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博客 (17)

汽车驾驶自动化分级及各车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件
0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制
1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制
2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制
4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制*
* 排除商业和法规因素等限制。

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）


部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统


阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表


蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表


小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot


特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

xoyozo 6 个月前
1,643
LigerShark.WebOptimizer.Core 对比 BuildBundlerMinifier

LigerShark.WebOptimizer.CoreBuildBundlerMinifier
特点

在运行时捆绑和缩小 CSS 和 JavaScript 文件

具有完整的服务器端和客户端缓存，以确保高性能

可禁用缩小

支持使用通配模式

标记帮助程序与缓存破坏

支持内联

支持 SCSS

将 CSS、JavaScript 或 HTML 文件捆绑到单个输出文件中

保存源文件会自动触发重新捆绑

支持通配模式

支持 CI 方案的 MSBuild 支持

缩小单个或捆绑的 CSS、JavaScript 和 HTML 文件

每种语言的缩小选项是可定制的

打开生成的文件时显示水印

任务运行程序资源管理器集成

命令行支持

快捷更新解决方案中所有捆绑包

禁止生成输出文件

转换为 Gulp

注入（Program.cs）

services.AddWebOptimizer();

app.UseWebOptimizer();


指定捆绑的项目在运行时自动缩小 css 和 js，也可以在 AddWebOptimizer 中自定义。默认情况下，生成的文件不会保存到磁盘，而是保存在缓存中。手动编辑 bundleconfig.json 文件来指定需要合并和缩小的文件
功能配置
{
  "webOptimizer": {
    // 确定是否应设置 HTTP 标头以及是否应支持条件 GET （304） 请求。在开发模式下禁用此功能可能会有所帮助。cache-control
    "enableCaching": true,
    // 确定是否用于缓存。在开发模式下禁用可能会有所帮助。IMemoryCache
    "enableMemoryCache": true,
    // 确定管道资产是否缓存到磁盘。这可以通过从磁盘加载 pipline 资产而不是重新执行管道来加快应用程序重新启动的速度。在开发模式下禁用可能会有所帮助。
    "enableDiskCache": true,
    // 设置资产将存储的目录 ifistrue。必须为读/写。enableDiskCache
    "cacheDirectory": "/var/temp/weboptimizercache",
    // 确定元素是否应指向捆绑路径或应为每个源文件创建引用。这在开发模式下禁用很有帮助。
    "enableTagHelperBundling": true,
    // 是一个绝对 URL，如果存在，它会自动为页面上的任何脚本、样式表或媒体文件添加前缀。注册标记帮助程序后，标记帮助程序会自动添加前缀。在此处查看如何注册标记帮助程序。
    "cdnUrl": "https://my-cdn.com/",
    // 确定捆绑包的源文件中没有内容时的行为，默认情况下，请求捆绑包时将引发 404 异常，设置为 true 以获取包含空内容的捆绑包。
    "allowEmptyBundle": false
  }
}


在 bundleconfig.json 捆绑时设置

[
  {
    "outputFileName": "output/bundle.css",
    "inputFiles": [
      "css/lib/**/*.css", // globbing patterns are supported
      "css/input/site.css"
    ],
    "minify": {
        "enabled": true,
        "commentMode": "all"
    }
  },
  {
    "outputFileName": "output/all.js",
    "inputFiles": [
      "js/*.js",
      "!js/ignore.js" // start with a ! to exclude files
    ]
  },
  {
    "outputFileName": "output/app.js",
    "inputFiles": [
      "input/main.js",
      "input/core/*.js" // all .js files in input/core/
    ]
  }
]


热重载（在开发模式中保存文件自动更新浏览器效果）
VS 安装扩展，方法：菜单 - 扩展 - 管理扩展 - 联机 搜索“Bundler & Minifier”
其它资料
ASP.NET 官方文档


xoyozo 2 年前
1,949
ASP.NET Core 中 swagger 发布到 IIS 后 打开出现 404 错误

打开文件 Startup.cs，找到：

app.UseSwagger();
app.UseSwaggerUI(c => c.SwaggerEndpoint("/swagger/v1/swagger.json", "TodoApi v1"));

将这两行移出 if 外。

xoyozo 3 年前
3,678
记一次 Discuz! 论坛升级（阿里云）

本文记录于 2021 年 9 月。



升级前期望（最新正式版）最终选择
操作系统CentOS 6.5Alibaba Cloud Linux 3Alibaba Cloud Linux 3
管理面板lnmp宝塔面板 Linux 版 7.7.0宝塔面板 Linux 版 7.7.0
Web 服务nginx 1.6nginx 1.21nginx 1.21
脚本语言PHP 5.6PHP 8.0PHP 7.4
数据库
RDS MySQL 5.6RDS MySQL 8.0RDS MySQL 5.6
论坛程序
Discuz! X3.2 GBKDiscuz! X3.5 UTF-8（即将发布）Discuz! X3.4 GBK


