驾驶自动化等级与划分要素的关系
分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员) | 有限制 |
4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
* 排除商业和法规因素等限制。 |
摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。
阿维塔
驾驶安全与辅助:
前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)
智能领航系统:
高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)
智能泊车辅助系统:
智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)
其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。
参考:阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助:
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助:
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶:
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务:
智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)
小米
Xiaomi Pilot Pro:高速领航辅助(NOA)、智能泊车辅助(APA)、车道居中辅助(LCC)、代客泊车辅助(AVP)
Xiaomi Pilot Max:城市领航辅助(NOA)
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving(简称“FSD”):
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。
风险名称:系统共享配置检测
风险等级:中危
检测项说明:
检测注册表项HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Control\\LSA\\RestrictAnonymous的值,该值控制是否允许远程操作注册表
检测项目:
远程操作注册表
建议值:
1
路径:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\LSA\RestrictAnonymous
建议:
建议禁止远程访问操作注册表,建议关闭
海鲜大部分是冷冻包装产品,小部分是散装称重产品,与超市类似,应选择“商超版”,除了钱箱、扫描枪,还应接电子秤。
触摸屏
不用记键盘快捷键,商品少的话直接点选,连扫码、输码、搜索都省了
好用的收银软件
见下方表格
称重一体
散装商品方便取重
Windows 7 及以上版本 或 安卓 操作系统
安心连网,用于支付宝/微信收款,方便连锁店共享数据。选择 Windows 的话建议选到 win10,因为 win7 将在 2020 年停止支持;新的收银机基本用的安卓,可能因为各种成本低吧,不过听说安卓收银机会卡顿,类似于安卓手机的操作感,核心数和内存跟PC也不是一个概念。
固态硬盘
Windows 建议选固态,开机快;安卓是闪存
销售过程中任何时间使用会员卡,而不是必须先扫会员卡,再扫商品
标签打印机,支持打印价格签(不干胶热敏纸条码),称重商品需要贴上即时生成的条码
支持扫描枪或扫码器扫描客户手机上的支付宝、微信(动态)付款码,以规避客户使用支付成功的截图来欺骗。需要一些配置,提现扣手续费。
支持拼音简码销售
选购步骤 先选择适合自己的收银软件,再选择配置和外观,当然要考虑外接设备的兼容性(电子秤同步称重、软件开钱箱、是否需要标签打印机或后厨打印机、扫描枪是否需要支持支付宝微信 等等)。
注:标签打印机不同于小票打印机,前者用于打印临时标签,可以包含名称、价格、重量、条码等信息,贴于散装称重商品,需选购;后者打印小票给顾客提供购买商品的明细,一般收银机自带。
附:几大收银软件功能对比(从商超的角度分析)注:部分功能可能因配置不同而不同,具体应咨询客服。
二维火 | 来钱快 | 美团收银 | |
版本 | 餐饮版 商超版 奶茶版:适用连锁店 | 基础版:适用餐饮 零售版:适用超市 专业版:适用连锁餐厅 | |
操作系统 | 安卓 | 安卓 | 安卓 |
适配触摸屏 | √ | √ | √ |
扫描商品条码、支付二维码 | √ | √ | √ |
对接外卖平台 | 美团外卖、饿了么、百度外卖 | 美团外卖、饿了么 | 美团外卖 |
手机下单 | √ | 免费微店、客户自助点餐 | 收银机点餐、顾客扫码点餐、服务员点餐 |
收银方式 | 聚合支付、支付宝、微信、现金 | 现金、支付宝、微信、银联、优惠券组合付款 | 现金、支付宝、微信、优惠券、会员、记账 |
会员功能 | 会员等级、积分、折扣、微信公众号营销 | 会员等级、充值、积分、折扣、俏销短信、报表 | 短信、储值、积分 |
支持手机 | 火掌柜App | 来钱快App 收银助手 | 美团管理APP |
报表 | √ | √ | √ |
自制条码(接标签打印机) | 商超版、奶茶版支持 | ||
盘点库存 | √ | 手机操作 | 电脑端 |
对接电子秤 | √ | 商超版支持 | |
连锁店管理 | √ | √ | 专业版支持 |
其它特点 | 排队叫号; 自主微信公众号粉丝运营; 小程序点餐 | 免费微信店铺,推广公众号 | 提高美团和大众点评店铺人气; 排队软件; 一店多收银台; |
售价 | 买收银机赠(零售 488 元),免费升级,连锁版每用户 599 元 | 零售版和基础版免费(买收银机赠),专业版收费 | |
相关链接 | 来钱快: 杭州萨宝科技: 软件和驱动: | 官方网站: 视频教程: http://shouyin.meituan.com/productGuide | |
我的评价 | 界面拟物还不错,具体没有深究 | 公司没有美团有名,但是入行比美团早,产品成熟,创新力强 | 可能更适合于奶茶店类型,对打包、外卖完美适用,有机会试用的话可以给出更客观的评价 |
本文资料整理于 2018 年 7 月
舟山海鲜捕鱼人品牌诚招代理,电话:13646674565(微信同号)