 8.2 | PHP 8.2 |
数据库 | PolarDB MySQL 5.6 | RDS MySQL 9.1 | PolarDB MySQL 8.0 |
论坛程序 | Discuz! X3.4 GBK | Discuz! X5.0 | Discuz! X3.5 UTF8 |
版本选择原因:
Discuz! X5 刚刚发布,生态尚未成熟,考虑到是老论坛升级,所以选择 X3.5。
Discuz! X3.5 目前最高支持 PHP 8.2、MySQL 8.0。
完整升级步骤:
购买新的 ECS、PolarDB,具体环境配置步骤参此文;
安装宝塔面板并配置;
安装 nginx 及 PHP;
创建网站、配置 SSL、伪静态、防盗链、可写目录禁执行、仅允许部分入口文件执行等(.conf);
配置 hosts;
如果是正式升级阶段,关闭论坛,防止产生新数据。
备份原网站程序、PolarDB 数据库;
PolarDB 创建快照。
测试阶段:从快照还原到新实例(MySQL 5.6 不能直接恢复到 MySQL 8.0),然后从 5.6 迁移到 8.0.x;
正式阶段:全量模式直接从原实例迁移到 8.0.x,若增量模式且存在触发器,建议从快照还原;
上传原网站程序到新的站点目录下;
按 Discuz! X 升级文档升级 X3.4 至 X3.5;详情见下文 ↓;
升级完成后切换到 PHP 8;
配置 OSS、Redis、更新缓存等;
测试论坛基本功能是否正常;检查附件是否能够正常上传;检查附件是否正常显示;全面检查控制台配置;
逐个开启插件并检查兼容性(短信通、马甲引擎等);
按二开备忘录逐个按需进行二开;
逐个修改调用论坛接口的项目及直接调用论坛数据库的项目;
调试 MAGAPP 接口;
尝试强制 https 访问;
将以上所有修改后的程序保留备份;发布升级公告并关闭论坛;重复以上步骤;修改域名解析;开启论坛;
配置 IP 封禁、定时器、日志、自动备份、配置其它 ECS 的 hosts 等;
查看搜索引擎中收录的地址,是否有无法访问的情况;
尝试将历史遗留的本地附件全部转移到 OSS;
建议 在新服上创建 3 个网站:
第 1 个用来尝试迁移、升级、二开,并测试所有功能;
第 2 个用来再次重复这些步骤,最终保留程序代码及 UGC 文件,作为最终的网站程序,以正式域名作为网站根目录路径;
第 3 个用来正式升级,主要功能是升级最新数据库。完成后修改第 2 个网站的数据库连接指向到最新的数据库,差异化同步新增的 UGC 文件到第 2 个网站。
Discuz! X 升级步骤及注意点:
因 PolarDB MySQL 不支持压缩,所以应移除 Discuz! 和 UCenter 代码中所有的 MYSQLI_CLIENT_COMPRESS,将 , MYSQLI_CLIENT_COMPRESS 替换为 /*, MYSQLI_CLIENT_COMPRESS*/。
升级前务必先修改 ./config/ 目录下的数据库/缓存连接信息,以防出现新站连接老库的情况;
按官方文档进行升级,升级前先修改一下:
【UC】先升级 UCenter 1.6 至 1.7。
将 /uc_server/data 权限改为 777 并递归。
打开 update_ucenter_adult.php 修改 $limit 值为 10000 以免执行超时。
因通信失败的“发送通知失败”可以直接改 URL 参数跳过就完成了,原因可能是因数据量大,发送改名通知执行改名时超时。等DZ升级完成后UC会自动重试改名通知,或单独写个 php 文件将 UCenter 的用户名同步到应用的数据库。
【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=innodb&table=pre_common_member_grouppm 时报错:Duplicate key name 'gpmid' ALTER TABLE common_member_grouppm ADD INDEX gpmid(gpmid);
解决方法:先删除索引,因保存时提示失败,应同时取消 gpmid 字段的自增,转换成功后再设置自增。
【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=file 一片空白而停止
正在解决
【问题】common_menber 表用户名字段编码转换失败
原因是部分用户名包含特殊字符(如全角空格),用以下语句查看两个表同一 uid 的不同用户:
SELECT u.uid, u.username AS ucenter_username, c.username AS common_username FROM pre_ucenter_members u JOIN pre_common_member c ON u.uid = c.uid WHERE u.username <> c.username
Discuz! 用户登录都是以 UCenter 中的用户名为主,所以可以写个小程序直接将 pre_ucenter_members 的用户名同步到 pre_common_member 中,另外 pre_ucenter_members 的用户数少于 pre_common_member 是正常的。若 pre_common_member_archive 表遇到错误同理。
如果用户登录慢,或打开 UCenter 慢,是因为 UC 正在通知 DZ 改用户名,每次打开一个页面会更改一个用户名,具体可以查看 pre_ucenter_notelist 中 closed 为 0 的队列,或进入 UC 后台-数据列表-通知列表 查看。
【问题】发布主题遇到错误:(1062) Duplicate entry '*' for key 'pid'
【原因】forum_post 中的 pid 不是自动增长的,而是由表 forum_post_tableid 中自动增长的 pid 生成的。如果生成的 pid 值已在 forum_post 表中存在,则会出现此错误。
【解决】迁移数据库时应关闭论坛,以防止 forum_post 表有新数据插入。
【问题】打开帖子页面 ./thread-***-1-1.html 显示 404 Not Found,而 ./forum.php?mod=viewthread&tid=*** 可以正常打开
【原因】未配置伪静态(可在宝塔面板中选择)
【问题】打开 UCenter 时报错:UCenter info: MySQL Query Error SQL:SELECT value FROM [Table]vars WHERE name='noteexists'
【解决】打开文件 ./uc_server/data/config.inc.php 配置数据库连接