版本选择原因：

  • Alibaba Cloud Linux 完全兼容 CentOS，相比于 CentOS 较短的生命周期，Alibaba Cloud Linux 3 将于 2029 年 4 月 30 日结束生命周期。

  • Discuz! X3.4 不支持 PHP 8.0，安装时即报错，打开页面时一片空白。

  • MySQL 8.0 和阿里云 RDS 的 MySQL 7.5 不支持 MyISAM，而数据表 pre_common_member_grouppm 和 pre_forum_post 使用联合主键且自动递增字段不是第一主键，使用 InnoDB 引擎创建表时会报“1075 - Incorrect table definition; there can be only one auto column and it must be defined as a key”错误，而擅自更改主键次序会影响业务逻辑。因此，在必须选择阿里云 RDS 的情况下，只能选择 MySQL 5.6。（2023年8月注：查看如何更改为 InnoDB）

  • Discuz! X3.5 正式版尚未发布（截止发稿），即便发布，插件也可能不能得到及时更新。相比之下，X3.4 首个版本发布距今已有 4 年，相关第三方插件已经非常成熟。


完整升级步骤：

  1. 备份原网站程序、RDS 数据库；

  2. 购买新的 ECS、RDS，挂载磁盘，安装云监控；

  3. 迁移（或还原）数据库到新的 RDS；

  4. 安装宝塔面板并配置；

  5. 安装 nginx 及 PHP；

  6. 创建网站、配置 SSL、伪静态、防盗链、可写目录禁执行等（.conf）；

  7. 配置 hosts；

  8. 上传原网站程序到新的站点目录下；

  9. 按 Discuz! X 升级文档升级 X3.2 至 X3.4；详情见下文 ↓；

  10. 配置 OSS、Redis、更新缓存等；

  11. 测试论坛基本功能是否正常；检查附件是否正常显示；全面检查控制台配置；

  12. 逐个开启插件并检查兼容性；

  13. 按二开备忘录逐个按需进行二开；

  14. 逐个修改调用论坛接口的项目及直接调用论坛数据库的项目；

  15. 调试 MAGAPP 接口；

  16. 尝试强制 https 访问；

  17. 将以上所有修改后的程序保留备份；发布升级公告并关闭论坛；重复以上步骤；修改域名解析；开启论坛；

  18. 配置 IP 封禁、定时器、日志、自动备份、配置其它 ECS 的 hosts 等；

  19. 查看搜索引擎中收录的地址，是否有无法访问的情况；

  20. 尝试将历史遗留的本地附件全部转移到 OSS；

  21. 参这篇文章，可能有其它需要配置的地方。


Discuz! X 升级步骤及注意点：

  • 升级前务必先修改 ./config/ 目录下的数据库/缓存连接信息，以防出现新站连接老库的情况；

  • 按官方文档进行升级；

  • 【问题】运行到 ./install/update.php?step=data&op=notification 时白屏。

    【排查】尝试切换到 PHP 5.6 后成功（但该版本过于陈旧不能使用）；尝试升级 CPU 和内存 PHP 7.4 上升级仍不成功。

    【原因】DB::result_first() 方法不对 SQL 语句追加“limit 1”，而是 SELECT 所有记录后在 PHP 端取第一条数据；

    【解决】打开文件 update.php，查找 elseif($_GET['op'] == 'notification')，该节点的功能是在表 home_notification 中查找 category <= 0 的数据并修复它，如果数据库中所有 category 都大于 0，直接注释其内部 if 代码段继续升级即可（或改为 if(false && ...)）。

  • 【问题】发布主题遇到错误：(1062) Duplicate entry '*' for key 'pid'

    【原因】forum_post 中的 pid 不是自动增长的，而是由表 forum_post_tableid 中自动增长的 pid 生成的。如果生成的 pid 值已在 forum_post 表中存在，则会出现此错误。

    【解决】迁移数据库时应关闭论坛，以防止 forum_post 表有新数据插入。

  • 【问题】打开帖子页面 ./thread-***-1-1.html 显示 404 Not Found，而 ./forum.php?mod=viewthread&tid=*** 可以正常打开

    【原因】未配置伪静态（可在宝塔面板中选择）

  • 【问题】打开 UCenter 时报错：UCenter info: MySQL Query Error SQL:SELECT value FROM [Table]vars WHERE name='noteexists'

