安装 OpenResty
在 宝塔面板 - 软件商店 中搜索 nginx,安装版本选择 openresty 版
安装 resty.http
luarocks install lua-resty-http
检测已安装的组件
nginx -v lua -v openresty -v luarocks --version
测试代码
access_by_lua_block { local http = require("resty.http") }
或
access_by_lua ' local http = require("resty.http") ';
安装依赖
sudo yum install -y epel-release sudo yum install -y lua lua-devel gcc make
下载安装 LuaRocks
访问 LuaRocks 的官方网站 获取最新版本的 LuaRocks。你可以使用 wget 命令下载:
wget https://luarocks.org/releases/luarocks-x.x.x.tar.gz tar zxpf luarocks-x.x.x.tar.gz cd luarocks-x.x.x ./configure && make && sudo make install
设置环境变量(可选)
通常,LuaRocks 会自动处理这一步,但如果需要手动设置,可以编辑 ~/.bash_profile 或 ~/.bashrc 文件,添加以下行:
export PATH=$PATH:/usr/local/bin
然后运行以下命令使更改生效:
source ~/.bash_profile
验证安装
luarocks --version
本文记录于 2024 年 11 月。
升级前 | 期望(最新正式版) | 最终选择 | |
操作系统 | Alibaba Cloud Linux 3 | Alibaba Cloud Linux 3 | Alibaba Cloud Linux 3 |
管理面板 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 | 宝塔面板 Linux 版 9.2.0 |
Web 服务 | nginx 1.24 | nginx 1.24 | nginx 1.24 |
脚本语言 | PHP 7.4 | PHP 8.2 | PHP 8.2 |
数据库 | PolarDB MySQL 5.6 | RDS MySQL 9.1 | PolarDB MySQL 8.0 |
论坛程序 | Discuz! X3.4 GBK | Discuz! X5.0 | Discuz! X3.5 UTF8 |
版本选择原因:
Discuz! X5 刚刚发布,生态尚未成熟,考虑到是老论坛升级,所以选择 X3.5。
Discuz! X3.5 目前最高支持 PHP 8.2、MySQL 8.0。
完整升级步骤:
购买新的 ECS、PolarDB,具体环境配置步骤参此文;
安装宝塔面板并配置;
安装 nginx 及 PHP;
创建网站、配置 SSL、伪静态、防盗链、可写目录禁执行、仅允许部分入口文件执行等(.conf);
配置 hosts;
如果是正式升级阶段,关闭论坛,防止产生新数据。
备份原网站程序、PolarDB 数据库;
PolarDB 创建快照。
测试阶段:从快照还原到新实例(MySQL 5.6 不能直接恢复到 MySQL 8.0),然后从 5.6 迁移到 8.0.x;
正式阶段:全量模式直接从原实例迁移到 8.0.x,若增量模式且存在触发器,建议从快照还原;
上传原网站程序到新的站点目录下;
按 Discuz! X 升级文档升级 X3.4 至 X3.5;详情见下文 ↓;
升级完成后切换到 PHP 8;
配置 OSS、Redis、更新缓存等;
测试论坛基本功能是否正常;检查附件是否能够正常上传;检查附件是否正常显示;全面检查控制台配置;
逐个开启插件并检查兼容性(短信通、马甲引擎等);
按二开备忘录逐个按需进行二开;
逐个修改调用论坛接口的项目及直接调用论坛数据库的项目;
调试 MAGAPP 接口;
尝试强制 https 访问;
将以上所有修改后的程序保留备份;发布升级公告并关闭论坛;重复以上步骤;修改域名解析;开启论坛;
配置 IP 封禁、定时器、日志、自动备份、配置其它 ECS 的 hosts 等;
查看搜索引擎中收录的地址,是否有无法访问的情况;
尝试将历史遗留的本地附件全部转移到 OSS;
建议 在新服上创建 3 个网站:
第 1 个用来尝试迁移、升级、二开,并测试所有功能;
第 2 个用来再次重复这些步骤,最终保留程序代码及 UGC 文件,作为最终的网站程序,以正式域名作为网站根目录路径;
第 3 个用来正式升级,主要功能是升级最新数据库。完成后修改第 2 个网站的数据库连接指向到最新的数据库,差异化同步新增的 UGC 文件到第 2 个网站。
Discuz! X 升级步骤及注意点:
因 PolarDB MySQL 不支持压缩,所以应移除 Discuz! 和 UCenter 代码中所有的 MYSQLI_CLIENT_COMPRESS,将 , MYSQLI_CLIENT_COMPRESS 替换为 /*, MYSQLI_CLIENT_COMPRESS*/。
升级前务必先修改 ./config/ 目录下的数据库/缓存连接信息,以防出现新站连接老库的情况;
按官方文档进行升级,升级前先修改一下:
【UC】先升级 UCenter 1.6 至 1.7。
将 /uc_server/data 权限改为 777 并递归。
打开 update_ucenter_adult.php 修改 $limit 值为 10000 以免执行超时。
因通信失败的“发送通知失败”可以直接改 URL 参数跳过就完成了,原因可能是因数据量大,发送改名通知执行改名时超时。等DZ升级完成后UC会自动重试改名通知,或单独写个 php 文件将 UCenter 的用户名同步到应用的数据库。
【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=innodb&table=pre_common_member_grouppm 时报错:Duplicate key name 'gpmid' ALTER TABLE common_member_grouppm ADD INDEX gpmid(gpmid);
解决方法:先删除索引,因保存时提示失败,应同时取消 gpmid 字段的自增,转换成功后再设置自增。
【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=file 一片空白而停止
正在解决
【问题】common_menber 表用户名字段编码转换失败
原因是部分用户名包含特殊字符(如全角空格),用以下语句查看两个表同一 uid 的不同用户:
