博客 (111)

设置缩放级别：

map.centerAndZoom(new T.LngLat(108.95, 34.27), 4); // 默认显示整个中国地图、省级边界线
map.setMinZoom(2); // 世界地图
map.setMaxZoom(8); // 区/县/市

1. 打开“任务计划程序”（taskschd.msc）

   

2. 点击右侧“创建任务”

   
   

3. 填写“名称”

   
   

4. “安全选项”根据实际情况设置

   如果选择“不管用户是否登录都要运行”，则启动成功后不会显示窗口（任务管理器中可见进程）

   如果选择“只在用户登录时运行”启动成功后会显示窗口，但系统重启后需要进入系统才能运行此计划

5. “触发器”新建，勾选“重复任务间隔”选最短，“持续时间”无限期，并取消“任务的执行时间超过此值则停止执行”

   
   

6. “操作”新建，启动程序，浏览程序或脚本

   
   

7. “设置”请勿启动新实例（只判断它启动的实例，不判断手动打开的或开机启动的实例），其它选项按需设置

   

8. 设置完成

   
   

如果用后端代码实现，必须替换 \r\n、\r、\n 这些换行符为 <br />。

这时，如果前端绑定时是自动编码的，那么 <br /> 会直接显示出来，起不到换行效果。

如果前端绑定时是原文输出的，那么当数据源不可信时会引发 XSS 漏洞。

推荐一个既简单又安全的方法，用前端的 CSS 就能轻松实现：

<div style="white-space: pre-line">内容</div>

原理：CSS 的 white-space: pre-line 属性会保留换行符（\r\n或\n），自动渲染为可视换行，无需修改数据源且无安全风险。

1. 使 lua 支持 resty.http

2. 在 access_by_lua_block 代码块中实现远程鉴权：

   #鉴权-START
   resolver 223.5.5.5;  # 使用公共 DNS
   access_by_lua_block {
       local http = require("resty.http")
       local httpc = http.new()
       httpc:set_timeout(500)  -- 连接超时
       local res, err = httpc:request_uri("https://鉴权地址/", {
           method = "GET",
           headers = {
               ["X-Real-IP"] = ngx.var.remote_addr,
               ["User-Agent"] = ngx.var.http_user_agent,
               ["X-Forwarded-Host"] = ngx.var.host,
               ["X-Forwarded-Uri"] = ngx.var.request_uri,
           },
           ssl_verify = false, -- 禁用 SSL 验证
           timeout = 500,     -- 读取超时
       })
   
       if not res then
           ngx.log(ngx.ERR, "Failed to request: " .. err)
       end
           
       if res and res.status == 403 then
           ngx.exit(ngx.HTTP_FORBIDDEN)
           -- return ngx.redirect("https://一个显示403友好信息的页面.html")
       end
   }
   #鉴权-END

   注意更改接口地址和友情显示 403 页面地址。

   本示例仅捕获 403 状态码，500、408 等其它异常情况视为允许访问，请根据业务需求自行添加状态码的判断。

   若超时也会进入 if not res then 代码块。

   建议将此代码部署在 nginx 主配置文件的 http 代码块中（宝塔面板中的路径：/www/server/nginx/nginx/conf/nginx.conf），如果你只想为单个网站鉴权，也可以放在网站配置文件的 server 块中。
   

3. 若鉴权接口在私网中，建议将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。

附

1. 直接输出字符串

   ngx.header.content_type = "text/plain";
   ngx.say("hello world!")

2. 输出到日志

   ngx.log(ngx.ERR, "Response status: " .. res.status)

   日志在网站的 站名.error.log 中查看。

   宝塔面板查看方式：日志 - 网站日志 - 异常

3. 若想获取服务器 CPU 使用率等信息并传递给远程鉴权接口，请参考此文。

4. 常见问题

   no resolver defined to resolve

   原因：没有定义 DNS 解析器

   解决方法：在 http 块或 server 块中添加 resolver 8.8.8.8 valid=30s;，当然使用接入商自己的公共 DNS 可能更合适。

   unable to get local issuer certificate

   原因：没有配置 SSL 证书信息

   解决方法：添加 request_uri 参数：

   ssl_verify = true,  -- 启用 SSL 验证
   ssl_trusted_certificate = "证书路径",  -- 指定 CA 证书路径

   或

   ssl_verify = false,  -- 禁用 SSL 验证

5. 若您不想用 lua，可以用 nginx 原生自带的  auth_request 模块来实现。

鉴权方式有许多，譬如可以用 lua 的 access_by_lua 来实现，这里用 nginx 自带的 auth_request，虽然功能简单，但效率更高。

第一步，确保 nginx 已编译安装 auth_request 模块，见此文。

第二步，打开需要鉴权的网站的 nginx 配置文件，添加以下代码块：

    #鉴权-START
    location / {
        auth_request /auth;
        error_page 403 = @error403;
        
