微信网页开发 JS-SDK 官方文档介绍的获取地理位置接口示例是这样的：
wx.getLocation({
type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
success: function (res) {
var latitude = res.latitude; // 纬度，浮点数，范围为90 ~ -90
var longitude = res.longitude; // 经度，浮点数，范围为180 ~ -180。
var speed = res.speed; // 速度，以米/每秒计
var accuracy = res.accuracy; // 位置精度
}});实际上是这样的：
wx.getLocation({
type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
success: function (res) {
// 网页位置信息授权点击“确定”按钮，以及允许后继续获取定位信息
},
fail: function (err) {
// 获取定位信息失败（譬如：网页位置信息已授权，但操作系统定位已关闭）
},
cancel: function (err) {
// 网页位置信息授权点击“拒绝”按钮
}
});顺便提一下如何关闭网页授权：
进入网页使用 JS-SDK 的公众号（可以在授权弹框中看到服务号名称），点击右上角人形图标，继续点击右上角三个点图标，选择设置，关闭“位置信息”。
驾驶自动化等级与划分要素的关系
| 分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
| 0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员） | 有限制 |
| 4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
| 5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
| * 排除商业和法规因素等限制。 | |||||
摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。
阿维塔
驾驶安全与辅助：
前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）
智能领航系统：
高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）
智能泊车辅助系统：
智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）
其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。
参考：阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助：
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助：
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶：
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务：
智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）
小米
Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）
Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。
解析域名（非网站域名）、修改实例名称、主机名
设置阿里云（重要）
远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）（若新服默认使用 22 端口，可在阿里云控制台登录系统，或先在安全组临时放行 22 端口）
修复系统漏洞
将磁盘挂载到目录（fdisk、df 命令参考：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
安装宝塔面板（本文以宝塔面板方案为例，选择任何你喜欢的环境部署方案都行）。可以在阿里云控制台ECS实例页安装扩展程序
临时放行宝塔面板端口，进入宝塔面板（http方式），或用命令更改宝塔面板端口
配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置
更改 SSH 默认端口（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port）
安装 nginx、PHP 等
配置 PHP 扩展（Redis、sqlsrv（注意选择兼容的版本）、memcached 及端口）
创建网站，配置网站（路径、伪静态等）
迁移网站文件（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