    【解决】打开文件 ./uc_server/data/config.inc.php 配置数据库连接

  • 【问题】打开登录 UCenter 后一片空白

    【解决】将目录 ./uc_server/data/ 设为可写

  • 需要将原来安装的插件文件移回 ./source/plugin/ 目录，并设置可写；

  • 界面-表情管理，界面-编辑器设置-Discuz!代码


后续 Discuz! X3.4 R 小版本升级注意事项：

  1. 确认插件是否支持新版本（如短信通）

  2. 先创建一个新网站测试二开代码

  3. 保留 /config/、/data/、/uc_client/data/、/uc_server/data/、/source/plugin/，其它移入 old

  4. 上传文件

  5. 移回其它需要的文件，如：

  6. -- 勋章/loading/logo/nv 等：/static/image/common/

  7. -- 表情：/static/image/smiley/

  8. -- 水印：/static/image/common/watermark.*

  9. -- 风格：/template/default/style/t2/nv.png 等

  10. -- 默认头像：/uc_server/images/noavatar_***.gif

  11. -- 根目录 favicon.ico 等

  12. -- 及其它非 DZ 文件

  13. 再次检查可写目录的写入权限和禁止运行 PHP 效果。

xoyozo 3 年前
4,134
未能连接到远程计算机。请确保在远程计算机上安装了 Web Deploy 并启动了所需的进程(“Web Management Service”)

未能连接到远程计算机。请确保在远程计算机上安装了 Web Deploy 并启动了所需的进程(“Web Management Service”)。  在以下位置了解更多信息: https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=221672#ERROR_DESTINATION_NOT_REACHABLE。

远程服务器返回错误: (404) 未找到。

确保远程服务器上已安装 Web 服务管理，并使用以下命令启动服务：

net start wmsvc & net start msdepsvc


xoyozo 3 年前
2,730
The requested URL returned error: 404 Not Found 
[root ~]# yum update xxx
Loaded plugins: security
Setting up Update Process
http://mirrors.aliyun.com/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: [Errno 14] PYCURL ERROR 22 - "The requested URL returned error: 404 Not Found"
Trying other mirror.
To address this issue please refer to the below wiki article

https://wiki.centos.org/yum-errors

If above article doesn't help to resolve this issue please use https://bugs.centos.org/.

http://mirrors.aliyuncs.com/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: [Errno 12] Timeout on http://mirrors.aliyuncs.com/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: (28, 'connect() timed out!')
Trying other mirror.
http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/centos/6/os/x86_64/repodata/repomd.xml: [Errno 14] PYCURL ERROR 22 - "The requested URL returned error: 404 Not Found"
Trying other mirror.
Error: Cannot retrieve repository metadata (repomd.xml) for repository: base. Please verify its path and try again

售后工程师:

您好，CentOS 6 已经停止技术支持通知  新购实例或者旧有的Centos 6 操作系统会导致yum安装失败，相关公告请见下面内容；

公告：CentOS 6 停止技术支持通知  


这边建议您考虑将数据备份一下，升级至Centos 7 版本。如果一定要使用，需要手动切换源，您可以将由原的yum 源做下备份，对/etc/yum.repos.d 内容进行清空处理，然后参考下面的教程做下源的更换处理。

教程：CentOS 6 EOL 如何切换源


有其他咨询，您继续反馈


简言之，对照自己的版本号，将文件 /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 与 /etc/yum.repos.d/epel.repo 的内容替换成教程中的内容即可。


xoyozo 4 年前
3,150
Metronic 之侧边栏菜单

.menu-nav 包裹

<ul class="menu-nav">
...
</ul>


.menu-section 区段

<li class="menu-section">
    <h4 class="menu-text">区段</h4>
    <i class="menu-icon ki ki-bold-more-hor icon-md"></i>
</li>


.menu-item 菜单

<li class="menu-item" aria-haspopup="true">
    <a href="###" class="menu-link">
        <span class="svg-icon menu-icon">
            <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" width="24px" height="24px" viewBox="0 0 24 24" version="1.1">
                <g stroke="none" stroke-width="1" fill="none" fill-rule="evenodd">
                    <rect x="0" y="0" width="24" height="24" />
                    <path d="M3,16 L5,16 C5.55228475,16 6,15.5522847 6,15 C6,14.4477153 5.55228475,14 5,14 L3,14 L3,12 L5,12 C5.55228475,12 6,11.5522847 6,11 C6,10.4477153 5.55228475,10 5,10 L3,10 L3,8 L5,8 C5.55228475,8 6,7.55228475 6,7 C6,6.44771525 5.55228475,6 5,6 L3,6 L3,4 C3,3.44771525 3.44771525,3 4,3 L10,3 C10.5522847,3 11,3.44771525 11,4 L11,19 C11,19.5522847 10.5522847,20 10,20 L4,20 C3.44771525,20 3,19.5522847 3,19 L3,16 Z" fill="#000000" opacity="0.3" />
                    <path d="M16,3 L19,3 C20.1045695,3 21,3.8954305 21,5 L21,15.2485298 C21,15.7329761 20.8241635,16.200956 20.5051534,16.565539 L17.8762883,19.5699562 C17.6944473,19.7777745 17.378566,19.7988332 17.1707477,19.6169922 C17.1540423,19.602375 17.1383289,19.5866616 17.1237117,19.5699562 L14.4948466,16.565539 C14.1758365,16.200956 14,15.7329761 14,15.2485298 L14,5 C14,3.8954305 14.8954305,3 16,3 Z" fill="#000000" />
                </g>
            </svg>
        </span>
        <span class="menu-text">一级菜单（无子菜单）</span>
    </a>
</li>

