博客 (11)

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

* 本文信息仅供参考，以设备最新产品说明为准！

-> 查看目前可以做中枢和从网关的产品，中枢网关 / 从网关

1. 接入中枢体系内的蓝牙设备，会由主中枢来统一调度，决定该从哪一个网关来上报消息

2. 主中枢信号强度范围内，主中枢会尽可能自己接管设备。信号太弱的设备，才由信号更好的备中枢或从网关接管

3. 蓝牙 Mesh 设备的数量统一显示在中枢下，备中枢及从网关均不显示蓝牙 Mesh 设备

4. 备中枢的所有设备都显示在主中枢下，备中枢设备数为 0。从网关会显示普通蓝牙设备，但不显示蓝牙 Mesh 设备

5. 普通蓝牙设备可同时显示在多个蓝牙网关下，只要中枢下也同时有显示，设备就接受中枢的统一管理

6. 目前中枢下显示的设备信号强度是主中枢可控范围内的设备信号，可能会显示偏低，实际上不影响正常使用

7. Zigbee 设备只能通过多模网关或其它支持 Zigbee  的网关接入中枢体系

8. 可能成为盲网关的原因：与主中枢不在同一局域网、设备太旧固件不支持等

备中枢的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

从网关的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

对于有中枢设备的家庭，建议关闭盲网关的网关功能。

参考：

[1] 南境云姐.中枢本地化教学-设备管理及协作规则

[2] 米家小编.中枢与网关使用指南

官方并没有“蓝牙钥匙”一说，平时讨论的蔚来蓝牙钥匙一般指：

1、智能钥匙（即物理钥匙）

2、蔚来 App 中的“蓝牙解锁启动”功能

本文指后者。

如果未开启“蓝牙解锁启动”，那么在 App 中解锁车门时，必须勾选“同时启动车辆”，否则是无法挂档的。

开启后，手机在车内即可将车开走。

所以在开启的情况下使用 App 解锁时，勾与不勾“同时启动车辆”效果是一样的。

ET7 开启蓝牙解锁启动后，手机靠近车辆会自动解锁（门把手需要按一下才能展开），EC6 必须打开 App 解锁车门。

那是不是说，如果手机丢了，ET7 也丢了？

App 5.3.6 | Aspen 3.1.2 | 2022年5月

Orbi 型号命名规则：

套装：RBK

主体：RBR

分身：RBS、RBW 等

套装对比：

分体价格：

• 本体 RBR20：599
  

• 本体 RBR40：999

• 本体 RBR50：999 活动
  

• 分身 RBS20：699

• 分身 RBW30 插墙：999

• 分身 RBS40：1099
  

• 分身 RBS50：1449
  

• 分身 RBS50Y 室外：未知
  

价格采自2019年8月

主体/分身 匹配：

• 分身 RBS20 可作为 RBR20, RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBW30 可作为 RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBS40 可作为 RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBS50 可作为 RBR50 的卫星

• 分身 RBS50Y 可作为 RBR50 or RBR40 or SRR60 的卫星
  

• RBK13 = 1个 RBR10 + 2个 RBS10

• RBK20 = 1个 RBR20 + 1个 RBS20

• RBK23 = 1个 RBR20 + 2个 RBS20

• RBK30 = 1个 RBR40 + 1个 RBW30
  

• RBK33 = 1个 RBR40 + 2个 RBW30

• RBK40 = 1个 RBR40 + 1个 RBS40

• RBK43 = 1个 RBR40 + 2个 RBS20
  

• RBK44 = 1个 RBR40 + 3个 RBS20

• RBK50 = 1个 RBR50 + 1个 RBS50
  

• RBK53 = 1个 RBR50 + 2个 RBS50

扩展阅读：Mesh 路由器有线回程布线方案

设置 CarPlay 车载

请按照以下步骤开始操作：

1. 确保您所在的地区支持 CarPlay 车载，且您的汽车支持 CarPlay 车载。

2. 启动您的汽车，然后确保 Siri 已打开。

3. 将 iPhone 与汽车相连：

• 如果您的汽车支持通过 USB 连接线连接 CarPlay 车载，请将您的 iPhone 插接到车内的 USB 端口。这类 USB 端口可能标有 CarPlay 车载图标或智能手机图标。

• 如果您的汽车支持无线 CarPlay 车载，请按住方向盘上的语音命令按钮。确保您的立体声系统处于无线或蓝牙模式。然后，在您的 iPhone 上前往“设置”>“通用”>“CarPlay 车载”，轻点“可用的汽车”，然后选择您的汽车。请查看您的汽车使用手册，以了解更多信息。

