博客 (838)

按快捷键 Ctrl+P，在打印预览页面中复制。或按 F12 在源代码中复制。

.NET SDK 的版本 8.0.303 至少需要 MSBuild 的 17.8.3 版本。当前可用的 MSBuild 版本为 16.11.2.50704。请将在 global.json 中指定的 .NET SDK 更改为需要当前可用的 MSBuild 版本的旧版本。

解决方法：

运行 Visual Studio Installer，

选择相应 VS 版本进行修改，

切到“单个组件”，

勾选“.NET SDK (out of support)”，

点击修改并继续。

添加勾子 eventContent：

var myCalendar = new FullCalendar.Calendar(document.getElementById('myCalendar'), {
    eventContent: function (arg) {
        return {
            html: arg.event.title,
        };
    },
});

POST

$.post('AjaxCases', {
    following: true,
    success: null,
    page: 1,
}, function (response) {
    console.log(response.data)
}, 'json').fail(function (xhr, status, error) {
    console.log(xhr.responseText);
});

[HttpPost]
public IActionResult AjaxCases([FromForm] AjaxCasesRequestModel req)
{
    bool? following = req.following;
    bool? success = req.success;
    int page = req.page;
}

提示：只能传输对象（Object），不能传输数组（Array）。

相关：axios 请求 .NET Core / .NET 5 / .NET 6

The MySQL server is running with the LOCK_WRITE_GROWTH option so it cannot execute this statement

原因之一：磁盘满了

解决方法：找一个可以清空数据的大表，执行截断表（TRUNCATE TABLE）

控制台 - 全局 - 站点信息 - 站点名称

控制台 - 全局 - SEO设置 - 论坛

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集，如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的，那么仍然是 utf8（相当于 utf8mb3）。

这在保存字符串时有可能会报错：

An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.

Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1

即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。

那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。

更改字符集和排序方式前必须先备份数据库！

1. 更改现有数据库的字符集和排序规则

   ALTER DATABASE mydatabase 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

2. 更改现有表的字符集和排序规则

   ALTER TABLE mytable 
   CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

3. 更改现有列的字符集和排序规则

   当列单独设置了字符集时执行，未设置的不需要执行，会继承表的字符集

   ALTER TABLE mytable 
   MODIFY mycolumn VARCHAR(255) 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci

数据库中可能存在许多表，数据表中可能存在许多列，使用下面的命令可以生成批量执行的命令：

1. 更改所有表的默认字符集和排序规则

   USE database_name; -- 替换为你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.TABLES 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名

2. 更改所有列的字符集和排序规则

   USE database_name; -- 使用你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名

另外给出几条查询语句：

1. 查看特定数据库的字符集和排序规则

   SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME
   FROM information_schema.SCHEMATA
   WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';

2. 查看特定表的字符集和排序规则

   SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION
   FROM information_schema.TABLES
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';

3. 查看特定列的字符集和排序规则

   SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';

.NET Framework 项目中使用 MySql.Data.EntityFramework 连接 MySQL 8.0 时遇到以下错误：

NotSupportedException: Character set 'utf8mb3' is not supported by .Net Framework.

解决方法：

Nuget 中将 MySql.Data 和 MySql.Data.EntityFramework 更新到最新版。

以以下版本为例：

PHP 7.3

sqlsrv 5.6.0

步骤：

1. 安装 PHP 7.3

2. 加入微软的源

   curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo

3. 安装微软 ODBC 驱动、命令行工具及开发包

   yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel

4. 下载 sqlsrc 扩展

   wget http://pecl.php.net/get/sqlsrv-5.6.0.tgz

5. 解压（注意最好是 wget 直接下载解压的，如果是 SFTP 上传的，用户是 root 编译会出错）

   tar -zxvf sqlsrv-5.6.0.tgz

6. 进入

   cd sqlsrv-5.6.0

7. /www/server/php/73/bin/phpize

8. ./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config

9. make && make install

10. 添加扩展

    echo "extension = sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini

11. 重新加载配置

    /etc/init.d/php-fpm-73 reload

http://pecl.php.net/package/sqlsrv