其中，<svg /> 可以替换成其它图标库，如：

<li class="menu-item" aria-haspopup="true">
    <a href="###" class="menu-link">
        <span class="svg-icon menu-icon">
            <i class="fab fa-app-store-ios"></i>
        </span>
        <span class="menu-text">一级菜单（无子菜单）</span>
    </a>
</li>

并修正样式：

.aside-menu .menu-nav > .menu-item > .menu-heading .menu-icon i,
.aside-menu .menu-nav > .menu-item > .menu-link .menu-icon i { height: 23px; width: 23px; line-height: 23px; text-align: center; vertical-align: middle; font-size: 1.25rem; }


.menu-item-submenu 表示该 .menu-item 有子菜单，即内部包含 .menu-submenu。该规则在任意一级菜单均有效。

.menu-item-open 表示该 .menu-item 当前是打开状态（高亮），否则为闭合状态，需配合 <i class="menu-arrow"></i> 使用。该规则在任意一级菜单均有效。

.menu-item-active 表示该 .menu-item 对应当前页面，效果为灰色背景且文字持续高亮。

.menu-item-parent 作为一级菜单在不同设备上展示的替代，位于一级菜单下的 .menu-submenu 下的 .menu-subnav 内部。

.menu-link 表示可点击（hover 效果），用于 .menu-item 下的 <a /> 或 .menu-item-parent 下的 <span />。

aria-haspopup="true" 每个 .menu-item 都有。

data-menu-toggle="hover" 每个 .menu-item-submenu 都有。

.menu-icon 一级菜单项的左侧图标，支持 <svg /> 或 <i />。

.menu-bullet 非一级菜单项的左侧图标，与 .menu-text 同级，可选 .menu-bullet-line / .menu-bullet-dot。

.menu-text 菜单文字。

.menu-label 菜单项右侧徽章，与 .menu-text 同级。

.menu-arrow 菜单项右侧箭头（当包含子菜单时使用），与 .menu-text 同级。

.menu-toggle 放在 .menu-item-submenu 内部的 .menu-link，与 .menu-item-submenu 上的  data-menu-toggle="hover" 同时出现。


