博客 (137)

一年前记录过浏览器上如何下载小鹅通的课程视频，现在发现那个插件已经不能用了，所以重新整理了一下，下载过程比上次简单多了。

插件还是那只可爱的小黄猫

GitHub 地址：https://github.com/xifangczy/cat-catch

浏览器扩展安装地址：Chrome / Edge / Firefox

与之前相比，功能改进了不少：

• “从头捕获”，不需要手动拖动进度条，生怕没有录制完全。但是实际使用还是会丢失一部分开头，希望下个版本改进；

• “使用 ffmpeg 合并”可以自动合并捕获的视频和音频，下载得到的是一个完整的视频文件；

• “自动跳转到缓冲尾”可以不间断加载、节省录制时间，对下载非直播画面非常有用；
  

• 可以设置播放速度，点击扩展图标，在“其他页面 / 媒体控制”中可以设置。但是有了“自动跳转到缓冲尾”，我觉得设置播放速度这个功能可有可无。

开始录制：

在浏览器上安装扩展后，打开需要录制视频的页面，点击缓存捕获：

然后在面板上点击“从头捕获”：

插件就自动开始从头播放并记录缓存了。

建议勾选“完成捕获自动下载”、“使用 ffmpeg 合并”。

如果是录制“非直播”，建议勾选“自动跳转到缓冲尾”。

另外两个选项“始终从头捕获”、“清理多余头部数据”我没有深入研究，有兴趣的自己研究下。

播放完成后，会自动打开一个“猫抓 cat-catch”的网页，自动使用 ffmpeg 进行转码与合并。

完成后自动下载该文件。

提示：如果要继续捕获其它视频，请先关闭那个“猫抓 cat-catch”网页，否则捕获完成后无法下载。

.NET SDK 的版本 8.0.303 至少需要 MSBuild 的 17.8.3 版本。当前可用的 MSBuild 版本为 16.11.2.50704。请将在 global.json 中指定的 .NET SDK 更改为需要当前可用的 MSBuild 版本的旧版本。

解决方法：

运行 Visual Studio Installer，

选择相应 VS 版本进行修改，

切到“单个组件”，

勾选“.NET SDK (out of support)”，

点击修改并继续。

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集，如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的，那么仍然是 utf8（相当于 utf8mb3）。

这在保存字符串时有可能会报错：

An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.

Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1

即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。

那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。

更改字符集和排序方式前必须先备份数据库！

1. 更改现有数据库的字符集和排序规则

   ALTER DATABASE mydatabase 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

2. 更改现有表的字符集和排序规则

   ALTER TABLE mytable 
   CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

3. 更改现有列的字符集和排序规则

   当列单独设置了字符集时执行，未设置的不需要执行，会继承表的字符集

   ALTER TABLE mytable 
   MODIFY mycolumn VARCHAR(255) 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci

数据库中可能存在许多表，数据表中可能存在许多列，使用下面的命令可以生成批量执行的命令：

1. 更改所有表的默认字符集和排序规则

   USE database_name; -- 替换为你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.TABLES 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名

2. 更改所有列的字符集和排序规则

   USE database_name; -- 使用你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名

另外给出几条查询语句：

1. 查看特定数据库的字符集和排序规则

   SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME
   FROM information_schema.SCHEMATA
   WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';

2. 查看特定表的字符集和排序规则

   SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION
   FROM information_schema.TABLES
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';

3. 查看特定列的字符集和排序规则

   SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';

以以下版本为例：

PHP 7.3

sqlsrv 5.6.0

步骤：

1. 安装 PHP 7.3

2. 加入微软的源

   curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo

3. 安装微软 ODBC 驱动、命令行工具及开发包

   yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel

4. 下载 sqlsrc 扩展

   wget http://pecl.php.net/get/sqlsrv-5.6.0.tgz

5. 解压（注意最好是 wget 直接下载解压的，如果是 SFTP 上传的，用户是 root 编译会出错）

   tar -zxvf sqlsrv-5.6.0.tgz

6. 进入

   cd sqlsrv-5.6.0

7. /www/server/php/73/bin/phpize

8. ./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config

9. make && make install

10. 添加扩展

    echo "extension = sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini

11. 重新加载配置

    /etc/init.d/php-fpm-73 reload

http://pecl.php.net/package/sqlsrv

1. 购买 ECS
   

2. 解析域名（非网站域名）、修改实例名称、主机名

3. 设置阿里云（重要）

4. 远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）（若新服默认使用 22 端口，可在阿里云控制台登录系统，或先在安全组临时放行 22 端口）

