博客 (306)

截止 2024 年 9 月，CZDB 数据已支持 JAVA、PHP、C、Node.js、Python 语言解析，但官方迟迟未推出 C# / ASP.NET 的版本，于是我参照前面几种语言版本写了 C# 版，支持 IPv4 与 IPv6，实测查询速度，CZDB 版的 MEMORY 模式比原来的 DAT 版数据库快数百倍（具体要看磁盘和内存的读写速度）。能够有效降低 CPU 的使用率，特别是在需要频繁查询 IP 属地的应用场景（譬如每个 HTTP 请求都要判断 IP 属地来决定是否允许访问）。

我要试试→

源代码已提交给纯真官方，相信很快就会有官方版本的 SDK。

要将一个服务公开给外部访问，必须开放端口，例举一些场景的端口映射：

• VMware 实现宿主机端口映射到虚拟机端口：

  打开 VMware 的菜单中的 编辑 - 虚拟网络编辑器，

  在弹出窗口中表格中的选中“NAT”项，点击下方的“NAT设置”（若无法操作需要先点击“更改设置”允许）

  在“NAT设置”中“添加”，填写主机端口和虚拟机端口、虚拟机IP地址。

  这样，宿主机就能访问到虚拟机中的服务了。

• 在 Windows 11 的防火墙中允许端口：

  在“设置”或“控制面板”中打开防火墙，“高级设置”

  在“入站规则”中“新建规则”

  选择“端口”并填写，完成。

  这样，局域网的其它电脑就能访问到这台 Windows 的服务了。

• 小米路由器：

  登录路由器，进入“高级设置”，

  切换到“端口转发”，添加规则，

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。
  

• 华为路由器 AX3 Pro：

  登录路由器，进入“更多功能”，

  展开“安全设置”，选择“NAT服务”，

  点击“+”号设置端口映射。

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。

• H3C ER3200G2 路由器：

  登录路由器，展开“高级设置”，“地址转换”，

  切换到“虚拟服务器”，“新增”，

  填端口和内部服务器IP，完成。

  这样，外网就能通过路由器的外网IP来访问局域网中的内网服务了。

实例化方法一：DbSearcher(String dbFile, QueryType queryType, String key)

实例化方法二：DbSearcher(InputStream is, QueryType queryType, String key)

• 方法一通过传入文件路径来实例化，方法二通过传入文件流来实例化；

• 当 queryType 为 MEMORY 时，方法一和方法二只有在实例化时有性能差别，差别在于将指定路径的文件读到内存中保存；在执行 Search 方法时无性能差别，因为都是在内存中执行查找；

• queryType 为 MEMORY 和 BTREE 的差别在于前者是在内存中查找，速度快但占内存，后者是在文件中查找，速度慢但省内存。

错误：Padding is invalid and cannot be removed.

原因：可能是数据库文件与密钥不一致。

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* 本文提及的部分功能可能需要付费

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今天忘了带鼠标，正巧笔记本电脑的触摸板驱动坏了，一时也用不了，所以想到用 iPhone 当作电脑的触控板来用。电脑操作系统是 Windows。