完整示例：

<ul class="menu-nav">
    <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
        <a href="index.html" class="menu-link">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <!--begin::Svg Icon | path:assets/media/svg/icons/Design/Layers.svg-->
                <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" width="24px" height="24px" viewBox="0 0 24 24" version="1.1">
                    <g stroke="none" stroke-width="1" fill="none" fill-rule="evenodd">
                        <polygon points="0 0 24 0 24 24 0 24" />
                        <path d="M12.9336061,16.072447 L19.36,10.9564761 L19.5181585,10.8312381 C20.1676248,10.3169571 20.2772143,9.3735535 19.7629333,8.72408713 C19.6917232,8.63415859 19.6104327,8.55269514 19.5206557,8.48129411 L12.9336854,3.24257445 C12.3871201,2.80788259 11.6128799,2.80788259 11.0663146,3.24257445 L4.47482784,8.48488609 C3.82645598,9.00054628 3.71887192,9.94418071 4.23453211,10.5925526 C4.30500305,10.6811601 4.38527899,10.7615046 4.47382636,10.8320511 L4.63,10.9564761 L11.0659024,16.0730648 C11.6126744,16.5077525 12.3871218,16.5074963 12.9336061,16.072447 Z" fill="#000000" fill-rule="nonzero" />
                        <path d="M11.0563554,18.6706981 L5.33593024,14.122919 C4.94553994,13.8125559 4.37746707,13.8774308 4.06710397,14.2678211 C4.06471678,14.2708238 4.06234874,14.2738418 4.06,14.2768747 L4.06,14.2768747 C3.75257288,14.6738539 3.82516916,15.244888 4.22214834,15.5523151 C4.22358765,15.5534297 4.2250303,15.55454 4.22647627,15.555646 L11.0872776,20.8031356 C11.6250734,21.2144692 12.371757,21.2145375 12.909628,20.8033023 L19.7677785,15.559828 C20.1693192,15.2528257 20.2459576,14.6784381 19.9389553,14.2768974 C19.9376429,14.2751809 19.9363245,14.2734691 19.935,14.2717619 L19.935,14.2717619 C19.6266937,13.8743807 19.0546209,13.8021712 18.6572397,14.1104775 C18.654352,14.112718 18.6514778,14.1149757 18.6486172,14.1172508 L12.9235044,18.6705218 C12.377022,19.1051477 11.6029199,19.1052208 11.0563554,18.6706981 Z" fill="#000000" opacity="0.3" />
                    </g>
                </svg>
                <!--end::Svg Icon-->
            </span>
            <span class="menu-text">Dashboard</span>
        </a>
    </li>
    <li class="menu-section">
        <h4 class="menu-text">区段 A（一级菜单示例）</h4>
        <i class="menu-icon ki ki-bold-more-hor icon-md"></i>
    </li>
    <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
        <a href="item1" class="menu-link">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-one"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">菜单 A</span>
        </a>
    </li>
    <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
        <a href="item2" class="menu-link">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-two"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">菜单 B（带徽章）</span>
            <span class="menu-label">
                <span class="label label-rounded label-primary">6</span>
            </span>
        </a>
    </li>
    <li class="menu-item menu-item-active" aria-haspopup="true">
        <a href="item2" class="menu-link">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-three"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">菜单 C（高亮）</span>
        </a>
    </li>
    <li class="menu-section">
        <h4 class="menu-text">区段 B（二级菜单示例）</h4>
        <i class="menu-icon ki ki-bold-more-hor icon-md"></i>
    </li>
    <li class="menu-item menu-item-submenu" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
        <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-one"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">一级菜单（默认关闭）</span>
            <i class="menu-arrow"></i>
        </a>
        <div class="menu-submenu">
            <i class="menu-arrow"></i>
            <ul class="menu-subnav">
                <li class="menu-item menu-item-parent" aria-haspopup="true">
                    <span class="menu-link">
                        <span class="menu-text">一级菜单（默认关闭）</span>
                    </span>
                </li>
                <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
                    <a href="custom/apps/inbox.html" class="menu-link">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单 a</span>
                    </a>
                </li>
                <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
                    <a href="custom/apps/inbox.html" class="menu-link">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单 b（带徽章）</span>
                        <span class="menu-label">
                            <span class="label label-danger label-inline">new</span>
                        </span>
                    </a>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </li>
    <li class="menu-item menu-item-submenu menu-item-here menu-item-open" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
        <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-two"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">一级菜单（高亮/默认打开）</span>
            <i class="menu-arrow"></i>
        </a>
        <div class="menu-submenu">
            <i class="menu-arrow"></i>
            <ul class="menu-subnav">
                <li class="menu-item menu-item-parent" aria-haspopup="true">
                    <span class="menu-link">
                        <span class="menu-text">一级菜单（高亮/默认打开）</span>
                    </span>
                </li>
                <li class="menu-item menu-item-active" aria-haspopup="true">
                    <a href="custom/apps/inbox.html" class="menu-link">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单 c（高亮）</span>
                    </a>
                </li>
                <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
                    <a href="custom/apps/inbox.html" class="menu-link">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单 d（带徽章）</span>
                        <span class="menu-label">
                            <span class="label label-danger label-inline">new</span>
                        </span>
                    </a>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </li>
    <li class="menu-section">
        <h4 class="menu-text">区段 C（三级菜单示例）</h4>
        <i class="menu-icon ki ki-bold-more-hor icon-md"></i>
    </li>
    <li class="menu-item menu-item-submenu menu-item-open menu-item-here" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
        <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
            <span class="svg-icon menu-icon">
                <i class="fas fa-dice-one"></i>
            </span>
            <span class="menu-text">一级菜单</span>
            <i class="menu-arrow"></i>
        </a>
        <div class="menu-submenu">
            <i class="menu-arrow"></i>
            <ul class="menu-subnav">
                <li class="menu-item menu-item-parent" aria-haspopup="true">
                    <span class="menu-link">
                        <span class="menu-text">一级菜单</span>
                    </span>
                </li>
                <li class="menu-item menu-item-submenu menu-item-open menu-item-here" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
                    <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单（默认打开）</span>
                        <span class="menu-label">
                            <span class="label label-rounded label-primary">6</span>
                        </span>
                        <i class="menu-arrow"></i>
                    </a>
                    <div class="menu-submenu">
                        <i class="menu-arrow"></i>
                        <ul class="menu-subnav">
                            <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
                                <a href="custom/apps/user/list-default.html" class="menu-link">
                                    <i class="menu-bullet menu-bullet-dot"><span></span></i>
                                    <span class="menu-text">三级菜单 1</span>
                                </a>
                            </li>
                            <li class="menu-item menu-item-active" aria-haspopup="true">
                                <a href="custom/apps/user/list-datatable.html" class="menu-link">
                                    <i class="menu-bullet menu-bullet-dot"><span></span></i>
                                    <span class="menu-text">三级菜单 2（高亮）</span>
                                </a>
                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                </li>
                <li class="menu-item menu-item-submenu" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
                    <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
                        <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                        <span class="menu-text">二级菜单（默认关闭）</span>
                        <i class="menu-arrow"></i>
                    </a>
                    <div class="menu-submenu">
                        <i class="menu-arrow"></i>
                        <ul class="menu-subnav">
                            <li class="menu-item menu-item-submenu" aria-haspopup="true" data-menu-toggle="hover">
                                <a href="javascript:;" class="menu-link menu-toggle">
                                    <i class="menu-bullet menu-bullet-dot"><span></span></i>
                                    <span class="menu-text">二级菜单（默认关闭）</span>
                                    <i class="menu-arrow"></i>
                                </a>
                                <div class="menu-submenu">
                                    <i class="menu-arrow"></i>
                                    <ul class="menu-subnav">
                                        <li class="menu-item" aria-haspopup="true">
                                            <a href="custom/apps/profile/profile-1/overview.html" class="menu-link">
                                                <i class="menu-bullet menu-bullet-line"><span></span></i>
                                                <span class="menu-text">三级菜单 3</span>
                                            </a>
                                        </li>
                                    </ul>
                                </div>
                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </li>
</ul>