5. 修复系统漏洞

6. 将磁盘挂载到目录（fdisk、df 命令参考：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）

7. 安装宝塔面板（本文以宝塔面板方案为例，选择任何你喜欢的环境部署方案都行）。可以在阿里云控制台ECS实例页安装扩展程序

8. 临时放行宝塔面板端口，进入宝塔面板（http方式），或用命令更改宝塔面板端口

9. 配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置

10. 更改 SSH 默认端口（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port）
    

11. 安装 nginx、PHP 等

12. 通过 lua 接入 WAF

13. 配置 PHP 扩展（Redis、sqlsrv（注意选择兼容的版本）、memcached 及端口）

14. 创建网站，配置网站（路径、伪静态等）

15. 迁移网站文件（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）

16. 仔细对比新旧网站的配置文件（特别是 .php 的访问权限，参：https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if）

17. 设置写入目录（使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限）

18. 解析域名（先改 hosts 测试网站功能）

19. 更改内网其它 ECS 上的 hosts

20. 关闭原 ECS（能马上发现问题，不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点）
    

21. 设置 FTP
    

22. 迁移“计划任务”

23. 所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
    

24. 移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口

25. 再次检查阿里云设置

26. 私网中若有 ECS 的 hosts 中域名直接绑定到私网 IP 的，做相应更改

27. 其它：ERP 添加到期提醒、WAF 增加该 ECS、备份工具增加该 ECS

更多文章：

从零搭建一台阿里云 ECS（Windows Server）并迁移网站

SignalR 是一个开源的实时通信库，用于构建实时 Web 应用程序。它提供了一个简单的 API，可以在客户端和服务器之间建立持久连接，以便实时地推送数据。

与传统的 WebSocket 相比，SignalR 提供了更高级的功能和更简单的开发体验。下面是一些主要区别：

• 支持多种传输方式：SignalR 可以使用多种传输方式，包括 WebSocket、Server-Sent Events（SSE）、长轮询和 Forever Frame。这使得 SignalR 在不同的环境中都能提供实时通信的能力，即使某些浏览器不支持 WebSocket，也可以使用其他传输方式。

• 自动处理连接管理：SignalR 管理连接的生命周期，包括连接的建立、断开和重新连接。它会自动处理连接的失败和重新连接的逻辑，简化了开发人员的工作。

• 服务器端推送：SignalR 允许服务器端主动推送消息给客户端，而不需要客户端发起请求。这使得实时通信变得更加高效和实时，适用于聊天应用、实时监控等场景。

• 跨平台支持：SignalR 可以在多个平台上使用，包括 .NET、Java、JavaScript 等。这使得开发人员可以使用自己熟悉的语言和框架来构建实时应用程序。
  

微软官方提供了针对 ASP.NET Core Web 应用（Razor 页面）的详细教程，这里给出 MVC 版本入门教程。

最终将创建一个正常运行的聊天应用：

创建 Web 应用项目

添加 SignalR 客户端库

在“解决方案资源管理器”>中，右键单击项目，然后选择“添加”“客户端库”。

在“添加客户端库”对话框中：

• “提供程序”选择“unpkg”

• “库”，请输入 @microsoft/signalr@latest。

• 选择“选择特定文件”，展开“dist/browser”文件夹，然后选择 signalr.js 和 signalr.min.js。

• 点击“安装” 。
  

创建 SignalR Hubs 类

using Microsoft.AspNetCore.SignalR;

/// <summary>
/// Hub 类管理连接、组和消息
/// </summary>
public class ChatHub : Hub
{
        /// <summary>
        /// 可通过已连接客户端调用 SendMessage，以向所有客户端发送消息
        /// </summary>
    public async Task SendMessage(string user, string message)
    {
        // Clients.All 向所有的客户端发送消息
        // ReceiveMessage 是客户端监听的方法
        await Clients.All.SendAsync("ReceiveMessage", user, message);
    }
}

其父类 Hub 可管理连接、组和消息。这里演示的是向所有客户端发送消息。

配置 SignalR

打开 Program.cs，添加注入：

builder.Services.AddSignalR();

添加路由：

app.MapHub<ChatHub>("/chatHub");