        #PHP-INFO-START  PHP引用配置，可以注释或修改
        include enable-php-**.conf;
        #PHP-INFO-END
    }
    location = /auth {
        internal;
        proxy_pass https://鉴权地址;
        proxy_pass_request_body off;
        proxy_set_header Content-Length "";
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_set_header User-Agent $http_user_agent;
        proxy_set_header X-Forwarded-Host $host;
        proxy_set_header X-Forwarded-Uri $request_uri;
        proxy_intercept_errors on;
        #proxy_read_timeout 1s; # 超时会报 500
    }
    location @error403 {
        #default_type text/plain;
        #return 403 'forbidden';
        return 302 https://一个显示403友好信息的页面.html;
    }
    #鉴权-END

一般放在所有的 location 之前。

这里自定义请求头 X-Forwarded-Host 与 X-Forwarded-Uri 用来传递 host 与 uri。API 应从 Header 中相应取值。

宝塔面板中是通过 include enable-php-**.conf; 的方式调用 PHP ，那么可以将此行移入上面的 location / 代码块中，因为此代码块能匹配所有的请求路径。

最后，若鉴权接口在私网中，将鉴权接口域名和私网 IP 添加到 hosts 文件中。

本文记录于 2024 年 11 月。

版本选择原因：

• Discuz! X5 刚刚发布，生态尚未成熟，考虑到是老论坛升级，所以选择 X3.5。

• Discuz! X3.5 目前最高支持 PHP 8.2、MySQL 8.0。

完整升级步骤：

1. 购买新的 ECS、PolarDB，具体环境配置步骤参此文；

2. 安装宝塔面板并配置；

3. 安装 nginx 及 PHP；

4. 创建网站、配置 SSL、伪静态、防盗链、可写目录禁执行、仅允许部分入口文件执行等（.conf）；

5. 配置 hosts；

6. 如果是正式升级阶段，关闭论坛，防止产生新数据。

7. 备份原网站程序、PolarDB 数据库；

8. PolarDB 创建快照。

   测试阶段：从快照还原到新实例（MySQL 5.6 不能直接恢复到 MySQL 8.0），然后从 5.6 迁移到 8.0.x；

   正式阶段：全量模式直接从原实例迁移到 8.0.x，若增量模式且存在触发器，建议从快照还原；
   

9. 上传原网站程序到新的站点目录下；

10. 按 Discuz! X 升级文档升级 X3.4 至 X3.5；详情见下文 ↓；

11. 升级完成后切换到 PHP 8；
    

12. 配置 OSS、Redis、更新缓存等；

13. 测试论坛基本功能是否正常；检查附件是否能够正常上传；检查附件是否正常显示；全面检查控制台配置；

14. 逐个开启插件并检查兼容性（短信通、马甲引擎等）；

15. 按二开备忘录逐个按需进行二开；

16. 逐个修改调用论坛接口的项目及直接调用论坛数据库的项目；

17. 调试 MAGAPP 接口；

18. 尝试强制 https 访问；
    

19. 将以上所有修改后的程序保留备份；发布升级公告并关闭论坛；重复以上步骤；修改域名解析；开启论坛；
    

20. 配置 IP 封禁、定时器、日志、自动备份、配置其它 ECS 的 hosts 等；

21. 查看搜索引擎中收录的地址，是否有无法访问的情况；
    

22. 尝试将历史遗留的本地附件全部转移到 OSS；

23. 建议 在新服上创建 3 个网站：

1. 第 1 个用来尝试迁移、升级、二开，并测试所有功能；

2. 第 2 个用来再次重复这些步骤，最终保留程序代码及 UGC 文件，作为最终的网站程序，以正式域名作为网站根目录路径；

3. 第 3 个用来正式升级，主要功能是升级最新数据库。完成后修改第 2 个网站的数据库连接指向到最新的数据库，差异化同步新增的 UGC 文件到第 2 个网站。

Discuz! X 升级步骤及注意点：

• 因 PolarDB MySQL 不支持压缩，所以应移除 Discuz! 和 UCenter 代码中所有的 MYSQLI_CLIENT_COMPRESS，将 , MYSQLI_CLIENT_COMPRESS 替换为 /*, MYSQLI_CLIENT_COMPRESS*/。

• 升级前务必先修改 ./config/ 目录下的数据库/缓存连接信息，以防出现新站连接老库的情况；

• 按官方文档进行升级，升级前先修改一下：

• 【UC】先升级 UCenter 1.6 至 1.7。

  将 /uc_server/data 权限改为 777 并递归。

  打开 update_ucenter_adult.php 修改 $limit 值为 10000 以免执行超时。

  因通信失败的“发送通知失败”可以直接改 URL 参数跳过就完成了，原因可能是因数据量大，发送改名通知执行改名时超时。等DZ升级完成后UC会自动重试改名通知，或单独写个 php 文件将 UCenter 的用户名同步到应用的数据库。
  