SELECT u.uid, u.username AS ucenter_username, c.username AS common_username FROM pre_ucenter_members u JOIN pre_common_member c ON u.uid = c.uid WHERE u.username <> c.username
Discuz! 用户登录都是以 UCenter 中的用户名为主,所以可以写个小程序直接将 pre_ucenter_members 的用户名同步到 pre_common_member 中,另外 pre_ucenter_members 的用户数少于 pre_common_member 是正常的。若 pre_common_member_archive 表遇到错误同理。
如果用户登录慢,或打开 UCenter 慢,是因为 UC 正在通知 DZ 改用户名,每次打开一个页面会更改一个用户名,具体可以查看 pre_ucenter_notelist 中 closed 为 0 的队列,或进入 UC 后台-数据列表-通知列表 查看。
【问题】发布主题遇到错误:(1062) Duplicate entry '*' for key 'pid'
【原因】forum_post 中的 pid 不是自动增长的,而是由表 forum_post_tableid 中自动增长的 pid 生成的。如果生成的 pid 值已在 forum_post 表中存在,则会出现此错误。
【解决】迁移数据库时应关闭论坛,以防止 forum_post 表有新数据插入。
【问题】打开帖子页面 ./thread-***-1-1.html 显示 404 Not Found,而 ./forum.php?mod=viewthread&tid=*** 可以正常打开
【原因】未配置伪静态(可在宝塔面板中选择)
【问题】打开 UCenter 时报错:UCenter info: MySQL Query Error SQL:SELECT value FROM [Table]vars WHERE name='noteexists'
【解决】打开文件 ./uc_server/data/config.inc.php 配置数据库连接
【问题】打开登录 UCenter 后一片空白
【解决】将目录 ./uc_server/data/ 设为可写
需要将原来安装的插件文件移回 ./source/plugin/ 目录,并设置可写;
界面-表情管理,界面-编辑器设置-Discuz!代码
后续 Discuz! X3.5 小版本升级注意事项:
确认插件是否支持新版本(如短信通)
先创建一个新网站测试二开代码
保留 /config/、/data/、/uc_client/data/、/uc_server/data/、/source/plugin/,其它移入 old
上传文件
移回其它需要的文件,如:
-- 勋章/loading/logo/nv 等:/static/image/common/
-- 表情:/static/image/smiley/
-- 水印:/static/image/common/watermark.*
-- 风格:/template/default/style/t2/nv.png 等
-- 默认头像:/uc_server/images/noavatar_***.gif
-- 根目录 favicon.ico 等
-- 及其它非 DZ 文件
再次检查可写目录的写入权限和禁止运行 PHP 效果。
截止 2024 年 9 月,CZDB 数据已支持 JAVA、PHP、C、Node.js、Python 语言解析,但官方迟迟未推出 C# / ASP.NET 的版本,于是我参照前面几种语言版本写了 C# 版,支持 IPv4 与 IPv6,实测查询速度,CZDB 版的 MEMORY 模式比原来的 DAT 版数据库快数百倍(具体要看磁盘和内存的读写速度)。能够有效降低 CPU 的使用率,特别是在需要频繁查询 IP 属地的应用场景(譬如每个 HTTP 请求都要判断 IP 属地来决定是否允许访问)。
源代码已提交给纯真官方,相信很快就会有官方版本的 SDK。
一年前记录过浏览器上如何下载小鹅通的课程视频,现在发现那个插件已经不能用了,所以重新整理了一下,下载过程比上次简单多了。
插件还是那只可爱的小黄猫
GitHub 地址:https://github.com/xifangczy/cat-catch
浏览器扩展安装地址:Chrome / Edge / Firefox
与之前相比,功能改进了不少:
“从头捕获”,不需要手动拖动进度条,生怕没有录制完全。但是实际使用还是会丢失一部分开头,希望下个版本改进;
“使用 ffmpeg 合并”可以自动合并捕获的视频和音频,下载得到的是一个完整的视频文件;
“自动跳转到缓冲尾”可以不间断加载、节省录制时间,对下载非直播画面非常有用;
可以设置播放速度,点击扩展图标,在“其他页面 / 媒体控制”中可以设置。但是有了“自动跳转到缓冲尾”,我觉得设置播放速度这个功能可有可无。
开始录制:
在浏览器上安装扩展后,打开需要录制视频的页面,点击缓存捕获:
然后在面板上点击“从头捕获”:
插件就自动开始从头播放并记录缓存了。
建议勾选“完成捕获自动下载”、“使用 ffmpeg 合并”。
如果是录制“非直播”,建议勾选“自动跳转到缓冲尾”。
另外两个选项“始终从头捕获”、“清理多余头部数据”我没有深入研究,有兴趣的自己研究下。
播放完成后,会自动打开一个“猫抓 cat-catch”的网页,自动使用 ffmpeg 进行转码与合并。
完成后自动下载该文件。
提示:如果要继续捕获其它视频,请先关闭那个“猫抓 cat-catch”网页,否则捕获完成后无法下载。
.NET SDK 的版本 8.0.303 至少需要 MSBuild 的 17.8.3 版本。当前可用的 MSBuild 版本为 16.11.2.50704。请将在 global.json 中指定的 .NET SDK 更改为需要当前可用的 MSBuild 版本的旧版本。
解决方法:
运行 Visual Studio Installer,
选择相应 VS 版本进行修改,
切到“单个组件”,
勾选“.NET SDK (out of support)”,
点击修改并继续。
驾驶自动化等级与划分要素的关系
分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员) | 有限制 |
4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
* 排除商业和法规因素等限制。 |
摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。
阿维塔
驾驶安全与辅助:
前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)
智能领航系统:
高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)
智能泊车辅助系统:
智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)
其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。
参考:阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助:
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助:
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶:
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务:
智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)
小米
Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)
Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving(简称“FSD”):
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。
因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集,如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的,那么仍然是 utf8(相当于 utf8mb3)。
这在保存字符串时有可能会报错:
An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.
Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1
即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。
那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。
更改字符集和排序方式前必须先备份数据库!
更改现有数据库的字符集和排序规则
ALTER DATABASE mydatabase CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
更改现有表的字符集和排序规则
ALTER TABLE mytable CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
更改现有列的字符集和排序规则
当列单独设置了字符集时执行,未设置的不需要执行,会继承表的字符集
ALTER TABLE mytable MODIFY mycolumn VARCHAR(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci
数据库中可能存在许多表,数据表中可能存在许多列,使用下面的命令可以生成批量执行的命令:
更改所有表的默认字符集和排序规则
USE database_name; -- 替换为你的数据库名 SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') FROM information_schema.TABLES WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名
更改所有列的字符集和排序规则
USE database_name; -- 使用你的数据库名 SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') FROM information_schema.COLUMNS WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名
另外给出几条查询语句:
查看特定数据库的字符集和排序规则
SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME FROM information_schema.SCHEMATA WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';
查看特定表的字符集和排序规则
SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION FROM information_schema.TABLES WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';
查看特定列的字符集和排序规则
SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME FROM information_schema.COLUMNS WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';
以以下版本为例:
PHP 7.3
sqlsrv 5.6.0
步骤:
安装 PHP 7.3
加入微软的源
curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo
安装微软 ODBC 驱动、命令行工具及开发包
yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel
下载 sqlsrc 扩展
wget http://pecl.php.net/get/sqlsrv-5.6.0.tgz
解压(注意最好是 wget 直接下载解压的,如果是 SFTP 上传的,用户是 root 编译会出错)
tar -zxvf sqlsrv-5.6.0.tgz
进入
cd sqlsrv-5.6.0
/www/server/php/73/bin/phpize
./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config
make && make install
添加扩展
echo "extension = sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini
重新加载配置
/etc/init.d/php-fpm-73 reload