添加 SignalR 客户端代码

视图页面：

<div class="container">
    <div class="row p-1">
        <div class="col-1">用户</div>
        <div class="col-5"><input type="text" id="userInput" /></div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-1">消息</div>
        <div class="col-5"><input type="text" class="w-100" id="messageInput" /></div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6 text-end">
            <input type="button" id="sendButton" value="发送消息" />
        </div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6">
            <hr />
        </div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6">
            <ul id="messagesList"></ul>
        </div>
    </div>
</div>
<script src="~/lib/microsoft/signalr/dist/browser/signalr.min.js"></script>
<script src="~/js/chat.js"></script>

chat.js 文件：

"use strict";

var connection = new signalR.HubConnectionBuilder().withUrl("/chatHub").build();

// 在连接建立之前禁用发送按钮
document.getElementById("sendButton").disabled = true;

connection.on("ReceiveMessage", function (user, message) {
    var li = document.createElement("li");
    document.getElementById("messagesList").appendChild(li);
    // 修改此处时应注意脚本注入问题
    li.textContent = `${user} says ${message}`;
});

connection.start().then(function () {
    document.getElementById("sendButton").disabled = false;
}).catch(function (err) {
    return console.error(err.toString());
});

document.getElementById("sendButton").addEventListener("click", function (event) {
    var user = document.getElementById("userInput").value;
    var message = document.getElementById("messageInput").value;
    connection.invoke("SendMessage", user, message).catch(function (err) {
        return console.error(err.toString());
    });
    event.preventDefault();
});

完成。在线示例：https://xoyozo.net/Demo/SignalRDemo

未能找到路径“\roslyn\csc.exe”的一部分。

解决方法：

在 nuget 中直接卸载 Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform

如果 web.config 报错，删除与 Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform 相关的项，如：

<system.codedom>
	<compilers>
		<compiler language="c#;cs;csharp" extension=".cs" warningLevel="4" compilerOptions="/langversion:default /nowarn:1659;1699;1701;612;618" type="Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform.CSharpCodeProvider, Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform, Version=4.1.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35" />
		<compiler language="vb;vbs;visualbasic;vbscript" extension=".vb" warningLevel="4" compilerOptions="/langversion:default /nowarn:41008,40000,40008 /define:_MYTYPE=\&quot;Web\&quot; /optionInfer+" type="Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform.VBCodeProvider, Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform, Version=4.1.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35" />
	</compilers>
</system.codedom>

然后遇到错误：

功能 空传播运算符 在 C# 5 中不可用。请使用 6 或更高的语言版本

所以还是少不了 Microsoft.CodeDom.Providers.DotNetCompilerPlatform

又把这货装上了，竟然不报错了。

这期间我更改过在 Release 模式下调试，将 .NET Framework 4.8 升级到 .NET Framework 4.8.1 等，然后又退回到原来的状态和版本，竟然都正常了。

就这样吧！

客户端：Failed to connect to host.

服务端：无任何日志

原因：可能是域名、IP 或端口有误，或端口未开放。

客户端/服务端：530 Login incorrect.

原因：用户名或密码错误。

客户端/服务端：503 Use AUTH first.

原因：服务端开启了 FTPS 协议（FTP over TLS），且禁止了 FTP 协议（plain FTP）。

解决方法：不建议服务端恢复不安全的 FTP 协议，客户端应配置 client.Config 的 EncryptionMode、DataConnectionEncryption、SslProtocols、ValidateCertificate 等参数。

客户端/服务端：530 This server does not allow plain FTP. You have to use FTP over TLS.

原因：服务端启用了 FTPS。

解决方法：给 client.Config.EncryptionMode 正确的赋值（FtpEncryptionMode.Explicit 或 FtpEncryptionMode.Auto）。

服务端：[Error] TLS session of data connection not resumed.

原因：证书版本有误。

解决方法：给 client.Config.SslProtocols 赋值正确的 TLS 版本。

服务端：521 PROT P required

原因：服务端开启了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”

解决方法：client.Config.DataConnectionEncryption = true;

客户端/服务端：450 TLS session of data connection has not resumed or the session does not match the control connection

原因：TLS 与控制连接不匹配，即服务端开启了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”

解决方法：我暂时还不知道原因，临时关闭了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”（不建议）。该问题出现在 FileZilla Server 0.x 版本，在 1.x 版本中没有该配置选项。