一、电脑上下载并安装 Remote Helper（此步需要会使用纯键盘来操作电脑，常用的键是 TAB、方向键、回车键）

二、手机上 App Store 中搜索并获取 鼠标·键盘

电脑和手机需要连接同一局域网，如果没有局域网，可以将电脑连接 iPhone 的热点。

打开 App，搜索 PC，授权，就可以控制光标了。

如果电脑未显示光标，尝试双击 CTRL 键来确定当前光标的位置，前提是安装了 PowerToys。

一年前记录过浏览器上如何下载小鹅通的课程视频，现在发现那个插件已经不能用了，所以重新整理了一下，下载过程比上次简单多了。

插件还是那只可爱的小黄猫

GitHub 地址：https://github.com/xifangczy/cat-catch

浏览器扩展安装地址：Chrome / Edge / Firefox

与之前相比，功能改进了不少：

• “从头捕获”，不需要手动拖动进度条，生怕没有录制完全。但是实际使用还是会丢失一部分开头，希望下个版本改进；

• “使用 ffmpeg 合并”可以自动合并捕获的视频和音频，下载得到的是一个完整的视频文件；

• “自动跳转到缓冲尾”可以不间断加载、节省录制时间，对下载非直播画面非常有用；
  

• 可以设置播放速度，点击扩展图标，在“其他页面 / 媒体控制”中可以设置。但是有了“自动跳转到缓冲尾”，我觉得设置播放速度这个功能可有可无。

开始录制：

在浏览器上安装扩展后，打开需要录制视频的页面，点击缓存捕获：

然后在面板上点击“从头捕获”：

插件就自动开始从头播放并记录缓存了。

建议勾选“完成捕获自动下载”、“使用 ffmpeg 合并”。

如果是录制“非直播”，建议勾选“自动跳转到缓冲尾”。

另外两个选项“始终从头捕获”、“清理多余头部数据”我没有深入研究，有兴趣的自己研究下。

播放完成后，会自动打开一个“猫抓 cat-catch”的网页，自动使用 ffmpeg 进行转码与合并。

完成后自动下载该文件。

提示：如果要继续捕获其它视频，请先关闭那个“猫抓 cat-catch”网页，否则捕获完成后无法下载。

微信网页开发 JS-SDK 官方文档介绍的获取地理位置接口示例是这样的：

wx.getLocation({
  type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
  success: function (res) {
    var latitude = res.latitude; // 纬度，浮点数，范围为90 ~ -90
    var longitude = res.longitude; // 经度，浮点数，范围为180 ~ -180。
    var speed = res.speed; // 速度，以米/每秒计
    var accuracy = res.accuracy; // 位置精度
  }});

实际上是这样的：

wx.getLocation({
  type: 'wgs84', // 默认为wgs84的gps坐标，如果要返回直接给openLocation用的火星坐标，可传入'gcj02'
  success: function (res) {
    // 网页位置信息授权点击“确定”按钮，以及允许后继续获取定位信息
  },
  fail: function (err) {
    // 获取定位信息失败（譬如：网页位置信息已授权，但操作系统定位已关闭）
  },
  cancel: function (err) {
    // 网页位置信息授权点击“拒绝”按钮
  }
});

顺便提一下如何关闭网页授权：

进入网页使用 JS-SDK 的公众号（可以在授权弹框中看到服务号名称），点击右上角人形图标，继续点击右上角三个点图标，选择设置，关闭“位置信息”。

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能 FSDFull-Self Driving（简称“FSD”）：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向等。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

因 MySQL 8 默认使用 utf8mb4 字符集，如果是从 MySQL 5-7 等低版本迁移的，那么仍然是 utf8（相当于 utf8mb3）。

这在保存字符串时有可能会报错：

An error occurred while saving the entity changes. See the inner exception for details.

Incorrect string value: '\xF0\xA1\x90\x93\xE6\x9D...' for column 'Html' at row 1

即使连接字符串上加上 CharSet=utf8 或 CharSet=utf8mb3 或 CharSet=utf8mb4 也没用。

那么只能把数据库的字符集改为 utf8mb4。

更改字符集和排序方式前必须先备份数据库！

1. 更改现有数据库的字符集和排序规则

   ALTER DATABASE mydatabase 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

2. 更改现有表的字符集和排序规则

   ALTER TABLE mytable 
   CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

3. 更改现有列的字符集和排序规则

   当列单独设置了字符集时执行，未设置的不需要执行，会继承表的字符集

   ALTER TABLE mytable 
   MODIFY mycolumn VARCHAR(255) 
   CHARACTER SET utf8mb4 
   COLLATE utf8mb4_unicode_ci

数据库中可能存在许多表，数据表中可能存在许多列，使用下面的命令可以生成批量执行的命令：

1. 更改所有表的默认字符集和排序规则

   USE database_name; -- 替换为你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.TABLES 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 再次替换为你的数据库名

2. 更改所有列的字符集和排序规则

   USE database_name; -- 使用你的数据库名
   
   SELECT CONCAT('ALTER TABLE `', TABLE_SCHEMA, '`.`', TABLE_NAME, '` MODIFY `', COLUMN_NAME, '` ', COLUMN_TYPE, ' CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;') 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'database_name'; -- 使用你的数据库名

另外给出几条查询语句：

1. 查看特定数据库的字符集和排序规则

   SELECT DEFAULT_CHARACTER_SET_NAME, DEFAULT_COLLATION_NAME
   FROM information_schema.SCHEMATA
   WHERE SCHEMA_NAME = 'your_database_name';

2. 查看特定表的字符集和排序规则

   SELECT TABLE_SCHEMA, TABLE_NAME, TABLE_COLLATION
   FROM information_schema.TABLES
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';

3. 查看特定列的字符集和排序规则

   SELECT COLUMN_NAME, CHARACTER_SET_NAME, COLLATION_NAME 
   FROM information_schema.COLUMNS 
   WHERE TABLE_SCHEMA = 'your_database_name' AND TABLE_NAME = 'your_table_name';

.NET Framework 项目中使用 MySql.Data.EntityFramework 连接 MySQL 8.0 时遇到以下错误：

NotSupportedException: Character set 'utf8mb3' is not supported by .Net Framework.

解决方法：

Nuget 中将 MySql.Data 和 MySql.Data.EntityFramework 更新到最新版。