仔细对比新旧网站的配置文件（特别是 .php 的访问权限，参：https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if）
设置写入目录（使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限）
解析域名（先改 hosts 测试网站功能）
更改内网其它 ECS 上的 hosts
关闭原 ECS（能马上发现问题，不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点）
设置 FTP
迁移“计划任务”
所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口
再次检查阿里云设置
私网中若有 ECS 的 hosts 中域名直接绑定到私网 IP 的，做相应更改
其它：ERP 添加到期提醒、WAF 增加该 ECS、备份工具增加该 ECS
更多文章：
一、活动时间
2023年10月31日0点0分0秒至2026年3月31日23点59分59秒
二、活动对象
同时满足以下全部条件的阿里云用户：
1、阿里云注册会员用户；
2、完成阿里云实名认证；
3、符合活动规则的新老用户，均可参与。
三、活动权益参与规则
1、云服务器ECS经济型e实例（简称“99实例”或“99元e实例”）活动范围：
个人认证或者企业认证的用户购买指定配置“e实例2核2G，3M固定带宽，40G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年99元，活动地域包含北京，杭州，上海，张家口，呼和浩特，深圳，成都，河源，乌兰察布，广州。
2、云服务器通用算力型u1实例（简称“199实例”或“199元u1实例”）活动范围：
企业认证的用户购买指定配置“u1实例2核4G，5M固定带宽，80G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年199元，活动地域包含青岛，北京，杭州，上海，深圳，成都，河源，乌兰察布，广州，中国香港，日本（东京），新加坡，美国（硅谷），英国（伦敦），德国（法兰克福）。
3、活动说明：
在活动期间内，同一个人认证主体只可保有1个“99元e实例”；同一企业认证主体最多可同时保有1个“99元e实例”和1个“199元u1实例”，实例到期后在活动时间范围内可持续以低价续费保有，另购使用官网价。本次优惠不可与优惠券叠加使用。同一用户同一时间只能保有一个“99实例”或者“199实例”。
四、购买场景
1、新购场景：
在符合参与规则的情况下，直接低价购买指定配置产品，有效期1年。若无法购买，请确认是否存在同人或其他实例已占用等情况。
2、续费场景：
在活动时间内，指定配置每年最多可以以优惠价格续费1次，1次1年，直到活动时间结束持续享受续费优惠。
备注：若续费其他实例时使用了低价权益，原低价产品实例将无法再享受低价权益。
根据以上规则，常见场景有以下几种：
场景1：若您在2023年10月31日新购“99元e实例”，您可在2023年10月31日至2024年10月30日（即新购后的一年内）完成第一次续费（此时服务器到期时间为2025年10月30日）；可在2024年10月31日至2025年10月30日完成第二次续费（此时服务器到期时间为2026年10月30日）；可在2025年10月31日至2026年3月31日完成第三次续费（此时服务器到期时间为2027年10月30日）；
即连续以99元1年的价格续费3年，可以使用“99元e实例”至2027年10月30日，该服务器总保有时长4年。
场景2：若您在2026年3月31日（活动截止前最后一天）新购“99元e实例”/“199元u1实例”，您可在2026年3月31日当天完成一次续费（此时服务器到期时间为2028年3月31日）；
即以99元/199元1年的价格续费1年，可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2028年3月31日，该服务器总保有时长2年。
场景3：若您在2024年4月1日新购“99元e实例”/“199元u1实例”，您可在2024年4月1日至2025年3月31日完成第一次续费（此时服务器到期时间为2026年3月31日）；您可在2025年4月1日至2026年3月31日完成第二次续费（此时服务器到期时间为2027年3月31日）；
即连续以99元/199元1年的价格续费2年，可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2027年3月31日，服务器总保有时长3年。
3、退订场景：
支持五天无理由退款，退款后保留“低价长效”优惠资格，在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置；
4、变配场景：
变配至“低价长效优惠”指定配置时当前付费周期不享受低价权益，续费时可享受包1年99元/199元优惠；“低价长效优惠”指定配置发生变配/升级/降配操作后，变配需按照官网价补差价，请仔细阅读变配页面引导及相关资费说明，但仍占用权益资格直到该实例释放，购买相同规格产品不能再享受低价，同时续费时也不再享受包1年99元/199元优惠；