【问题】打开登录 UCenter 后一片空白
【解决】将目录 ./uc_server/data/ 设为可写
需要将原来安装的插件文件移回 ./source/plugin/ 目录,并设置可写;
界面-表情管理,界面-编辑器设置-Discuz!代码
后续 Discuz! X3.5 小版本升级注意事项:
确认插件是否支持新版本(如短信通)
先创建一个新网站测试二开代码
保留 /config/、/data/、/uc_client/data/、/uc_server/data/、/source/plugin/,其它移入 old
上传文件
移回其它需要的文件,如:
-- 勋章/loading/logo/nv 等:/static/image/common/
-- 表情:/static/image/smiley/
-- 水印:/static/image/common/watermark.*
-- 风格:/template/default/style/t2/nv.png 等
-- 默认头像:/uc_server/images/noavatar_***.gif
-- 根目录 favicon.ico 等
-- 及其它非 DZ 文件
再次检查可写目录的写入权限和禁止运行 PHP 效果。
云服务器 ECS - 安全组
云服务器 ECS - 快照 - 自动快照策略 - 关联云盘
云监控 - 应用分组:添加对应的服务器
云监控 - 主机监控 - 主机与插件操作 - 安装/升级Agent
云安全中心 - 漏洞管理 - 漏洞管理设置:根据操作系统勾选对应的 ECS
云安全中心 - 漏洞管理:一键扫描
云安全中心 - 防勒索:安装客户端并配置策略资产
云安全中心 - 主机规则管理:配置主机和防御策略,防暴力破解编辑策略
* 本文提及的部分功能可能需要付费
相关内容
宝塔面板中-安全-系统防火墙 功能非常丰富,特别是“地区规则”用来屏蔽来自国外的请求非常有用,那些通过 URL 来找网站漏洞的恶意请求大多来自国外。但是添加规则经常无反应
于是找到这个功能对应的配置文件:/etc/firewalld/zones/public.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<zone>
<short>Public</short>
<description>For use in public areas. You do not trust the other computers on networks to not harm your computer. Only selected incoming connections are accepted.</description>
<service name="ssh"/>
<service name="dhcpv6-client"/>
<port protocol="tcp" port="80"/>
<port protocol="tcp" port="443"/>
<masquerade/>
<rule family="ipv4">
<source address="43.131.232.135"/>
<drop/>
</rule>
<rule family="ipv4">
<source address="103.150.11.45"/>
<drop/>
</rule>
<rule>
<source ipset="US"/>
<drop/>
</rule>
<rule>
<source ipset="GB"/>
<drop/>
</rule>
</zone>
修改完成后重启防火墙。
但是看到的效果好像并不一致,甚至有时候服务器重启后防火墙是关闭的,但是有时候又是生效的。
关键的问题是CPU占用异常高。
反正宝塔的系统防火墙功能挺好挺强大,但是用起来不稳定不顺手,有些暴殄天物了。
相关阅读:
2024年8月30日补充 :宝塔面板中配置禁用IP等规则时,提示保存成功或未提醒是否成功,但效果是未成功。其实在宝塔自己的配置里已经记录了(包含备注),但在系统防火墙配置文件中未更改成功,手动修改系统防火墙配置文件就能完全修改成功。(系统防火墙配置文件中没有备注信息,根据IP地址等规则与宝塔自己的配置文件里的记录关联后,在宝塔面板安全模块中展示出来就有备注了。)
2024年8月30日下午补充:在宝塔的软件商店找到这个应用,看到红色的说明,啥都明白了:
于是果断关闭了系统防火墙,开始研究其它替代方案。
驾驶自动化等级与划分要素的关系
分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员) | 有限制 |
4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
* 排除商业和法规因素等限制。 |
摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。
阿维塔
驾驶安全与辅助:
前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)
智能领航系统:
高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)
智能泊车辅助系统:
智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)
其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。
参考:阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助:
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助:
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶:
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务:
智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)
小米
Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)
Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving(简称“FSD”):
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。