效果：

image.png

关于手风琴功能：Metronic 菜单已实现手风琴功能，即当展开一个闭合的菜单时，非当前页面所在菜单项的房系菜单会自动闭合。

xoyozo 4 年前
3,793
ASP.NET 的 ActionResult
返回状态ASP.NET MVCASP.NET CoreASP.NET Web API
200 视图return View();return View();-
200 带模型的视图return View(Model);return View(Model);-
200 空内容return new EmptyResult();return Ok();return Ok();
200 文本
return Content(string);return Ok(string);
return Content(string);		return Ok(string);
return Content(string);
200 JSONreturn Json(object);

return Json(T); // 强制 JSON

return Ok(T); // 请求时可指定 Content-Type

return Json(T); // 强制 JSON

return Ok(T); // 请求时可指定 Content-Type

200 JaveScriptreturn JavaScript(string script);

200 文件return File();

return File();

return PhysicalFile();

return File();

return PhysicalFile();

201 已创建

return Created(location, content);

用于 Post 接口

301 永久跳转

return RedirectPermanent(url);

return RedirectToActionPermanent(url);

return RedirectToRoutePermanent(object);

return RedirectPermanent(url);

return RedirectToActionPermanent(url);

return RedirectToRoutePermanent(object);


302 临时跳转

return Redirect(url);

return RedirectToAction(url);

return RedirectToRoute(object);

return Redirect(url);

return RedirectToAction(url);

return RedirectToRoute(object);

return Redirect(url);

return RedirectToRoute(object);

400 错误的请求return new HttpStatusCodeResult(System.Net.HttpStatusCode.BadRequest);return BadRequest(msg);return BadRequest(msg);
401 未授权return new HttpUnauthorizedResult("描述");return Unauthorized(msg);return Unauthorized(msg);
404 找不到文件或目录return HttpNotFound(); return NotFound(msg);return NotFound(msg);
直接指定状态码

return new HttpStatusCodeResult(HttpStatusCode.*);


public enum HttpStatusCode

{

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 100。 System.Net.HttpStatusCode.Continue 指示客户端可能继续其请求。

Continue = 100,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 101。 System.Net.HttpStatusCode.SwitchingProtocols 指示正在更改协议版本或协议。

SwitchingProtocols = 101,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 200。 System.Net.HttpStatusCode.OK 指示请求成功，且请求的信息包含在响应中。 这是最常接收的状态代码。

OK = 200,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 201。 System.Net.HttpStatusCode.Created 指示请求导致在响应被发送前创建新资源。

Created = 201,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 202。 System.Net.HttpStatusCode.Accepted 指示已接受请求做进一步处理。

Accepted = 202,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 203。 System.Net.HttpStatusCode.NonAuthoritativeInformation 指示返回的元信息来自缓存副本而不是原始服务器，因此可能不正确。

NonAuthoritativeInformation = 203,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 204。 System.Net.HttpStatusCode.NoContent 指示已成功处理请求并且响应已被设定为无内容。

NoContent = 204,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 205。 System.Net.HttpStatusCode.ResetContent 指示客户端应重置（而非重新加载）当前资源。

ResetContent = 205,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 206。 System.Net.HttpStatusCode.PartialContent 指示响应是包括字节范围的 GET 请求所请求的部分响应。