5、如用户账号有欠费，需先补足欠费再进行购买。
6、低价权益产品仅供账号本人使用，不允许过户转让。
7、如在参与“低价长效”优惠过程中，使用其他收费产品/功能，则需按照产品/功能标准资费支付超额产生的费用。
8、其他规则：
阿里云有权根据业务需求，随时调整提供给用户低价购买的产品范围、产品数量、产品配置、购买规则等，用户应以购买时相关页面的展示内容为准，但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。
9、禁止使用产品来挖掘货币，如您使用产品来挖掘货币，可能会被收取费用及取消权益资格。
10、为保证活动的公平公正，如用户在活动中存在隐瞒、虚构、作弊、欺诈或通过其他非正常手段规避活动规则、获取不当利益的行为，例如：作弊领取、恶意套现、网络攻击、虚假交易等，阿里云有权收回相关权益、取消用户的活动参与资格，撤销违规交易，必要时追究违规用户的法律责任。
您应确保您对云服务器的使用不侵犯他人著作权，不会用于私服架设服务、私服程序、私服网站、私服源码、私服服务器和空间等。
五、常见FAQ：
1.用户在购买完99实例/199实例后，如果因某些原因导致需要退款或者释放实例，还可以再以99元/199元的优惠价格重新购买吗？
答：可以，99实例/199实例支持五天无理由退款，退款后仍然保留优惠资格，用户在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置；
2.活动规则里写的1年续费1次中，“1年”指的是自然年吗？
答：“1年”指的是云服务器购买1年的付费周期，即两次续费时间必须间隔1年以上；
3.99实例/199实例优惠套餐最多可以享受几年的优惠？
答：若您在24年3月31日前首次新购99实例/199实例优惠套餐，最多可以享受4年优惠（包含新购1次，续费3次，1次1年）；
六、相关名词及解释
1、“阿里云官网”，是指包含域名为 www.aliyun.com/ 的网站以及阿里云客户端，如APP，但阿里云国际站，包括alibabacloud.com以及所有下属页面和jp.aliyun.com以及所有下属页面除外。
2、“同一用户”，是指根据不同阿里云账号在注册、登录、使用中的关联信息，阿里云判断其实际为同一用户。关联信息举例：同一手机号、同一邮箱、同一证件等。
3、“同人账号”，是指同一用户拥有多个阿里云账号的，各个账号之间互为同人账号。
4、“新用户”，是指在阿里云官网没有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。新用户在进行首次云产品购买行为时，也被称为“首购用户”。
5、“老用户”，是指在阿里云官网已有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。
6、“云产品”，是指阿里云官网售卖的中国大陆节点的产品和服务，但不包括域名、虚拟主机、云市场产品、专有云产品，云通信产品。
7、“指定云产品”，是指某场具体活动页面列举的活动云产品。
8、活动中涉及“打折”、“折扣”、“×折”或“省××元”，是指将本活动期间的某款产品的活动价格，与无任何活动期间的相同产品的日常最小单位售价（例如：月价），按相同购买时长进行比较后，所获得的比较结果。
9、活动涉及的“划线价”、“日常价”，通常是指该产品曾经展示过的销售价，并非原价，仅供参考。具体活动页面单独对“划线价”、“日常价”进行说明的，以其表述为准。
10、除非有相反证据证明外，用户参与活动所获得的全部权益和相应责任，均归属于参与活动的该阿里云账号所对应的实名认证主体。
11、活动中的“天”、“日”、“工作日”等均指该日的0点至24点（北京时间）。
12、阿里云可以根据活动的实际情况对活动规则进行变动或调整，相关变动或调整将公布在活动页面上，并于公布时即时生效；但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。您购买阿里云单项产品时，亦应遵守该产品法律服务协议。
13、活动页面提到的“核” ，均指vcpu。
本文基于 manifest v3
插件使用 Web 技术开发
浏览器提供额外的插件 API
插件与网页分离，运行在一个独立的环境中
插件 API 功能
管理 Tabs、窗口、历史记录、书签、Cookies、下载、浏览数据、通知、网站权限
管理浏览器的外观和感觉 - 背景、主题、右键菜单、新标签页、启动页面
定制 DevTools
向网页注入脚本，与网页通信，与系统中的 Native 应用程序通信
修改/监听发送的 HTTP 请求/接收的回复
插件构成
| 结构 | 功能 | 调用 API | 操作 Dom | 进程 |
| manifest | 配置文件 | - | ||
| popup | 弹出对话框 | 所有 | Extension process | |
| option page | 用户使用的设置页面 | 所有 | ||