在支付宝的“生活缴费”中开通电费的“自动缴费”后，可以设置“余额不足 XX 元，自动充值 XX 元”的智能交费。

展开后有一个“充值方式：支付宝代扣”的选项。

若开启，则自动充值会从支付宝扣费；若关闭，则会从电费户号之前绑定的银行存折中扣费。

所以说，该“自动缴费”的意思不是在支付宝里自动扣费，而是在国家电网里开通自动缴费，开通后会从支付宝、绑定的存折或银行卡等渠道扣费。

若从绑定的存折或银行卡里扣费，此时因其短信中仍然显示“本期电费”字眼，容易让人误解为上月电费。

如果要关闭“自动缴费”，须携带户主身份证到线下营业厅办理。

Dark Mode 亦称为 暗黑模式、黑暗模式、暗色模式、黑夜模式、深夜模式、夜间模式 等，以下介绍几种常用软件的 Dark Mode 的设置方法。

iOS：

【iOS 13+】在 设置 - 显示与亮度 - 选择“深色”

【iOS 11+】在 设置 - 通用 - 辅助功能 - 显示调节 - 反转颜色 中开启“智能反转”。

“智能反转”缺点：第三方应用上显示的图片会以“经典反转”的方式展示。

Android：

设置 - 显示 - 主题模式，选择“暗色主题”

版本支持：Android 9.0 - Pie（Android P）

macOS：

系统偏好设置 - 通用 - 外观，低版本系统中勾选“使用暗色菜单栏和 Dock”，高版本系统中直接点击预览图选择主题。

版本支持：在 OS X Yosemite 10.10 中提供支持，在 macOS Mojave 10.14 中全新升级。

Windows：

桌面右键“个性化”（或从 Windows 设置中打开），在“颜色”选项卡，选择默认应用模式“暗”。

版本支持：Windows 10 October 2018 Update（版本 1809）

Microsoft Office：

文件 - 选项 - 常规 - Office 主题：黑色

在一个组件中设置后（如 Word），会在其它的组件中同时生效（如 Excel）。但 Visio 没有“黑色”主题（至少在 2019 中），我尝试更改为“深灰色”，Word 也变为“深灰色”，然后在未关闭 Visio 的情况下再次更改 Word 为“黑色”，Visio 界面竟然也变成了“黑色”，设置选项中为空白。

版本支持：Office 2016

Adobe Photoshop：

点开 菜单：编辑 - 首选项 - 界面，根据自已喜爱更改颜色方案。

版本支持：Photoshop CS6（可能更早），新版中已默认启用

CorelDRAW：

点开菜单：工具 - 选项，左侧展开 工作区 - 外观，主题选择“暗”或“黑体”。

版本支持：CorelDRAW X8（可能更早）

Microsoft Visual Studio：

点开菜单：工具 - 选项 即可更改颜色主题为“深色”（左侧选项卡为 环境-常规）。 

版本支持：Visual Studio 2012

微信开发者工具：

点开菜单：设置 - 外观设置，选择“深色主题”

仅在文件代码面板有效

Microsoft Edge：

设置 - 自定义 - 选择一个模式 - 暗

Chrome：

在 Chrome 74 版本中支持。

其开发者工具（F12）早在 50 版本中已提供 Dark 主题，在开发者工具右上角展开竖状三点图标 - Settings - Theme: Dark

Windows 的 Chrome 的 Dark 模式无需设置，会根据 Windows 自身是否为暗模式来调整。

因其 Dark 模式不容易区分当前标签页，如需禁用 Dark 模式，参此文

Adobe Acrobat Reader DC：

点开菜单：视图 - 显示主题 - 深灰

HBuilder X：

点开菜单：工具 - 主题 - 酷黑

Code Write：

设置 - Editor - Theme - Dark（默认已启用）

经常会看到这样似错非错的提示：

当前上下文中不存在名称"__o"

The name '__o' does not exist in the current context

实际上，我没有定义任何名为 __o 的变量。

发生这种情况的原因可能是使用了类似如下的代码：

<% if(true) { %>
<%= 1 %>
<% } %>
<%= 2 %>

为了在设计界面的 <%= %> 代码块中提供智能感知，ASP.NET（VB 或 C#）会自动生成一个名为“__o”的临时变量，这在页面编译器看到第一个 <%= %> 块时就完成了。但是在这里，<%= %> 块在 if 中出现，所以当关闭 if 后再使用 <%= %> 时，变量超出了定义的范围。

if (true)
{
    object @__o;
    @__o = 1;
}
@__o = 2;

解决方法：在页面的早期添加一个虚表达式。例如：<%= "" %>。这将不会呈现任何内容，并且它将确保在任何潜在的 if（或其他范围界定）语句之前，在 Render 方法中将 __o 声明为顶级。

当然还有一种治标不治本的方法就是隐藏这些错误提示（这并不影响程序正常运行）：

点击错误列表面板左上角的过滤器按钮，CS0103，其中包含错误代码：当前上下文中不存在名称"__o"，这些错误将不再显示，您仍然可以有其他 IntelliSense 错误和警告。

• 公众号绑定到微信开放平台要求：绑定的公众帐号必须已获得资质认证，并且开启了安全保护
• 微信开放平台帐号下的应用，要获得微信登录、智能接口、公众号第三方平台开发等高级能力，必须申请微信开放平台开发者资质认证