PartialContent = 206,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 300。 System.Net.HttpStatusCode.MultipleChoices 指示请求的信息有多种表示形式。 默认操作是将此状态视为重定向，并遵循与此响应关联的

//     Location 标头的内容。

MultipleChoices = 300,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 300。 System.Net.HttpStatusCode.Ambiguous 指示请求的信息有多种表示形式。 默认操作是将此状态视为重定向，并遵循与此响应关联的

//     Location 标头的内容。

Ambiguous = 300,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 301。 System.Net.HttpStatusCode.MovedPermanently 指示请求的信息已移到 Location

//     头中指定的 URI 处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。

MovedPermanently = 301,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 301。 System.Net.HttpStatusCode.Moved 指示请求的信息已移到 Location 头中指定的 URI

//     处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。 原始请求方法为 POST 时，重定向的请求将使用 GET 方法。

Moved = 301,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 302。 System.Net.HttpStatusCode.Found 指示请求的信息位于 Location 标头中指定的 URI

//     处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。 原始请求方法为 POST 时，重定向的请求将使用 GET 方法。

Found = 302,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 302。 System.Net.HttpStatusCode.Redirect 指示请求的信息位于 Location 标头中指定的

//     URI 处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。 原始请求方法为 POST 时，重定向的请求将使用 GET 方法。

Redirect = 302,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 303。 作为 POST 的结果，System.Net.HttpStatusCode.SeeOther 将客户端自动重定向到 Location

//     标头中指定的 URI。 用 GET 生成对 Location 标头所指定的资源的请求。

SeeOther = 303,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 303。 作为 POST 的结果，System.Net.HttpStatusCode.RedirectMethod 将客户端自动重定向到

//     Location 标头中指定的 URI。 用 GET 生成对 Location 标头所指定的资源的请求。

RedirectMethod = 303,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 304。 System.Net.HttpStatusCode.NotModified 指示客户端的缓存副本是最新的。 未传输此资源的内容。

NotModified = 304,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 305。 System.Net.HttpStatusCode.UseProxy 指示请求应使用位于 Location 标头中指定的

//     URI 的代理服务器。

UseProxy = 305,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 306。 System.Net.HttpStatusCode.Unused 是未完全指定的 HTTP/1.1 规范的建议扩展。

Unused = 306,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 307。 System.Net.HttpStatusCode.TemporaryRedirect 指示请求信息位于 Location

//     标头中指定的 URI 处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。 原始请求方法为 POST 时，重定向的请求还将使用 POST

//     方法。

TemporaryRedirect = 307,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 307。 System.Net.HttpStatusCode.RedirectKeepVerb 指示请求信息位于 Location

//     标头中指定的 URI 处。 接收到此状态时的默认操作为遵循与响应关联的 Location 标头。 原始请求方法为 POST 时，重定向的请求还将使用 POST

//     方法。

RedirectKeepVerb = 307,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 400。 System.Net.HttpStatusCode.BadRequest 指示服务器未能识别请求。 如果没有其他适用的错误，或者不知道准确的错误或错误没有自己的错误代码，则发送

//     System.Net.HttpStatusCode.BadRequest。

BadRequest = 400,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 401。 System.Net.HttpStatusCode.Unauthorized 指示请求的资源要求身份验证。 WWW-Authenticate

//     标头包含如何执行身份验证的详细信息。

Unauthorized = 401,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 402。 保留 System.Net.HttpStatusCode.PaymentRequired 以供将来使用。

PaymentRequired = 402,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 403。 System.Net.HttpStatusCode.Forbidden 指示服务器拒绝满足请求。

Forbidden = 403,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 404。 System.Net.HttpStatusCode.NotFound 指示请求的资源不在服务器上。

NotFound = 404,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 405。 System.Net.HttpStatusCode.MethodNotAllowed 指示请求的资源上不允许请求方法（POST

//     或 GET）。

MethodNotAllowed = 405,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 406。 System.Net.HttpStatusCode.NotAcceptable 指示客户端已用 Accept 标头指示将不接受资源的任何可用表示形式。

NotAcceptable = 406,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 407。 System.Net.HttpStatusCode.ProxyAuthenticationRequired 指示请求的代理要求身份验证。

//     Proxy-authenticate 标头包含如何执行身份验证的详细信息。

ProxyAuthenticationRequired = 407,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 408。 System.Net.HttpStatusCode.RequestTimeout 指示客户端没有在服务器期望请求的时间内发送请求。

RequestTimeout = 408,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 409。 System.Net.HttpStatusCode.Conflict 指示由于服务器上的冲突而未能执行请求。

Conflict = 409,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 410。 System.Net.HttpStatusCode.Gone 指示请求的资源不再可用。

Gone = 410,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 411。 System.Net.HttpStatusCode.LengthRequired 指示缺少必需的 Content-length