| background script | 后台脚本 | 所有 | 禁止？ | Extension process |
| content script | 内容脚本（注入到网页中） | 有限 | 允许 | Renderer process |
* 即便 content script 是注入到网页中的，而且是运行在 Renderer 进程（与主网页相同的进程），但是它们仍运行在不同的世界（world）。主网页运行在 main world，插件的 content script 运行在 isolated world。比如说 main world 中有一个变量，它在 isolated world 中是访问不到的，但是如果修改了 dom，对其它世界是有影响的。
将 Chrome 插件迁移到 Edge
移除 Chrome 独有的 API（如调用 Google 账户）
移动 update_URL 字段（如果是从 Chrome 商店直接下载的包会有这个字段）
改名 Chrome 相关的文字（插件名称、描述文字）
参考文献
使用远程桌面连接时提示你的凭据不工作：
解决方法一：关闭 Windows Defender Credential Guard
打开组策略编辑器（gpedit.msc）
展开：计算机配置 - 管理模板 - 系统 - Device Guard，双击右侧的“打开基于虚拟化的安全”，改为“已禁用”
重启电脑
解决方法二【推荐】：使用其他远程桌面客户端
在 Microsoft Store 中查找“Microsoft 远程桌面”，或者点此安装
这个应用同样来自微软，使用方式与传统的远程桌面连接略有区别，如果你在 iPhone 或安卓上使用过，那么就能快速上手。
若要共享剪贴板，在“编辑电脑”中开启，并且在 设置 - 隐私与安全 - 文件系统 中允许“远程桌面”。
相对于传统的远程桌面连接，对高 DPI 兼容性不完美。
尝试设置 Windows 系统设置：
设置→系统→系统信息→高级系统设置→性能下面点设置→调整为最佳外观
然并卵。
安装编解码器亲测有效！
推荐 K-Lite，下载地址：
K-Lite Codec Pack Basic (codecguide.com)
下载后按默认设置安装即可。
本文过程较为复杂，且部分内容已无法实现，建议点击这里查阅最新的操作方法！
前言：本文操作需要你具备浏览器安装和使用扩展插件的能力、以及简单的使用命令行的能力。
第一步：下载视频
首先我使用 Edge 浏览器（Chrome 操作类似，不过安装扩展需要科学上网）。
2023 年初的时候，用 FetchV 这个扩展是非常方便的，它会自动嗅到网页中的视频，即使没有嗅到也可以用录制的方式来保存。
但到了过了一两个月发现 FetchV（及其马甲）经常打不开，或者无法嗅到视频流，更别提录制了。
所以我找到了另一款专业视频下载神器：
当然它的马甲们用法也是大同小异，主界面是这样的：
开启捕获，同意下载多个文件，然后播放视频，耐心等待。
心急的朋友可以用修改播放速度的扩展（如 视频加速减速控制），例如用 16 倍速，那么一个 16 分钟的视频用 1 分钟就播放完成了。（或者在 F12 的控制台中使用 JS 代码加速：document.querySelector('video').playbackRate = 16; ）
等小浮框提示“捕获完成 点击下载”的时候就可以保存到磁盘上了。
第二步：音频修复
下载后它会有两个 .mp4 文件保存到电脑上，其中较大的是视频部分，较小的是音频部分。
但是有个小问题是，这个音频文件用 Windows 自带播放器播放正常，用 potplayer 等第三方播放器或者一些视频编辑软件播放就会有问题。
我在 Microsoft Store 中找了一款叫 Movie Maker - Video Editor 的应用，
在这个软件中添加刚才的只有音轨的视频文件会提示转码，转码后的 .mp4 文件音轨就正常了。
具体步骤是依次点击“Create New Project”，“Add clip”，“Photo/Video”，选择文件后“Transcode”，保存以后默认会在文件名后加上“ (Transcoded).mp4”。
第三步：音视频合成
接下来是合成视频和音频，将视频文件命名为 v.mp4，音频文件命名为 a.mp4。
在 FFmpeg 官网下载 Windows 版，然后使用这个命令从音频文件中提取音轨：
ffmpeg -i a.mp4 -vn -acodec copy a.aac再用这个命令将 v.mp4 的视频和 a.aac 的音频合成一个新的文件
ffmpeg -i v.mp4 -i a.aac -c:v copy -c:a copy -map 0:v:0 -map 1:a:0 output.mp4相比于其它的视频转换工具，ffmpeg 直接提取合并的速度是极快的。
Tips：
小鹅通中学习过的课程再次打开会从上次关闭的地方开始播放，这会导致捕获不全，可以将进度条手动拖到末尾，这样它会停止播放，再次刷新就会从头开始播放。
浮框中“点击下载”可能没反应，估计是在合成文件，过几秒钟多点几下，不会重复下载。
如果要下载的视频比较长或者比较多，可以像我一样在虚拟机里进行，把视频播放器的音量开到最大，把操作系统的声音关闭。