• 【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=innodb&table=pre_common_member_grouppm 时报错：Duplicate key name 'gpmid' ALTER TABLE common_member_grouppm ADD INDEX gpmid(gpmid);

  解决方法：先删除索引，因保存时提示失败，应同时取消 gpmid 字段的自增，转换成功后再设置自增。
  

• 【DZ】运行到 /install/update_adult.php?step=file 一片空白而停止

  正在解决
  

• 【问题】common_menber 表用户名字段编码转换失败

  原因是部分用户名包含特殊字符（如全角空格），用以下语句查看两个表同一 uid 的不同用户：

  SELECT 
      u.uid, 
      u.username AS ucenter_username, 
      c.username AS common_username
  FROM 
      pre_ucenter_members u
  JOIN 
      pre_common_member c ON u.uid = c.uid
  WHERE 
      u.username <> c.username

  Discuz! 用户登录都是以 UCenter 中的用户名为主，所以可以写个小程序直接将 pre_ucenter_members 的用户名同步到 pre_common_member 中，另外 pre_ucenter_members 的用户数少于 pre_common_member 是正常的。若 pre_common_member_archive 表遇到错误同理。

• 如果用户登录慢，或打开 UCenter 慢，是因为 UC 正在通知 DZ 改用户名，每次打开一个页面会更改一个用户名，具体可以查看 pre_ucenter_notelist 中 closed 为 0 的队列，或进入 UC 后台-数据列表-通知列表 查看。

• 【问题】发布主题遇到错误：(1062) Duplicate entry '*' for key 'pid'

  【原因】forum_post 中的 pid 不是自动增长的，而是由表 forum_post_tableid 中自动增长的 pid 生成的。如果生成的 pid 值已在 forum_post 表中存在，则会出现此错误。

• 【解决】迁移数据库时应关闭论坛，以防止 forum_post 表有新数据插入。

• 【问题】打开帖子页面 ./thread-***-1-1.html 显示 404 Not Found，而 ./forum.php?mod=viewthread&tid=*** 可以正常打开

  【原因】未配置伪静态（可在宝塔面板中选择）

• 【问题】打开 UCenter 时报错：UCenter info: MySQL Query Error SQL:SELECT value FROM [Table]vars WHERE name='noteexists'

  【解决】打开文件 ./uc_server/data/config.inc.php 配置数据库连接

• 【问题】打开登录 UCenter 后一片空白

  【解决】将目录 ./uc_server/data/ 设为可写

• 需要将原来安装的插件文件移回 ./source/plugin/ 目录，并设置可写；

• 界面-表情管理，界面-编辑器设置-Discuz!代码

后续 Discuz! X3.5 小版本升级注意事项：

1. 确认插件是否支持新版本（如短信通）

2. 先创建一个新网站测试二开代码

3. 保留 /config/、/data/、/uc_client/data/、/uc_server/data/、/source/plugin/，其它移入 old

4. 上传文件

5. 移回其它需要的文件，如：

6. -- 勋章/loading/logo/nv 等：/static/image/common/

7. -- 表情：/static/image/smiley/

8. -- 水印：/static/image/common/watermark.*

9. -- 风格：/template/default/style/t2/nv.png 等

10. -- 默认头像：/uc_server/images/noavatar_***.gif

11. -- 根目录 favicon.ico 等
    

12. -- 及其它非 DZ 文件

13. 再次检查可写目录的写入权限和禁止运行 PHP 效果。

先在网页版上找到并进入这个直播间，再点 Windows 版客户端上的刷新按钮，就会显示这个直播了。

使用 rich-text 显示富文本内容时，如果使用 br 换行符，其后的图片则不会显示，在微信版本 8.0.52 中发现此问题。

今天忘了带鼠标，正巧笔记本电脑的触摸板驱动坏了，一时也用不了，所以想到用 iPhone 当作电脑的触控板来用。电脑操作系统是 Windows。

一、电脑上下载并安装 Remote Helper（此步需要会使用纯键盘来操作电脑，常用的键是 TAB、方向键、回车键）

二、手机上 App Store 中搜索并获取 鼠标·键盘

电脑和手机需要连接同一局域网，如果没有局域网，可以将电脑连接 iPhone 的热点。

打开 App，搜索 PC，授权，就可以控制光标了。

如果电脑未显示光标，尝试双击 CTRL 键来确定当前光标的位置，前提是安装了 PowerToys。

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