//     标头。

LengthRequired = 411,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 412。 System.Net.HttpStatusCode.PreconditionFailed 指示为此请求设置的条件失败，且无法执行此请求。条件是用条件请求标头（如

//     If-Match、If-None-Match 或 If-Unmodified-Since）设置的。

PreconditionFailed = 412,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 413。 System.Net.HttpStatusCode.RequestEntityTooLarge 指示请求太大，服务器无法处理。

RequestEntityTooLarge = 413,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 414。 System.Net.HttpStatusCode.RequestUriTooLong 指示 URI 太长。

RequestUriTooLong = 414,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 415。 System.Net.HttpStatusCode.UnsupportedMediaType 指示请求是不受支持的类型。

UnsupportedMediaType = 415,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 416。 System.Net.HttpStatusCode.RequestedRangeNotSatisfiable 指示无法返回从资源请求的数据范围，因为范围的开头在资源的开头之前，或因为范围的结尾在资源的结尾之后。

RequestedRangeNotSatisfiable = 416,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 417。 System.Net.HttpStatusCode.ExpectationFailed 指示服务器未能符合 Expect

//     标头中给定的预期值。

ExpectationFailed = 417,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 426。 System.Net.HttpStatusCode.UpgradeRequired 指示客户端应切换为诸如 TLS/1.0

//     之类的其他协议。

UpgradeRequired = 426,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 500。 System.Net.HttpStatusCode.InternalServerError 指示服务器上发生了一般错误。

InternalServerError = 500,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 501。 System.Net.HttpStatusCode.NotImplemented 指示服务器不支持请求的函数。

NotImplemented = 501,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 502。 System.Net.HttpStatusCode.BadGateway 指示中间代理服务器从另一代理或原始服务器接收到错误响应。

BadGateway = 502,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 503。 System.Net.HttpStatusCode.ServiceUnavailable 指示服务器暂时不可用，通常是由于过多加载或维护。

ServiceUnavailable = 503,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 504。 System.Net.HttpStatusCode.GatewayTimeout 指示中间代理服务器在等待来自另一个代理或原始服务器的响应时已超时。

GatewayTimeout = 504,

//

// 摘要:

//     等效于 HTTP 状态 505。 System.Net.HttpStatusCode.HttpVersionNotSupported 指示服务器不支持请求的

//     HTTP 版本。

HttpVersionNotSupported = 505

}




附 ASP.NET Form 相关：

400：

Response.StatusCode = 400;
Response.Write("错误提示");
Response.End();


xoyozo 5 年前
3,163
ASP.NET MVC 如何压缩 JS 和 CSS 文件

完整操作步骤如下：

  1. 安装 NuGet 包：Microsoft.AspNet.Web.Optimization

  2. 打开 Views 目录（如果是应用于区域，则为区域的 Views 目录）中的 web.config，在 <namespaces /> 节点中添加

    <add namespace="System.Web.Optimization" />

  3. 在 App_Start 目录中创建类文件 BundleConfig.cs，更改其命名空间为应用程序的默认命名空间（即移除 .App_Start），创建方法：

    public static void RegisterBundles(BundleCollection bundles)
{
    bundles.Add(new StyleBundle("~/虚拟路径（不能有点）").Include("~/CSS文件路径"));
    bundles.Add(new ScriptBundle("~/虚拟路径（不能有点）").Include("~/JS文件路径"));
}

    虚拟路径应避免与页面访问路径相同。Include 可包含多个文件，效果是合并输出，注意引用的顺序。

  4. 打开 Global.asax，在 Application_Start() 事件中添加代码

    BundleTable.EnableOptimizations = true; // 该设置使在开发模式中实现压缩代码，不设置则仅在发布后压缩代码
BundleConfig.RegisterBundles(BundleTable.Bundles);

  5. 视图页面中引用样式表或脚本

    @Styles.Render("~/CSS虚拟路径")
@Scripts.Render("~/JS虚拟路径")

    使用 Render 的好处是，ASP.NET 会自动给引用地址加上参数，可在更改脚本或样式表内容后更改这些参数使浏览器缓存立即失效。

如果你的项目中已经安装并使用 Bundle，那么只需要参考第 4 步，将 BundleTable 的 EnableOptimixations 设为 true。

以下是一些常见异常的解决方法：


The name 'Styles' does not exist in the current context

The name 'Scripts' does not exist in the current context

解决：参步骤 2。


引用的样式表或脚本不存在（报 404 错误）

解决：步骤 3 中的虚拟路径不规范。

xoyozo 5 年前
5,071
ASP.NET WebForm 如何返回 403 等状态码 
Response.StatusCode = 403;
Response.End();


xoyozo 5 年前
4,548
1 2

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